摘要：讨论了在实时半实物仿真中如何将货车整车模型转化为合适的简化模型的方法,从轮轨垂向力和车辆临界速度的角度,对实时模型进行了验证。本文所给出的方法可大大缩短计算时间,适用于实时模型的创建。