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  • 【期刊】 说话人识别中语速鲁棒性研究

    刊名:微型机与应用 作者:朱紫阳 ; 贺松 ; 彭亚雄 关键词:说话人识别 ; 语速鲁棒 ; 模型空间分布可视化 ; MLLR ; CMLLR 机构:贵州大学大数据与信息工程学院 ; 贵州大学大数据与信息工程学院 年份:2016
    摘要:如今,说话人识别技术已经比较成熟,但依然有很多因素影响说话人识别系统的稳定性。本文针对说话速度对说话人识别的影响进行了一系列的研究工作。通过模型空间分布可视化和语音频谱观察两方面来分析不同语速语音的差距。然后,提出了最大似然线性回归(MLLR)和Constraint MLLR(CMLLR)的方法对模型和特征进行变换,使训练端和测试端的语音特征互相接近匹配。通过实验发现,MLLR和CMLLR能较好地提高说话人识别系统中语速鲁棒性
  • 【期刊】 复杂供应链系统鲁棒性分析与仿真

    刊名:系统工程 作者:江炼 ; 辛玉红 关键词:鲁棒性 ; 复杂供应链 ; 干扰 ; 仿真 机构:广东技术师范学院 ; 广东技术师范学院 年份:2018
    摘要:基于CAS理论,采用复杂网络和Repast S仿真的方法来研究复杂供应链系统在受到不同干扰时的鲁棒性表现问题,得到有意干扰对供应链鲁棒性的影响要比同等条件下的无意干扰所产生的鲁棒性影响大,以及供应链网络具有无标度的特性,对无意干扰具有较好的鲁棒性等有意义的结论。
  • 【期刊】 基于广义逆控制的飞控系统鲁棒性

    刊名:南京航空航天大学学报 作者:崔玉伟 ; 吴小光 关键词:鲁棒性 ; 飞行控制 ; 闭环 ; 广义逆控制 机构:中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 ; 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 年份:2017
    摘要:本文基于广义逆控制的飞控系统,提出了基于广义逆控制的飞控系统框架,分析了控制系统的不确定性以及在控制效能矩阵存在不确定性时的飞控系统鲁棒性问题。为解决当前开环广义逆控制系统的控制误差和不稳定,建立了基于闭环反馈的广义逆控制系统,由此实现了飞控系统的鲁棒性设计。针对某型先进飞机的不确定性问题进行了开环和闭环控制的对比仿真验证,仿真结果表明基于闭环广义逆控制的设计方法能够有效解决控制效能矩阵存在不确定性时的系统鲁棒性问题,实现飞控系统的稳定性设计,对广义逆控制方法在实际工程中的应用起到了积极的推动作用。
  • 【期刊】 开关磁阻系统鲁棒性控制方法研究

    刊名:电机与控制学报 作者:刘勇智 ; 李杰 ; 戴聪 ; 周政 关键词:鲁棒性 ; 开关磁阻电机 ; 协同控制 ; 自适应模糊逻辑 ; PID控制 机构:空军工程大学航空航天工程学院 ; 空军工程大学航空航天工程学院 年份:2020
    摘要:在航空起动/发电系统中;开关磁阻电机(switchedreluctancemotor;SRM)的双凸极结构和高转矩脉动使航空起动/发电系统模型表现出高度的非线性和不确定性;为了解决SRM的非线性问题;提高系统的响应速度;降低转矩转速脉动;同时提高系统的抗干扰能力;本文基于协同控制和自适应模糊逻辑的基本原理;提出了一种自适应模糊终端协同控制方法(adaptivefuzzyterminalsynergeticcontrol;AFTSC);针对开关磁阻系统模型的高度非线性和不确定性;协同控制确保了系统的鲁棒性;模糊逻辑估计了控制律的非线性方程;提高了控制器的有效性;同时降低了系统的计算体量;仿真和实验结果表明;在自适应模糊终端协同控制方法下;开关磁阻电机系统表现出更好的响应特性;该控制器对于开关磁阻电机转速和转矩的变化表现出更强的鲁棒性;相比于常规基于遗传算法的PID控制器具有更好的性能;
  • 【期刊】 一种鲁棒性的多车道线检测算法

    刊名:计算机科学 作者:宣寒宇 ; 刘宏哲 ; 袁家政 ; 李青 ; 牛小宁 关键词:机器视觉 ; 车道线特征滤波器 ; 聚类算法 ; 稳定性 ; 卡尔曼滤波 ; “位置-宽度”函数 机构:北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 ; 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 年份:2017
    摘要:机器视觉被广泛应用于智能汽车领域,车道线检测成为人工智能领域内的研究热点。为了得到更具鲁棒性的车道线检测效果,采用一种基于多条件约束的车道线特征滤波器,并提出了一种新的对车道线特征进行聚类的算法。运用卡尔曼滤波对车道线位置进行实时跟踪和预测;利用基于透视投影线性关系的车道线"位置-宽度"函数设置自适应动态ROI;另外,利用车道线的特点形成约束条件以获得更加稳定的检测效果。在真实道路环境下的实时检测结果表明,该算法鲁棒性强、实时性好,且具有稳定的检测效果。
  • 【期刊】 航空相依网络的鲁棒性与拥堵性分析

    刊名:中国安全科学学报 作者:王兴隆 ; 潘维煌 ; 赵末 关键词:鲁棒性 ; 相依网络 ; 拥堵性 ; 失效规则 ; 最大连通子图 机构:[1]中国民航大学空中交通管理学院 ; [1]中国民航大学空中交通管理学院 ; [2]中国民航大学民航空管研究院 年份:2018
    摘要:为保障航空网络在恶劣天气、军事活动或空管设备失效等影响下的安全性和有效性,以华北地区为例,建立由机场网络、航路网络、管制网络互相连接而形成的航空相依网络,并基于空中交通管理运行下的失效与拥堵规则,计算失效与拥堵模式下航空相依网络的鲁棒性与拥堵的测度,分析其鲁棒性与拥堵性。结果表明:航空相依网络的静态鲁棒性比动态的好;管制网络对航空相依网络的鲁棒性影响最大;边对航空相依网络的鲁棒性影响比节点的大;航路网络对航空相依网络的拥堵性影响最大。
  • 【期刊】 有向复杂网络的可控鲁棒性优化

    刊名:系统工程 作者:陈世明 ; 许云飞 ; 赖强 关键词:结构可控性 ; 级联失效 ; 非线性模型 ; 可控鲁棒性 机构:华东交通大学电气与电子工程学院 ; 华东交通大学电气与电子工程学院 年份:2016
    摘要:实际复杂网络总会不可避免的遭受到自然或人为的破坏,且遭受破坏的网络会发生故障连锁效应,使得网络的控制难度增加。基于复杂网络结构可控性理论,在经典有向ER和有向BA网络中,对部分负载边遭受攻击发生级联失效时的可控性进行分析。考虑到级联失效对可控性的影响以及网络构建与控制受成本的约束,提出将负载容量非线性模型引入到有向网络中,采用拥挤距离排序的多目标粒子群优化算法(MOPSO-CD)对模型参数进行优化,提高网络抵御级联失效的能力,随后基于负载容量线性模型和参数优化的负载容量非线性模型对网络可控鲁棒性进行了仿真对比,发现参数优化模型可以有效地抵御级联失效,提升网络可控鲁棒性,最后在实际交通网中验证了参数优化模型对网络可控鲁棒性优化的普适性和有效性。
  • 【期刊】 提高相依网络鲁棒性的加边策略研究

    刊名:电子科技大学学报 作者:陈世明 ; 戴亚明 ; 程运洪 关键词:鲁棒性 ; 加边策略 ; 相依网络 ; 拓扑结构 机构:华东交通大学电气与自动化工程学院 ; 华东交通大学电气与自动化工程学院 年份:2019
    摘要:网络结构对于网络的鲁棒性能具有一定影响。该文针对不同耦合方式的相依网络,研究了网络鲁棒性与加边策略之间的关系。对采用部分耦合和一对一全耦合的相依网络模型,分别提出了低相对介数内加边策略和低相对介数耦合加边策略,并将其与已有的几种策略进行仿真对比,仿真结果表明了该文所提策略的有效性。此外,进一步探究了负载参数对于加边策略的影响。研究发现,随着负载参数的不断增加,采用加边策略后,网络鲁棒性普遍提高,但选取不同的负载参数,可能会导致某一种加边策略无效。因此,综合考虑负载参数、选取适当的加边策略,能够更好地提高网络抵御级联失效的鲁棒性。研究成果对于有效使用资源,优化相依网络的拓扑结构,提高相依网络抵御级联失效的鲁棒性具有一定的指导作用。
  • 【期刊】 导弹自动驾驶仪控制算法鲁棒性研究

    刊名:火力与指挥控制 作者:屈秀敏 ; 刘珊中 ; 刘永斌 关键词:鲁棒性 ; 线性矩阵不等式 ; 变论域 ; 模糊控制 ; 自动驾驶仪 机构:河南科技大学信息工程学院 ; 河南科技大学信息工程学院 年份:2017
    摘要:以某型轴对称导弹为研究对象,在解耦和线性化的情况下,得到简化的数学模型。通过求解线性矩阵不等式(LMI)设计了状态反馈H∞控制导弹自动驾驶仪,采用模糊和变论域理论设计了变论域模糊PID控制自动驾驶仪。考虑飞行过程中的干扰、气动参数摄动,对两种自动驾驶仪的控制性能进行对比研究,仿真结果表明,二者皆能实现对导弹制导指令的有效跟踪,其中状态反馈H∞控制设计的自动驾驶仪在指令跟踪的快速性、准确性和抗干扰性上具有明显的优越性。
  • 【期刊】 MPTCP协议的鲁棒性评估模型研究及分析

    刊名:海南大学学报(自然科学版) 作者:谭齐宁 ; 程玺 ; 周星 ; Thomas Dreibholz ; 符发 ; 谭毓银 关键词:鲁棒性 ; IPv6 ; MPTCP ; 假设检验 ; 评估模型 机构:海南大学信息科学技术学院 ; 海南大学信息科学技术学院 ; Simula ; Research ; Laboratory ; Centre ; Resilient ; Networks ; Applications 年份:2018
    摘要:对多路径传输协议的鲁棒性进行研究分析,首先定义了子流影响因子用于定量分析网络子流对网络整体鲁棒性的影响情况,基于该因子提出多路径传输协议网络鲁棒性的评估模型,解决了多路径传输协议鲁棒性评估问题,然后使用数理统计假设检验理论论证该模型的正确性,最后在Nor Net国际测试床上的IPv6环境下设计了相应的测试场景,其结果证明了该模型的有效性,为多路径传输协议鲁棒性的深入研究提供了理论参考.
  • 【期刊】 装备保障体系结构描述及鲁棒性分析

    刊名:火力与指挥控制 作者:邢彪 ; 曹军海 ; 董原生 ; 梁晶睿 关键词:鲁棒性 ; 装备保障体系 ; 网络 ; 结构 机构:装甲兵工程学院 ; 装甲兵工程学院 年份:2017
    摘要:系统建模语言(SysML)是在对UML2.0子集进行重用和扩展的基础上,综合了面向对象方法和结构化方法的各自优势,提出的一种面向体系结构设计的可视化建模语言.以该设计语言为基础,构建了装备保障体系结构视图模型,并考虑到目前国内关于体系结构评估缺少相关可执行模型的现实情况,引入了复杂网络理论,将各保障实体抽象为网络中的点,实体间的关联关系抽象为边,以军装备保障体系力量为研究对象,建立了军级装备保障体系网络结构模型.最后对网络模型的鲁棒性进行分析,为装备保障体系建设的研究提供了一种新思路.
  • 【期刊】 基于区间值模糊推理SIS算法的鲁棒性

    刊名:模糊系统与数学 作者:王蓉 ; 惠小静 ; 井美 关键词:鲁棒性 ; 区间值模糊推理 ; 相似度 ; SIS算法 机构:延安大学数学与计算机科学学院 ; 延安大学数学与计算机科学学院 年份:2018
    摘要:本文首先把SIS算法与区间值模糊集相结合,提出了基于区间值模糊推理SIS算法,并给出了该算法解的表达形式。其次,提出区间值模糊集相似度的概念,并基于此研究了区间值模糊推理SIS算法的鲁棒性。结论表明在区间值模糊集上SIS算法解的相似度量的不等式定理是模糊集上SIS算法相关结论的一般形式。
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