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  • 【期刊】 基于non-PDC算法的T-S模糊时滞系统的控制

    刊名:模糊系统与数学 作者:周坤 ; 黄天民 ; 齐淑楠 关键词:T-S模糊模型 ; 非线性时滞系统 ; 非并行分布补偿(non-PDC)算法 ; 积分不等式 机构:[1]西南交通大学电气工程学院 ; [1]西南交通大学电气工程学院 ; [2]西南交通大学数学学院 ; [3]周口师范学院计算机科学与技术学院 年份:2018
    摘要:针对一类T-S模糊模型描述的非线性时滞系统,提出了基于非并行分布补偿(non-PDC)算法的模糊状态反馈控制方法。为了减少保守性,选择一个新的二重积分不等式,用以处理求导Lyapunov-Krasovskii泛函所得的积分项。不同于并行分布补偿(PDC)算法,本文给出的基于non-PDC算法的模糊状态反馈控制器不要求与模糊模型分享共同的隶属函数或者相同的模糊规则数目,因此具有更大的设计灵活性。为了进一步减少non-PDc算法带来的保守性,考虑隶属函数的边界信息,同时引入适当的松弛变量。最后给出卡车拖车模型的仿真实例,证明了所提方法的有效性。
  • 【期刊】 基于non-PDC算法的T-S模糊时滞系统的控制

    刊名:模糊系统与数学 作者:周坤;黄天民;齐淑楠; 关键词:T-S模糊模型;;非线性时滞系统;;非并行分布补偿(non-PDC)算法;;积分不等式 机构:西南交通大学电气工程学院 ; 西南交通大学电气工程学院 ; 西南交通大学数学学院 ; 周口师范学院计算机科学与技术学院 年份:2018
    摘要:针对一类T-S模糊模型描述的非线性时滞系统,提出了基于非并行分布补偿(non-PDC)算法的模糊状态反馈控制方法。为了减少保守性,选择一个新的二重积分不等式,用以处理求导LyapunovKrasovskii泛函所得的积分项。不同于并行分布补偿(PDC)算法,本文给出的基于non-PDC算法的模糊状态反馈控制器不要求与模糊模型分享共同的隶属函数或者相同的模糊规则数目,因此具有更大的设计灵活性。为了进一步减少non-PDC算法带来的保守性,考虑隶属函数的边界信息,同时引入适当的松弛变量。最后给出卡车拖车模型的仿真实例,证明了所提方法的有效性。
  • 【论文】 T-S模糊时滞系统耗散性分析与控制

    作者:陈梦华 关键词:T-S模糊时滞系统 ; 耗散性 ; 广义系统 ; 饱和 ; Markov跳变 ; 记忆反馈 ; 非脆弱控制 机构:燕山大学 ; 燕山大学 年份:2015
    摘要:模糊系统模型具有近似局部代替非线性系统以及鲁棒性强的特点。T-S模糊系统的提出不仅拓宽了模糊控制的研究领域,而且可以任意精度的逼近许多非线性系统。另一方面,耗散性是控制系统中一个非常重要的指标,因此在系统控制研究中起着不可忽视的作用。并且,在许多工程系统中,奇异性,时滞,执行器饱和,Markov跳变等现象都是极其普遍的,甚至不可避免的。本文的研究对象主要以正常和广义T-S模糊模型为主,同时考虑时变时滞,执行器饱和,Markov跳变等对系统的影响。基于Lyapunov稳定性原理,线性矩阵不等式技术,互惠凸组合引理等理论,分析系统耗散性问题,并为系统设计记忆状态反馈控制器以及非脆弱状态反馈控制器。本文的主要内容有:首先,针对基于执行器饱和的不确定T-S模糊变时滞系统,考虑记忆耗散控制器设计问题。使用Wirtinger不等式,获得使闭环系统满足耗散指标的时滞依赖条件。通过求解线性矩阵不等式,得到控制器增益矩阵。其次,研究一类基于执行器饱和的广义T-S模糊时滞系统耗散性与记忆状态反馈控制器设计问题。基于Lyapunov理论,时滞中点分割法和矩阵不等式方法,得到了新的理论依据。最后,研究带有Markov跳变和时变时滞的广义T-S模糊系统耗散性和非脆弱控制问题。通过构造新的Lyapunov函数并运用互惠凸组合引理,得到使闭环系统既随机可容许又耗散的充分条件。并且得到非脆弱状态反馈控制器。
  • 【期刊】 不确定T-S模糊时滞系统的鲁棒H∞控制

    刊名:《自动化与仪表》 作者:任伟建 ; 黄丽杰 ; 孙辉 ; 朱永波 ; 董海超 关键词:T—S模糊控制系统 ; 稳定性 ; 鲁棒H∞控制 ; 区间时变时滞 机构:东北石油大学电气信息工程学院 ; 东北石油大学电气信息工程学院 ; 大庆油田有限责任公司天然气分公司 ; 中国石油大庆分公司热电厂仪表车间 ; 大庆油田有限责任公司采油工程研究院 年份:2015
    摘要:研究一类具有区间时变时滞的连续T-S模糊系统的鲁棒H∞综合问题。引用积分不等式来处理在稳定判据中产生的一些积分项。构建一个包括区间时变时滞上下限的李雅普诺夫函数,采用更严格的边界技术,得到比较保守的稳定判据。设计时滞相关状态反馈控制器。而积分不等式的引入,减少了计算的复杂度,因此。所得准则不仅在理论上提高了现有结果,而且也得到了更高的计算效率。数值算例证实所提方法的有效性和优越性。
  • 【期刊】 不确定T-S模糊时滞系统的鲁棒H_∞控制

    刊名:自动化与仪表 作者:任伟建 ; 黄丽杰 ; 孙辉 ; 朱永波 ; 董海超 关键词:T-S模糊控制系统 ; 稳定性 ; 鲁棒H∞控制 ; 区间时变时滞 机构:东北石油大学电气信息工程学院 ; 东北石油大学电气信息工程学院 ; 大庆油田有限责任公司天然气分公司 ; 中国石油大庆分公司热电厂仪表车间 ; 大庆油田有限责任公司采油工程研究院 年份:2015
    摘要:研究一类具有区间时变时滞的连续T-S模糊系统的鲁棒 H_∞综合问题。引用积分不等式来处理在稳定判据中产生的一些积分项,构建一个包括区间时变时滞上下限的李雅普诺夫函数,采用更严格的边界技术,得到比较保守的稳定判据,设计时滞相关状态反馈控制器。而积分不等式的引入,减少了计算的复杂度,因此,所得准则不仅在理论上提高了现有结果,而且也得到了更高的计算效率。数值算例证实所提方法的有效性和优越性。
  • 【期刊】 执行器饱和TS模糊时滞系统记忆耗散控制

    刊名:河南科技大学学报:自然科学版 作者:马跃超 陈梦华 关键词:记忆控制 耗散性 TS模糊系统 时滞 执行器饱和 机构:燕山大学理学院 ; 燕山大学理学院 年份:2015
    摘要:针对基于执行器饱和的不确定TS模糊时滞系统,设计了记忆耗散控制器。使用Wirtinger不等式,得到了使闭环系统既渐近稳定又满足耗散指标的时滞依赖条件。通过求解线性矩阵不等式,得到了控制器增益矩阵。最后,闭环系统最大吸引域的求解转化为一个最优化问题。数值仿真验证了所提出方法的可行性和优越性。
  • 【期刊】 一类有记忆T-S模糊时滞系统的保成本控制

    刊名:辽宁师专学报(自然科学版) 作者:王艳华 ; 齐桂霞 ; 郑立文 关键词:有记忆 ; T-S模糊系统 ; 线性矩阵不等式(LMI) ; 保成本控制 年份:2015
    摘要:基于带有状态不确定项的T-S模糊时滞系统,通过设计有记忆反馈模糊控制器,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了T-S模型的有记忆保成本控制器存在的充分条件,并提供成本函数的一个上界;其次,通过构造Lyapunov二次函数,证明在此有记忆反馈控制器下形成的闭环系统是渐近稳定的;最后通过仿真算例说明方法的有效性.
  • 【期刊】 执行器饱和TS模糊时滞系统记忆耗散控制

    刊名:河南科技大学学报:自然科学版 作者:马跃超 陈梦华 关键词:记忆控制 耗散性 TS模糊系统 时滞 执行器饱和 机构:燕山大学理学院 ; 燕山大学理学院 年份:2015
    摘要:针对基于执行器饱和的不确定TS模糊时滞系统,设计了记忆耗散控制器。使用Wirtinger不等式,得到了使闭环系统既渐近稳定又满足耗散指标的时滞依赖条件。通过求解线性矩阵不等式,得到了控制器增益矩阵。最后,闭环系统最大吸引域的求解转化为一个最优化问题。数值仿真验证了所提出方法的可行性和优越性。
  • 【期刊】 基于时滞不等分法T-S模糊时滞系统稳定性准则

    刊名:杭州电子科技大学学报 作者:尹宗明 ; 姜偕富 ; 关瑞玲 ; 熊利红 关键词:模糊系统 ; 稳定性准则 ; 时滞不等分法 ; T-S模型 ; 线性矩阵不等式 机构:杭州电子科技大学自动化学院 ; 杭州电子科技大学自动化学院 年份:2014
    摘要:提出一种新的时滞分解方法—时滞不等分法,研究了T-S模糊时滞系统的稳定性准则问题。基于Lyapunov稳定性理论,构造恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出一个决策变量少、运算效率高、保守性小的时滞相关稳定性准则。最后给出数例说明该方法的有效性。
  • 【期刊】 改进的T-S模糊时滞系统的鲁棒稳定性分析

    刊名:黑龙江大学自然科学学报 作者:张泽健 ; 黄显林 ; 班晓军 ; 高晓智 ; 凯·曾格 关键词:T-S模糊系统 ; 不确定性 ; 时滞相关 ; 鲁棒稳定性 ; 线性矩阵不等式 机构:哈尔滨工业大学控制理论与制导技术中心 ; 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术中心 ; 阿尔托大学自动化与系统技术系 年份:2013
    摘要:基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型方法,研究一类不确定非线性常数时滞系统的鲁棒稳定性问题。基于一组线性矩阵不等式的可解性,给出非线性时滞系统时滞相关稳定和鲁棒稳定的充分条件。通过构造新的包含三重积分的增广的Lyapunov泛函,降低了稳定性准则的保守性。三个数值实例表明本方法的有效性和较小的保守性。
  • 【期刊】 基于LMI的T-S模糊时滞系统故障检测滤波器

    刊名:计算机仿真 作者:武狄 ; 康维新 关键词:故障检测 ; 线性矩阵不等式 ; 残差 机构:哈尔滨工程大学 ; 哈尔滨工程大学 ; 黑龙江科技学院 年份:2013
    摘要:在模糊时滞系统的故障检测问题的研究中,针对具有未知输入的T-S模糊时滞系统,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法和最优H∞滤波器技术,引入参考模型,通过构建故障观测器,形成反映系统故障的广义残差模型。然后依据H∞控制理论给出了故障检测解存在的充分条件和求法,通过映射定理,将故障检测解问题转化为准凸优化问题,并通过LMI进行求解。所设计的滤波器既能保证残差信号和加权故障信号之间误差达到最小,同时对未知输入具有较强的鲁棒性。通过数值仿真表明,所提方法是可行的。
  • 【论文】 T-S模糊时滞系统的稳定性分析及H_∞滤波

    作者:闫会杰 关键词:H_∞滤波 ; T-S模糊系统 ; 时滞系统 ; 广义系统 ; 状态反馈控制器 ; 线性矩阵不等式 ; LMI ; 指数稳定 机构:燕山大学 ; 燕山大学 年份:2013
    摘要:论文在鲁棒控制理论基础上结合系统模型参数的不确定性和外部扰动的不确定性,研究系统的鲁棒性能,弥补了现代控制理论的需要对象是精确数学模型的缺陷,使得系统的分析和综合方法更加有效、实用。近年来,鲁棒H滤波器引起越来越多的关注,在实际工业中,经常遇到参数不确定和含有时滞的H波器设计问题,因此,研究H滤波问题具有重要的理论意义和应用价值。 稳定性和鲁棒稳定性是现代系统与控制科学的两个重要的基本概念。在设计控制系统时,首先要考虑它的稳定性。模糊模型的提出为模糊系统的稳定性分析提供了模型基础。模糊系统的稳定性分析是模糊控制的一个重要方面,它为非线性系统等复杂系统的稳定性分析开辟了新途径。模糊系统的稳定性分析比一般系统的稳定性分析复杂的多,尤其是指数稳定性的分析更为复杂。 论文针对一类T-S模糊时滞系统,研究了其指数稳定性问题、滤波问题。文中所研究的系统模型是已有相关文献模型的推广和改进,而且利用本文的设计方法所得结果要比现有的一些结果保守性更小。主要内容如下: 首先,介绍了鲁棒滤波理论的发展背景、研究现状、鲁棒滤波的研究及设计方法、模糊系统的概述、模糊控制的应用、模糊系统的稳定性分析及模糊时滞系统的鲁棒滤波。 其次,研究了一类T-S模糊时滞系统的指数稳定性问题及H滤波问题。基于Lyapunov稳定理论,通过选取适当的Lyapunov函数,给出了指数稳定的条件,并讨论滤波器存在的充分条件及设计滤波器的方法。最后,通过仿真实例充分说明了设计方法的可行性及有效性。 接着,针对一类参数不确定的T-S模糊广义时滞系统,研究其指数稳定性问题、鲁棒H滤波问题。首先给出指数稳定的条件,并且保证系统是一致正则的,无脉冲的,然后讨论滤波器存在的充分条件及设计滤波器的方法。最后,数值算例说明了所给算法的有效性。 最后,对一类参数不确定的T-S模糊时变系统,研究其指数稳定问题、镇定问题。通过构造lyapunov函数和运用线性矩阵不等式、新的积分不等式,给出了无记忆状态反馈控制器的设计方法,并研究其基于状态反馈控制器的稳定性问题。数值算例验证了所给算法的有效性。
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