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  • 【期刊】 动车组司机对驾驶环境的可达性探讨

    刊名:铁道车辆 作者:许鹏 ; 邢海英 关键词:驾驶环境 ; 动车组 ; 司机 ; 可达性 机构:长春轨道客车股份有限公司技术中心 ; 长春轨道客车股份有限公司技术中心 年份:2014
    摘要:从对动车组的主动安全保护出发探讨了司机对动车组驾驶环境的可达性,包括司机对轨道信号的可见性、挡风玻璃的光学性能、雨刷器的刮刷范围、司机侧窗对动车组停车标志的可见性以及动车组远光灯的指标要求等。
  • 【期刊】 自动驾驶环境下交通基础设施协同建设思考

    刊名:交通与运输 作者:保丽霞 ; 张驰 ; 王杉 关键词:驾驶环境 ; 交通基础设施建设 ; 协同技术 ; 基础设施规划 ; 自动驾驶 ; 法律规范 ; 车辆 机构:上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 ; 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 年份:2018
    摘要:自动驾驶环境下车辆如何与交通基础设施协同,是交通基础设施规划、设计、建设所面临的问题。本文介绍了自动驾驶与车路协同技术以及相关法律规范现状,指出当前自动驾驶所面临的问题,提出了自动驾驶环境下市政交通基础设施建设的思考。
  • 【论文】 驾驶环境下低信噪比语音增强与分离算法研究

    作者:李玲玲 关键词:驾驶环境 ; 语音增强 ; 盲源分离 ; 谱减法 ; 独立分量分析 机构:北京交通大学 ; 北京交通大学 年份:2018
    摘要:随着现代信息科技的发展,大量的智能技术逐渐应用于汽车领域,例如自动辅助驾驶、多媒体娱乐、抬头平面显示等,其中语音识别是提高这些人机交互体验质量的重要技术之一。但是驾驶环境中存在乘客语音、引擎噪声、胎噪、风噪等复杂的噪声,这些噪声是影响语音识别性能的关键因素。为了使驾驶环境下的语音识别精度更高,必须对驾驶员语音信号进行增强以提高其信噪比。本文分析了低信噪比驾驶环境下噪声的特点,将噪声分为非语音噪声和语音噪声两大类。非语音噪声可以通过一些语音增强算法消除,语音噪声采用盲源分离算法将其与目标驾驶员语音分离。本文对语音增强和盲源分离算法进行了研究,主要工作包括以下三个方面:1.由分析可知,驾驶环境下语音信号的高频能量比非语音噪声高很多。因此,本文提出在谱减法语音增强之前加入低频抑制预处理来进行噪声消除。实验证明,低频抑制预处理后输出信号的信噪比和听觉感知质量更高。2.本文以谱减法为基础,给出了一种平滑因子优化算法,将语音存在概率(SPP)引入到平滑因子的计算中以自适应地估计噪声。此外,本文对自适应递归平滑算法存在的偏差进行补偿,给出一种含有偏差补偿的自适应一阶递归平滑噪声估计算法。实验结果表明,本文给出的算法在低信噪比的驾驶环境下比常用的最小值统计、MCRA、IMCRA噪声估计算法有更好的噪声消除效果。3.在盲源分离方面,基于负熵的FastICA分离算法在迭代部分采用牛顿迭代法。但是牛顿迭代的初始值会影响分离算法的性能,因此本文将牛顿下山法应用于FastICA分离算法,自适应地改变下山因子的值。改进后算法的迭代时间和迭代次数都有所下降,较好的降低了牛顿迭代法对初值敏感的影响。实验结果表明,本文给出的算法提高了目标驾驶员的语音质量,能更好地适用于低信噪比驾驶环境下的语音增强和分离工作。
  • 【论文】 驾驶环境下的麦克风阵列语音增强算法研究

    作者:靳韡赟 关键词:驾驶环境 ; 麦克风阵列语音增强 ; 时延估计 ; 阻塞矩阵 ; 多频带谱减 机构:北京交通大学 ; 北京交通大学 年份:2018
    摘要:随着科技的快速发展,智能驾驶辅助系统在汽车车辆上得到了广泛应用,包括便携式导航仪、智能后视镜、娱乐控制系统等。目前绝大多数车载控制系统都是通过按键、旋钮、触摸屏等接触式操作来实现控制功能,这些手动操作会分散汽车驾驶员的注意力,带来安全隐患,因此通过声控语音技术实现人机交互是近年来的重要研究方向之一。但是驾驶环境中充斥着各种噪声,现有的语音识别技术在噪声污染下很难达到实际应用的要求,因此驾驶环境下语音增强技术的研究具有重要意义。本文研究了驾驶环境下的麦克风阵列语音增强算法,论文的主要工作如下:1.本文分析了语音信号和驾驶环境下汽车噪声信号的特性;相对于驾驶员语音,汽车噪声的能量集中在较低的频域内,因此论文提出噪声消除的优化算法,首先在输入端对信号进行低频抑制预处理,以提高输入端接收信号的信噪比,然后通过引入幅度谱裁剪算法,对输入带噪语音进行幅度谱调整,提高语音存在处与噪声段的相对信噪比比值,使语音部分更加突出,最后进行不同通道之间的信号时延估计,从而提高时间估计的精度。2.本文针对驾驶环境中驾驶员距离麦克风阵列距离较近的实际情况,结合近场信号传播模型,对广义旁瓣抵消算法(Generalized Sidelobe Canceller,GSC)进行了优化。融合近场声源位置信息对辅助通道的阻塞矩阵进行改进,在噪声估计过程中对相邻通道信号引入幅度补偿,并且利用逻辑回归函数控制噪声增益。改进后的算法有效地减少了目标语音信号的泄漏。3.本文针对广义旁瓣抵消算法在弱相干噪声抑制能力上存在的不足,提出了优化方案。对带噪信号进行广义旁瓣抵消语音增强后,通过单通道的多频带谱减算法进行语音增强,将多通道语音增强算法与单通道语音增强算法相结合,从而提高算法对不同种类噪声的抑制能力。最后采用长时谱信息静音检测方法(Long-term Spectral Divergence,LTSD)对目标语音指令进行提取。实验结果表明,本文算法能够适用于驾驶环境下的语音增强,与现有算法相比,在信噪比与语音质量等方面均有较大提高。
  • 【期刊】 模拟驾驶环境下注意力评估系统设计与实现

    刊名:计算机测量与控制 作者:周天彤 ; 叶志雄 ; 孙伟 ; 张广灿 ; 邹凌 关键词:安全驾驶 ; 注意力 ; 脑电 ; 模拟驾驶环境 机构:常州大学信息科学与工程学院 ; 常州大学信息科学与工程学院 年份:2015
    摘要:为研究注意力对安全驾驶的影响,搭建了一套模拟驾驶系统来监控驾驶员的脑电注意力水平;设计了一个实验范式,采集了3个被试的十八次实验数据并进行违规脑电信息的统计分析和评估;,结果表明:驾驶员注意力低水平与交通违规具有明显的相关性;违规驾驶的注意力指标与被试个体特征有关,并且具有具有较好的重现性;驾驶员交通违规的低水平阈值可以通过本模拟环境来测量,这对安全驾驶和事故风险控制具有积极的意义。
  • 【期刊】 激光雷达在无人驾驶环境感知中的应用

    刊名:单片机与嵌入式系统应用 作者:黄武陵 关键词:黄武陵 ; 无人驾驶 ; 激光雷达 ; 环境感知 ; 标定与测试 ; 激光雷达在无人驾驶环境感知中的应用 机构:中国科学院自动化研究所 ; 中国科学院自动化研究所 年份:2016
    摘要:激光雷达是实现无人驾驶环境感知的重要传感器。特别是通过与相机和毫米波雷达等实现感知信息融合之后,适用于复杂交通环境感知,可以检测交通环境中的不同目标,包括道路、可行驶区域、行驶环境中行人和车辆、交通信号灯和交通标志等交通要素。本文通过激光雷达的技术描述.介绍它在环境感知中的重要作用,分析了激光雷达标定及测试等技术基础,分析了激光雷达在环境感知中的应用。可以为相关技术应用提供参考。
  • 【专利】 一种防危险驾驶及智能驾驶环境调节方法及系统

    作者:黄晶 ; 曹寅 ; 钱俊 ; 姚源清 年份:2017
    摘要:本发明提供一种防危险驾驶及智能驾驶环境调节方法,包括信息采集装置采集人体体征信息及环境信息,处理器基于所述人体体征信息及所述环境信息生成人体健康信息,所述处理器基于所述环境信息生成环境安全信息,汽车控制装置基于所述人体健康信息及所述环境安全信息控制汽车安全行驶,通信装置发送所述人体健康信息及所述环境安全信息至汽车健康安全中心。基于驾驶员的健康状况及车内的环境安全信息防止驾驶员安全驾驶,还可调节车内环境,为驾驶员提供一个安全舒适的驾驶环境
  • 【专利】 一种驾驶环境感知的司机评价与调度方法

    作者:翟宜凯 ; 沃天宇 ; 黄舟 ; 陈凯恒 年份:2017
    摘要:本发明提供一种驾驶环境感知的司机评价与调度方法,包括:步骤1,进行数据采集并利用决策树法进行历史驾驶事件检测,所述驾驶事件总共为五类,包括急加速、急减速、急偏转、急转弯、急掉头;步骤2,对所有司机的历史GPS数据进行驾驶事件检测,对不同驾驶环境下的驾驶事件进行统计,进行检测的驾驶环境包括时段、路段和天气;步骤3,根据时段、路段、天气三个驾驶环境因素的统计结果对特定驾驶环境下的驾驶行为进行评价,根据评价得到的评价值进行司机调度。本发明全面考虑驾驶环境,环境路段、时段、天气的影响,对司机在不同环境下的驾驶表现进行综合评价。根据评价结果,为专车订单分派合适的司机,提高车辆调度的效率以及驾驶的安全性。
  • 【论文】 网联自动驾驶环境下信号交叉口环保驾驶控制研究

    作者:姜慧夫 关键词:网联自动驾驶环境 ; 信号交叉口 ; 环保驾驶 ; 道路交通机动性 ; 车辆燃油消耗 ; 污染物排放 机构:哈尔滨工业大学 ; 哈尔滨工业大学 年份:2018
    摘要:环保驾驶控制是以车辆节能减排为动机的道路交通控制方法,随着通讯技术与控制技术的快速发展,环保驾驶控制的可行性及有效性逐渐提高,在道路交通空气污染防治方面具有良好前景。目前国外部分地区已经开始实施不同程度的高速公路环保驾驶控制,用以改善车辆燃油效率,降低污染物排放量。而对于信号交叉口环保驾驶控制,由于近期研究过度侧重于完全网联自动驾驶环境下的车辆控制,对于网联自动驾驶车辆与传统有人驾驶车辆混行的网联自动驾驶环境考量不足,导致相应理论目前的可行性不高;同时,过度追求车辆节能减排而忽略了道路交通机动性,易导致信号交叉口处交通拥堵加剧;此外,理论延续性不佳,未形成面向多种形式交叉口的环保驾驶控制理论体系。本文基于微观车辆跟驰理论与最优控制理论,以直行车辆为控制对象,以“传统有人驾驶车辆运动预测→单车道单点信号交叉口环保驾驶控制→敏感性分析→面向单车道连续信号交叉口改进→面向多车道信号交叉口改进”为主线对网联自动驾驶车辆与传统有人驾驶车辆混行环境下的信号交叉口环保驾驶控制展开研究。本文基于微观车辆跟驰理论,采用“虚拟前车”概念,对多种连续交通流微观车辆跟驰模型进行了面向信号交叉口间断交通流的改进,并利用实测车辆运动数据对各改进后模型进行参数优化校正。选取计算准确性最优的改进模型作为网联自动驾驶车辆与传统有人驾驶车辆混行的网联自动驾驶环境下传统有人驾驶车辆运动状态预测算法,为后续的环保驾驶控制研究提供基础的道路交通状态感知支持。面向单车道单点信号交叉口,设计了相应的环保驾驶控制系统,该系统通过优化网联自动驾驶车辆的速度轨迹来对整体交通流进行优化,以实现保障交叉口道路交通机动性、改善车辆燃油效率及降低污染物排放的控制目标。利用庞特里亚金极小值定理对网联自动驾驶车辆速度优化控制问题进行求解,并采用双向迭代算法加速求解过程,增强控制系统时效性。针对单车道单点信号交叉口环保驾驶控制系统,对其在不同路网中、不同因素影响下的控制效果全面测试。采用敏感性分析方法,对系统在单车道单点信号交叉口处实施的适用条件进行归纳,为系统的实际应用提供指导;对系统在单车道连续信号交叉口路网中应用的可行性进行评估,分析系统控制的不良效应及其背后的交通机理,为面向单车道连续信号交叉口的改进提供方向引导与理论支持。面向单车道连续信号交叉口,对单车道单点信号交叉口环保驾驶控制系统进行改进,通过调整网联自动驾驶车辆最优速度轨迹来抑制单车道单点信号交叉口环保驾驶控制在单车道连续信号交叉口路网中造成的不良效应,以系统环保收益最大化为目标构建车辆收益平衡优化控制模型,降低不良效应抑制带来的车辆燃油消耗收益损失。利用离线优化方式对网联自动驾驶车辆速度优化方法进行改进,进一步增强控制系统时效性。面向多车道信号交叉口,引入车辆协同换道控制对单车道连续信号交叉口环保驾驶控制系统进行改进。基于最优安全间隙调整逻辑构建车辆协同换道速度优化控制方法,保障车辆换道运动优先权、改善换道过程中的车辆燃油效率。构建换道后网联自动驾驶车辆速度优化控制算法,保障信号交叉口处的道路交通机动性、改善换道运动后的车辆燃油效率,形成换道前、换道中与换道后的全过程环保驾驶控制。最后基于Pre Scan/Simulink模拟驾驶平台对三种不同的环保驾驶控制系统在哈尔滨市域道路上进行应用分析,各系统均表现出良好的时效性、有效性及先进性。本文尝试在网联自动驾驶车辆与传统有人驾驶车辆混行的网联自动驾驶环境下对信号交叉口环保驾驶控制相关问题进行研究,完成了由单点交叉口向连续交叉口、单车道向多车道的环保驾驶控制理论体系构建,能够为道路交通节能减排提供科学依据与理论支撑。
  • 【专利】 一种基于虹膜识别的驾驶环境调节方法及系统

    作者:梅志慧 ; 陈庆东 ; 郝家余 ; 徐奇 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种基于虹膜识别的驾驶环境调节方法及系统,其中方法包括如下步骤:采集驾驶员的虹膜信息,通过虹膜信息确定驾驶员身份;获取预先设定的与驾驶员身份相匹配的驾驶环境参数,根据环境参数信息调节驾驶环境。本发明的优点在于:1、基于虹膜识别技术,具有高准确率、高效性、非接触性等特点,同时通过身份验证自动驾驶环境,提升驾驶员客户体验;2、基于虹膜技术获取驾驶员身份信息,之后根据与身份信息相匹配的驾驶环境信息设定驾驶环境,增加汽车的智能型,提升汽车驾驶体验。
  • 【专利】 基于车辆驾驶环境的即时通讯监控方法及其系统

    作者:邹东辉 ; 沈寅 年份:2018
    摘要:本发明揭露了一即时通讯监控方法及其即时通讯监控系统,其中,所述即时通讯监控方法包括步骤:检测是否接收到一消息提示;响应于接收到所述消息提示的判定,存储所述消息提示;接收一行车驾驶数据并基于所述行车驾驶数据判定是否显示所述消息提示;和响应于显示所述消息提示的判定,输出所述消息提示。
  • 【专利】 一种车辆异常驾驶环境实时警示车载终端

    作者:南宇宏 ; 杨文辉 ; 王秉勇 ; 刘述超 ; 宋阳 ; 马腾 年份:2013
    摘要:本实用新型公开了一种车辆异常驾驶环境实时警示车载终端,所述车载终端包括车载传感器数据采集模块、数据处理模块、驾驶环境显示模块、数据无线传输模块、GPS模块、车载电源和下载调试接口;车载传感器数据采集模块、驾驶环境显示模块、数据无线传输模块、GPS模块和下载调试接口分别连接所述数据处理模块,所述车载电源模块分别连接其他模块。本实用新型采用无线射频技术,数据的传输基于DSRC协议国家标准的无线传输模式,保证车辆高速行驶的数据传输可靠性。车载终端全自动实时上传自身行驶状态数据和下载驾驶环境数据,计算并警示异常驾驶环境,实现车载系统的网络化和智能化,提高驾驶的安全性和舒适性。
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