·
搜索结果:找到“Smith预估控制”相关结果50177条
排序: 按相关 按相关 按时间降序
  • 【期刊】 串级时滞过程的二自由度Smith预估控制

    刊名:山东大学学报(工学版) 作者:张井岗 ; 马文廷 ; 赵志诚 关键词:串级时滞过程 ; 二自由度 ; Smith预估控制 ; 内模控制 ; 鲁棒性 机构:太原科技大学电子信息工程学院 ; 太原科技大学电子信息工程学院 年份:2015
    摘要:提出了串级时滞过程的二自由度Smith预估控制方法。主回路采用由设定值跟随控制器和干扰抑制控制器组成的二自由度Smith预估控制结构,副回路采用内模控制结构。主回路两个控制器运用解析设计方法设计,使系统设定值跟随性和干扰抑制特性解耦。理论分析和仿真结果表明,该方法结构简单,控制器参数调整方便,系统具备良好的设定值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性。
  • 【期刊】 串级时滞过程的二自由度Smith预估控制

    刊名:山东大学学报:工学版 作者:张井岗 马文廷 赵志诚 关键词:串级时滞过程 二自由度 Smith预估控制 内模控制 鲁棒性 机构:太原科技大学电子信息工程学院 ; 太原科技大学电子信息工程学院 年份:2015
    摘要:提出了串级时滞过程的二自由度Smith预估控制方法。主回路采用由设定值跟随控制器和干扰抑制控制器组成的二自由度Smith预估控制结构,副回路采用内模控制结构。主回路两个控制器运用解析设计方法设计,使系统设定值跟随性和干扰抑制特性解耦。理论分析和仿真结果表明,该方法结构简单,控制器参数调整方便,系统具备良好的设定值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性。
  • 【期刊】 时滞系统的二自由度Smith预估控制研究

    刊名:电子科技 作者:信芳 ; 何建忠 关键词:内模控制 ; 二自由度Smith控制 ; 仿真 机构:上海理工大学光电信息与计算机工程学院 ; 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 年份:2015
    摘要:针对典型的工业过程控制对象,文中结合内模控制原理,为时滞控制系统设计了一种仅有两个滤波参数的二自由度Smith预估控制器,通过两个可调参数的调整能使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性,并结合Matlab仿真实验证明了其的有效性。
  • 【期刊】 多变量时滞过程二自由度Smith预估控制方法

    刊名:自动化仪表 作者:雷帅 ; 赵志诚 ; 张井岗 关键词:多变量时滞过程 ; 二自由度 ; Smith预估控制 ; 反向解耦 ; 控制器 ; 内模控制 ; 最大灵敏度 ; 参数整定 ; 化工 机构:太原科技大学电子信息工程学院 ; 太原科技大学电子信息工程学院 年份:2016
    摘要:针对工业系统中普遍存在的多变量时滞过程,提出了一种二自由度Smith预估控制的方法。通过在被控过程前串联反向解耦矩阵,实现标称系统的完全解耦。在此基础上,运用Dahlin控制算法和内模控制方法,对解耦后的过程分别设计了设定值跟随控制器和干扰抑制控制器,并基于最大灵敏度实现了干扰抑制控制器参数的鲁棒整定。仿真结果表明:该方法设计简单、整定方便,而且具有良好的跟踪特性、抗干扰特性和鲁棒性。
  • 【期刊】 多变量时滞非方系统的分数阶Smith预估控制

    刊名:控制与决策 作者:赵志诚 ; 徐娜 ; 张井岗 关键词:非方系统 ; 反向解耦 ; 分数阶控制 ; Smith预估控制 ; 内模控制 ; 最大灵敏度 机构:太原科技大学电子信息工程学院 ; 太原科技大学电子信息工程学院 年份:2019
    摘要:针对多变量时滞非方系统,提出一种基于反向解耦的分数阶Smith预估控制方法.首先,将反向解耦方法推广应用于m×n非方系统中,给出非方解耦矩阵的设计方法,同时为了保证解耦矩阵的稳定正则,给出其实现的必要条件以及条件不满足时的补偿方法;然后,针对解耦后的各个单回路系统设计分数阶Smith预估控制器,根据内模控制与Smith预估控制结构上的等价关系简化控制器的设计,克服时滞环节对系统性能的影响,并且基于最大灵敏度推导出一种控制器参数解析整定方法;最后,通过典型的Shell标准控制问题对所提出方法进行验证.仿真结果表明,反向解耦方法设计简单易于实现,能达到系统完全解耦,控制器参数较少,整定方便,并且具有良好的跟踪能力、抗干扰性和鲁棒性.
  • 【期刊】 Smith预估控制在波峰焊温度控制系统的应用

    刊名:《高技术通讯》 作者:雷翔霄 ; 徐立娟 关键词:波峰焊 ; Smith预估 ; 数学模型 ; 温度控制 机构:湖南大学电气与信息工程学院 ; 湖南大学电气与信息工程学院 ; 长沙民政职业技术学院电子信息工程学院电子信息工程学院 年份:2018
    摘要:针对波峰焊机温度控制系统的滞后、惯性等属性,以及波峰焊机不允许有较大的超调量,使传统控制算法的控制效果不理想这个问题,在建立波峰焊机数学模型的同时,采用Smith预估器的积分分离控制算法,较好地解决了滞后效应带来的积分累计问题。实验结果表明,该控制算法可使波峰焊机温度控制系统的超调量小,稳态精度高,具有良好的控制效果。
  • 【期刊】 基于TC控制与干扰观测器的Smith预估控制

    刊名:化工自动化及仪表 作者:李光 ; 郑恩让 关键词:Smith预估器 ; 鲁棒控制器 ; 干扰观测器 ; 时滞系统 机构:陕西科技大学电气与信息工程学院 ; 陕西科技大学电气与信息工程学院 年份:2014
    摘要:针对传统的Smith预估器在实际工业过程控制中存在鲁棒性和抗扰性差的问题,提出了一种控制结构简单、不依赖于精确数学模型、响应速度可调的鲁棒控制器(TC控制器)与干扰观测器相结合的改进型Smith预估控制。当典型时滞系统的预估器模型时滞参数τm变化±50%时,系统输出仍然平滑而且响应速度快,增强了系统的鲁棒性和抗扰性,明显地改善了控制系统的品质。仿真研究表明该方法对于时滞系统有效、可行。
  • 【期刊】 并联式串级时滞过程的二自由度Smith预估控制

    刊名:太原科技大学学报 作者:马文廷 ; 张井岗 ; 赵志诚 ; 秦娜娜 关键词:并联式串级控制 ; 内反馈控制结构 ; Smith预估控制 ; 二自由度控制 机构:太原科技大学电子信息工程学院 ; 太原科技大学电子信息工程学院 年份:2015
    摘要:针对时滞过程提出一种改进的并联式串级控制结构,副回路采用改进的内反馈控制结构;能够有效的去除副控制器对主回路的影响,从而简化了主控制器的设计。主回路采用改进二自由度Smith预估控制,使主回路的跟踪特性和干扰抑制特性实现解耦;通过对控制器进行设计,能有效地抑制被控过程参数变化和干扰对系统性能的影响,同时保证系统具有良好的鲁棒性。这种新型并联式串级控制方法克服了常规并联式串级控制系统的不足,而且控制算法简单,便于实际系统应用。理论分析和仿真结果表明了这种方法的有效性。
  • 【期刊】 基于Smith预估控制的温度传感器检测装置的研制

    刊名:电子测量技术 作者:孟祥忠 ; 王蔚溪 关键词:矿井胶带运输机 ; 温度传感器 ; 恒温箱 机构:青岛科技大学自动化与电子工程学院 ; 青岛科技大学自动化与电子工程学院 年份:2016
    摘要:针对矿井胶带运输系统中温度传感器运行情况不能进行实时现场检测的问题,设计了一种基于Smith预估补偿控制的便携式井下运输机温度传感器检测装置。详细介绍了该装置的工作原理,阐述了恒温箱、本安电源电路的硬件设计及基于Smith预估控制的驱动系统的设计,并给出了装置的软件主程序流程图。实验结果和现场运行结果表明该装置具有携带方便、测量准确、实时现场检测等特点。
  • 【期刊】 温度大时滞串级-Smith预估控制系统建模与仿真

    刊名:科技视界 作者:张程 ; 张卓 关键词:大时滞 ; Smith预估 ; PID ; 仿真分析 机构:吉林大学珠海学院电子信息系 ; 吉林大学珠海学院电子信息系 ; 广东科学技术职业学院机电工程学院 年份:2016
    摘要:本文针对大时滞系统在控制过程中存在的容量滞后较大、调节作用不及时、干扰比较频繁和动态偏差量大等常见问题,建立了温度大时滞串级-Smith预估控制系统的数学模型,该模型有效地改善了系统性能,解决了温度控制品质难以提高的问题。以典型温度大时滞控制系统——聚合釜温度控制系统为例,通过引入串级-Smith预估控制以改善系统性能,提高温度控制品质。根据聚合釜温度控制系统的一般特性,进行了聚合釜温度控制系统的系统模型建立和控制器参数整定,并通过MATLAB/Simiulink进行了仿真分析。实验结果表明,相对于单回路PID控制和串级PID控制系统,采用串级-Smith预估控制系统可以明显改善聚合釜温度控制系统的品质,大幅度降低了大时滞系统中由于容量滞后对系统动态性能的影响,使系统具有更优的动态特性和鲁棒性。
  • 【期刊】 新型Smith预估控制在ATP伺服系统中的应用

    刊名:激光与红外 作者:汪蓉蓉 ; 方安安 ; 冯庆 ; 刘景湘 关键词:光通信 ; ATP伺服系统 ; 二自由度抗干扰Smith预估控制 ; 鲁棒性 ; 抗干扰性 机构:南昌大学信息工程学院 ; 南昌大学信息工程学院 年份:2013
    摘要:为了提高空间光通信的捕获、跟踪与瞄准系统的跟踪精度,首先通过对ATP伺服系统系统进行结构分析:针对粗跟踪系统的传输特性和电机滞后,采用SISO补偿器使系统的响应速度明显加快;针对精跟踪系统的传输特性和快速倾斜镜的迟滞特性,提出了一种新型Smith预估控制方法,利用MATLAB仿真软件进行仿真,并与多种传统的PID控制系统进行比较。结果表明,新型控制方法不但具有Smith预估器对时滞有效控制的优点,更是显现出PID控制、PI控制、PD控制的良好匹配效果,能够很好地解决纯时滞造成的不稳定性,而且具有较好的鲁棒性和抗干扰性。
  • 【期刊】 基于分数阶PID的纸张定量双自由度Smith预估控制

    刊名:包装工程 作者:单文娟 ; 汤伟 ; 王孟效 ; 刘炳 关键词:纸张定量 ; 分数阶PID ; 双自由度 ; Smith预估器 机构:陕西科技大学 ; 陕西科技大学 ; 华为西安研究所 年份:2017
    摘要:目的研究纸张定量控制回路中的大时滞控制策略,减小纸张定量偏差。方法在传统Smith预估器的基础上,结合分数阶PID算法,设计由常规PID控制器和分数阶PID控制器组成的双自由度Smith预估控制系统,完成设定值跟踪和负载扰动的独立控制。设定值跟踪采用传统Smith预估控制器,负载扰动采用具有抗干扰和强鲁棒性的分数阶PID控制器。将控制算法应用到纸张定量中,并与传统控制算法相比较。结果相对于传统Smith控制,基于分数阶PID的双自由度Smith预估控制的设定值跟踪及抗扰性能更优,在纸张定量控制过程中,将定量偏差减少到±1.6 g/m~2。结论基于分数阶PID的双自由度Smith预估器可有效控制时滞,模型失配时具有较好的鲁棒性,可有效提高定量回路的控制精度。
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页 跳转