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  • 【期刊】 彩色栅格公路交通地图道路提取的邻域方法

    刊名:计算机辅助设计与图形学学报 作者:鲍远律 ; 海涛 ; 丛爽 关键词:栅格地图 ; 矢量地图 ; 道路提取 ; 县城的邻域 ; 特征匹配法 机构:中国科学技术大学自动化系 ; 中国科学技术大学自动化系 ; 安徽工程大学电气工程学院 年份:2013
    摘要:为了适应栅格地图向矢量地图自动转换的需求,提出一种从彩色栅格公路交通地图自动提取道路的邻域方法.首先应用特征匹配法自动提取地图中县城的标识符号,并建立一个道路提取准则,从已提取的标识符号的邻域中识别道路,再利用道路或噪声的特征消除噪声和误识别的道路;然后通过大量的实验定性和定量地评价了该方法的有效性和优越性.与其他方法相比,文中方法效率高、对地理对象的颜色不敏感,可从多类彩色栅格公路交通地图图像中自动提取道路.
  • 【期刊】 基于特征模板匹配识别地图中特殊图标的方法

    刊名:电子测量与仪器学报 作者:鲍远律 ; 李洋 ; 张晓冬 关键词:数字电子地图 ; 特殊图标 ; 颜色一致性 ; 聚类分析 ; 特征模板匹配 机构:北京交通大学电气工程学院 ; 北京交通大学电气工程学院 ; 中国科学技术大学自动化系 年份:2012
    摘要:将栅格地图作为图源来生成矢量电子地图的关键一步,就是首先识别交通地图上的特殊图标。交通地图中有许多像医院、电信、政府等特出图标,如何识别这些图标,实现在矢量地图中对以上信息的自动添加,一直是业内研究的课题之一。基于特征模板匹配法,从颜色特征着手,利用最大最小距离算法和颜色一致性聚类分析,实现对栅格地图中特殊图标的快速、准确识别。以医院图标为例,介绍识别过程和软件实现,最后给出仿真结果。
  • 【期刊】 彩色城市栅格地图道路网络自动获取方法

    刊名:西安交通大学学报 作者:鲍远律 ; 海涛 ; 丛爽 关键词:栅格地图 ; 矢量地图 ; 道路获取 ; 图像规范化 ; 噪声分类 机构:中国科学技术大学自动化系 ; 中国科学技术大学自动化系 ; 安徽工程大学电气工程学院 年份:2011
    摘要:为适应栅格地图向矢量地图转化的需求,提出一种从彩色城市栅格地图自动获取道路网络的方法———道路获取对象特征法.由于城市栅格交通地图由道路、区域及噪声3类像素构成,所以新方法包括3个关键步骤:首先利用道路和区域的特征进行图像规范化处理,即所有道路用一种颜色表示,所有区域用另一种颜色表示,图像中其他颜色的像素视为噪声;其次建立4种噪声分类方法来消除规范化图像中的噪声;最后结合规范化图像和道路的连通性,实施道路连接以获取完整的道路网络.与其他方法相比,对象特征法对地图图像的颜色不敏感,可从多类地图图像中自动获取道路网络,并且耗时较少.实验结果表明:对象特征法可完整地提取出地图图像中的道路网络,从整幅合肥市地图图像中提取完整的道路网络仅需32.593s.
  • 【期刊】 彩色公路地图道路自动获取的结构元素法

    刊名:计算机辅助设计与图形学学报 作者:鲍远律 ; 海涛 ; 丛爽 关键词:栅格地图 ; 矢量地图 ; 结构元素 ; 道路自动获取 机构:中国科学技术大学自动化系 ; 中国科学技术大学自动化系 ; 安徽工程大学电气工程学院 年份:2011
    摘要:为了适应栅格地图向矢量地图转化的需求,提出一种彩色公路地图道路自动获取的结构元素方法.该方法包括2个关键步骤:第一步自动识别所有的区域像素并且将其全部置于白色;第二步通过完全消除区域中的文字、图标等噪声来获取道路.为了说明文中方法的有效性,将其应用到一大类彩色公路地图,并通过与已有方法的对比说明了其优越性.
  • 【期刊】 交通地图图像中道路识别与道路信息提取

    刊名:北京交通大学学报 作者:鲍远律 ; 李洋 ; 张晓冬 关键词:模式识别 ; 栅格地图 ; 道路提取 ; 闭环反馈 机构:北京交通大学电气工程学院 ; 北京交通大学电气工程学院 ; 中国科学技术大学自动化系 年份:2011
    摘要:提出了一种基于道路中心线的闭环反馈改善交通地图图像中道路识别与提取的方法,以达到识别与提取完整道路网络的目的.依据于微观识别与宏观排除的逼近思想,实现了道路图层的初始聚类与输出反馈控制下的道路图层完全提取.针对标准城市交通地图,确定了道路与区域阈值条件.通过对噪声的再聚类过程实现道路与区域的二值完全聚类.利用交通道路中心线特征构成道路图层反馈再聚类策略.反馈再聚类策略能够保证道路图层优化过程的收敛性质.试验结果表明了该方法具有较高的准确性、全自动化和通用性.
  • 【期刊】 免测绘型数字交通精确制图程序研究

    刊名:西安交通大学学报 作者:鲍远律 ; 刘燕君 ; 罗斌 关键词:模式识别 ; 数字地图 ; 拓扑变换 ; 全球定位系统 ; 非线性校正 机构:安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室 ; 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室 ; 中国科学技术大学自动化系GPS实验室 年份:2012
    摘要:针对传统地图制图必须进行精密测绘或航空摄影以获得地理图像及位置坐标的问题,提出了一种与传统过程反序操作的全新的免测绘型数字交通精确制图方法.该方法根据城市栅格地图可智能地提取交通网络信息,从而获得矢量地图;利用道路GPS轨迹(含准确经纬度)叠加于矢量地图,取得地图校正采样控制点;通过拓扑变换来完成地图节点坐标的精确校正,并为应用地图道路结构特征的带有闭环控制的道路聚类过程和动态离散拓扑变换实现数字地图的非线性校正,提出了离散非线性校正算法.以合肥城区的地图生成过程为例进行了实验,结果证明了免测绘制图方法在生成高精度数字地图上是有效的.
  • 【期刊】 严格无阻塞多播三级Clos网的优化

    刊名:小型微型计算机系统 作者:鲍远律 ; 刘燕君 ; 于璠 关键词:严格无阻塞 ; 三级Clos网 ; 多播 ; 硬件代价 ; 优化 机构:安徽大学计算机科学与技术学院 ; 安徽大学计算机科学与技术学院 ; 中国科学技术大学计算机科学与技术学院 ; 中国科学技术大学自动化系 年份:2012
    摘要:如何在严格无阻塞情况下保持最低的硬件代价,是多播三级Clos网设计中的一个重要问题.提出一种优化网络硬件代价的方法,分别给出了在没有多播受限和中间级多播受限两种情况下,严格无阻塞多播三级Clos网硬件代价的最优值.分析表明,优化后网络的硬件代价得到了有效降低,在某些情况下甚至低于广义无阻塞网.同时,与广义无阻塞网相比,该网络无需特定的路由算法就能始终保持严格无阻塞状态,在一定程度上降低了时间复杂度.
  • 【期刊】 多通信途径的交通广播数字地图服务系统

    刊名:电子技术 作者:鲍远律 ; 白礼彬 ; 朱磊 关键词:广播 ; 交通信息服务 ; Windows Mobile 5.0 ; 通用分组无线业务 ; 短信息服务 机构:中国科学技术大学自动化系 ; 中国科学技术大学自动化系 年份:2009
    摘要:提出一种新的广播交通信息数字地图服务系统设计方案,作为对现阶段国内广播交通信息服务的补充。新系统包括两个子系统,交通信息发布子系统与交通信息接收子系统。两个子系统间通过GPRS和短信息两种方式传递信息。该系统的示范样品已经实现,经过实际测验,达到预期的设计效果。
  • 【期刊】 一种高分辨率遥感图像中居民区道路提取方法

    刊名:计算机仿真 作者:鲍远律 ; 满亢 ; 马璐 关键词:遥感图像 ; 道路提取 ; 数学形态学 ; 道路特征 机构:中国科学技术大学自动化系 ; 中国科学技术大学自动化系 年份:2009
    摘要:针对在遥感图像中提取居民区道路易受房屋等人工建筑干扰的问题,基于数学形态学提出了一种可以去除大量建筑物干扰,从而有效提取出居民区道路的算法。算法首先用顶帽变换和底帽变换对灰度图像进行了对比度争强,然后利用道路和建筑物之间的形态梯度以及道路特征对道路和建筑物进行分离,最后利用形态重建的方法得到了居民区道路网。仿真实验表明,区域中的大部分建筑物噪声被成功去除,算法是有效和可行的。
  • 【期刊】 单向交通流中车-车间通信性能研究

    刊名:计算机工程 作者:鲍远律 ; 路伟 ; 白皓 关键词:交通流 ; 激波 ; 车-车间通信 ; 网络仿真器NS-2 机构:中国科学技术大学自动化系 ; 中国科学技术大学自动化系 ; 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 年份:2011
    摘要:针对移动自组织网络在车-车间无线通信系统的应用问题,提出一种简单有效的蒙特卡洛仿真模型。通过网络仿真器NS-2构建单向均匀交通流和带激波交通流的通信场景,采用计算信息传递吞吐量和平均端到端的方法延迟来评价车-车间通信网络的性能。仿真结果表明,与连通性模型相比,该方法可得到良好的评估效果。
  • 【期刊】 基于区域特征和连接成分的地图规范化算法

    刊名:计算机技术与发展 作者:鲍远律 ; 海涛 关键词:规范化算法 ; 区域特征 ; 连接成分 ; 栅格地图 机构:安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室 ; 安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室 ; 中国科学技术大学自动化系 年份:2007
    摘要:地图图像规范化算法是使地图图像同类型对象的某种属性具有相同的表现形式的一种方法或过程,它是地理信息识别的一个重要步骤。根据彩色栅格城市交通地图图像中各类地理要素的特征,提出一种基于区域特征和连接成分的地图图像规范化算法。首先对地图图像中的区域特征进行分析,并建立区域识别测度,实现了区域颜色规范化;再通过对非区域对象的连接成分进行分析,并建立道路识别测度,在区域颜色规范化的基础上,实现了道路颜色规范化。实验结果表明,对于彩色城市交通地图图像,该算法取得了良好的效果。
  • 【会议】 带速度方向约束条件的GPS动态滤波新方法

    作者:鲍远律 ; 左峻疆 ; 刘艳 关键词:全球定位系统 ; 导航 ; 卡尔曼滤波 ; 约束条件 机构:中国科学技术大学自动化系 ; 中国科学技术大学自动化系 ; 中国科学技术大学自动化系 ; 中国科学技术大学自动化系 年份:2005
    摘要:本文提出了一种GPS动态位滤波新方法。通过分析GPS在汽车导航定位中的应用,建立了带速度方向约束条件的动态系统模型,并推导了相应的卡尔曼滤波方程。仿真实验分析表明,本文所提出的改进卡尔曼滤波方法简单,有效,和一般的带速度观测量的卡尔曼滤波算法相比,在保证滤波精度的同时,有效的抑制了载体在低速运动和急转弯运动时出现的滤波结果抖动、滞后和发散的现象,在汽车定位导航系统中有一定的应用价值。
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