·
搜索结果:找到“马履中”相关结果294条
排序: 按相关 按相关 按时间降序
  • 【期刊】 能量法求解全柔性微动机器人移动副的刚度

    刊名:江苏大学学报(自然科学版) 作者:马履中 ; 杨启志 ; 尹小琴 ; 杜生超 关键词:全柔性机构 ; 微动机器人 ; 柔性移动副 ; 刚度矩阵 ; 仿真模拟 机构:江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 年份:2005
    摘要:全柔性机构中柔性移动副(P副)刚度的求解是进行全柔性并联机构、全柔性并联微动机器 人分析的基础工作之一.在柔性铰链力学模型的基础上,利用能量法得出了非对称3-RRRP(4R)全 柔性并联机构的变截面柔性移动副(4R)单元上所受外力与端部变形之间的关系,结合柔性铰链的 柔性刚度矩阵求得柔性移动副单元刚度表达式方程.并用ANSYS工程软件建立相同的柔性移动副 模型进行模拟,模拟结果表明,推导的柔性移动副的刚度与模拟结果很相近,刚度的理论方程具有 一定的准确性.
  • 【期刊】 二平移三转动并联机器人机构型综合研究

    刊名:工程设计学报 作者:马履中 ; 韩亚丽 ; 尹小琴 ; 郁玉峰 ; 杨宁 关键词:型综合 ; 并联机构 ; 单开链支路 ; 欠秩 机构:江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 年份:2005
    摘要:基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法的理论,对二平移三转动并联机器人机构进行了型综合及分类,得到几十种机构.提出的二平移三转动并联机器人机构型综合方法具有普遍意义,并已用于其他运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合.
  • 【专利】 一类基于混联式运动副并联机构弹性多维减振平台

    作者:马履中 ; 尹小琴 ; 杨启志 ; 吴伟光 ; 谢俊 年份:2004
    摘要:一类基于混联式运动副并联机构弹性多维减振平台,其由全转动副的并联机构组成,除主动转动副采用传统形式外,其余转动副均采用簧片联接代替,以消除运动副间隙。主动转动副处辅以扭转弹簧及由电流变液组成的转动可控阻尼器,用以进行自适应动力平衡并吸收振动能量,达到高灵敏度多维减振目的,克服了移动副受力性能差的缺点,可用于救护车防振架,各类车辆底盘、发动机、座椅,军事系统中坦克、舰艇,各类精密仪器以及卫星天线、雷达天线,太空望远镜,空间拦截器,瞄准仪,易碎易爆有毒有害物体运输等需多维减振的场合。
  • 【专利】 一种四自由度振动铸造机

    作者:马履中 ; 王成军 ; 王磊 ; 劳凤喜 ; 沈豫浙 ; 王岩 年份:2011
    摘要:本发明涉及振动铸造设备领域,由砂斗、上平台、悬臂架、承重架、L型支架、拉簧、振动电机、振动电机固定装置和底座组成,砂斗和上平台通过螺栓固连,振动电机固定装置与四个L型支架固连,四个L型支架的长端与上平台通过螺栓连接,四个L型支架的短端分别通过拉簧悬挂在悬臂架上,悬臂架通过承重架固定在底座上,振动电机固定装置每个侧边上分别安装两个振动电机。本发明结构简单,不仅可以使振动铸造机的最大运动自由度增加到四个,而且通过改变振动电机的安装位置、工作状态和调整振动电机偏心块的夹角使得振动铸造机获得不同的振动自由度数、激振力和振动幅度,使砂斗中的铸型获得合适的振动激励,从而改善铸件的质量。
  • 【期刊】 新型两平移一转动并联机器人机构精度分析与仿真

    刊名:机械设计 作者:马履中 ; 余顺年 关键词:并联机器人 ; 位置正解 ; 精度分析 ; 仿真 机构:江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 ; 集美大学机械工程学院 年份:2005
    摘要:通过对一种新型两平移一转动并联机器人机构的分析,求出其运动学位置正解,利用微分理论,建立了该并联机器人机构的精度模型。通过计算机仿真,分析了主动副的移动误差、结构参数误差和位姿变化对机器人机构精度的影响。为该机器人机构实际误差补偿与控制提供理论依据。
  • 【期刊】 空间非对称全柔性三平移并联机器人机构性能分析

    刊名:工程设计学报 作者:马履中 ; 郭宗和 ; 杨启志 ; 马佳佳 关键词:全柔性并联机器人 ; 型综合 ; 位置分析 ; 仿真模拟 机构:山东理工大学科技处 ; 山东理工大学科技处 ; 江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 ; 山东淄博255049江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 年份:2005
    摘要:运用型综合单开链理论对新型非对称全柔性机器人机构的型进行了分析综合,并通过ADAMS软件进行了运动输出类型的验证;对该机构的运动学的位置正解进行了理论分析,得出机构运动的位置正解方程,对理论分析的结果也进行了仿真模拟;型综合与仿真结果证明机器人机构仅能实现三维的平动;位置正解理论分析与运动学仿真结果显示机构具有良好的运动解耦特性.为全柔性并联机器人机构的运动控制的易操作性打下坚实的理论基础.
  • 【期刊】 空问非对称全柔性三平移并联机器人机构性能分析

    刊名:工程设计学报 作者:马履中 ; 郭宗和 ; 杨启志 ; 马佳佳 关键词:全柔性并联机器人 ; 型综合 ; 位置分析 ; 仿真模拟 机构:山东理工大学科技处,山东淄博255049//江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013 ; 山东理工大学科技处,山东淄博255049//江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013 年份:2005
    摘要:运用型综合单开链理论对新型非对称全柔性机器人机构的型进行了分析综合,并通过ADAMS软件进行了运动输出类型的验证;对该机构的运动学的位置正解进行了理论分析,得出机构运动的位置正解方程,对理论分析的结果也进行了仿真模拟;型综合与仿真结果证明机器人机构仅能实现三维的平动;位置正解理论分析与运动学仿真结果显示机构具有良好的运动解耦特性.为全柔性并联机器人机构的运动控制的易操作性打下坚实的理论基础.
  • 【期刊】 开关柜耐受最大冲击载荷的冲击动力学研究

    刊名:中国电机工程学报 作者:马履中 ; 蔡彬 ; 陈德桂 ; 吴伟光 ; 吴锐 ; 陈卫国 关键词:高压电器 ; 冲击动力学 ; 开关柜 ; 最大冲击载荷 机构:西安交通大学 ; 西安交通大学 ; 西安交通大学 ; 江苏大学 ; 江苏大学 ; 江苏长江电气集团有限公司 ; 江苏长江电气集团有限公司 年份:2005
    摘要:开关柜内部电弧故障所引起的压力冲击波时间短、峰值高,是一种脉冲式冲击载荷。为了估算开关柜壳体所能承受的最大冲击载荷,采用大型有限元计算软件 ANSYS 进行了分析和计算。利用其结果,再用自行编写的计算压力上升的仿真软件进行计算,估算出开关柜能耐受的最大故障电流及各个小室的最小压力释放孔面积,从而为开发新型的耐电弧故障开关柜提供了有用的参考依据。
  • 【期刊】 断路器操动机构中连杆的可靠性设计与分析

    刊名:高压电器 作者:马履中 ; 赵跃华 ; 张际先 关键词:连杆 ; 可靠性分析 ; 可靠性设计 ; 操动机构 ; 断路器 机构:江苏大学 ; 江苏大学 ; 江苏大学 ; 江苏大学 年份:2005
    摘要:在可靠性理论分析的基础上,以断路器操动机构中的连杆零件为例,进行可靠性设计,并给出对一般零件的可靠性设计的方法。经仿真及样机检测,验证该设计方法是符合工程设计要求的。
  • 【期刊】 利用ANSYS确定开关柜承受的最大爆炸冲击载荷

    刊名:机械设计与制造 作者:马履中 ; 吴伟光 ; 蔡彬 关键词: ; 有限元 ; 冲击 机构:江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 ; 江苏长江电气集团 ; 江苏大学机械工程学院 年份:2005
    摘要:阐述了板结构在爆炸冲击作用下的破坏情况及其材料破坏的断裂准则,介绍了利用AN-SYS软件对薄板结构在冲击载荷下有限元计算的方法,并对某开关柜板的四周薄板结构在15KA故障电流下发生爆炸时的引起的冲击载荷作用下进行了瞬间动态应力分析,并利用其程序设计语言APDL确定出该板可承受的最大冲击载荷的峰值。
  • 【期刊】 3T-1R并联平台的工作空间分析与优化设计

    刊名:中国机械工程 作者:马履中 ; 马晓丽 ; 周兆忠 ; 蒯苏苏 关键词:并联机器人机构 ; 反解模型 ; 工作空间 ; 优化设计 ; 正交试验设计法 ; 遗传算法 机构:衢州学院 ; 衢州学院 ; 江苏大学 ; 衢州学院 ; 江苏大学 ; 324000江苏大学 年份:2006
    摘要:研究一种新型四自由度并联机器人机构的工作空间和优化设计。在三平移一转动并联平台位置反解模型基础上,分析了反解模型中约束动平台运动的因素。运用蒙特卡罗方法思想及三维网格搜索法得到机构的工作空间,分析了工作空间的几何性质。探讨了机构的全域条件数,并以它作为优化设计的目标函数。对正交试验设计法和遗传算法的寻优算法进行分析比较,提出一种设计变量多且适应度函数难求的正交—遗传试验法的优化方法,将这种方法应用于机构的优化设计中,获得优化工作空间性能的结构参数方案。实例证明这种优化方法行之有效。
  • 【期刊】 三平移并联机器人坐标测量机精度研究

    刊名:农业机械学报 作者:马履中 ; 徐卫 ; 郭宗和 ; 马晓丽 关键词:并联机构 ; 坐标测量机 ; 精度 ; 标定 机构:江苏大学智能机械及机器人研究所 ; 江苏大学智能机械及机器人研究所 ; 江苏大学智能机械及机器人研究所 ; 山东理工大学科技处 ; 衢州学院机电控制系 ; 212013镇江市 ; 教授博士生导师 ; 255049淄博市 ; 324000浙江省衢州市 年份:2006
    摘要:提出一种三平移并联机器人坐标测量机的设计方法。根据机构型的解耦性与控制和误差软件补偿的关系,选择非对称型三平移弱耦合并联机构用于坐标测量机,分析了该机构位置的正反解,建立了误差模型。由于该机型具有弱耦合特性,使得用软件补偿精度的方法变得方便可行。研究了影响该坐标测量机精度的机构因素,探讨了运动学参数软件逐步标定的方法。
上一页 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 下一页 跳转