搜索结果:找到“马履中”相关结果290条
排序: 按相关 按相关 按时间降序
  • 【期刊】 小麦籽粒碰撞模型中恢复系数的测定

    刊名:农业工程学报 作者:马履中 ; 王成军 ; 李耀明 ; 马征 关键词:模型 ; 运动学 ; 试验 ; 小麦 ; 碰撞 ; 弹性特性 ; 恢复系数 机构:江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室 ; 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室 ; 安徽理工大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 年份:2012
    摘要:为了建立小麦颗粒在清选振动筛和播种器中的碰撞模型,该文基于运动学方程原理构建了小麦恢复系数测试装置,对小麦的弹性特性进行了测定。试验选择江浙皖地区推广使用的扬麦17号小麦品种,采用混合正交试验设计方法,研究了碰撞材料、板材厚度、下落高度和小麦含水率对小麦恢复系数的影响。结果表明影响小麦恢复系数的因素主次顺序为:碰撞材料、下落高度、材料厚度和小麦含水率。小麦恢复系数随着下落高度的增大而减小,随着材料厚度的增加而增大,小麦含水率对其恢复系数的影响很小。该文的研究结果可为联合收割机清选振动筛和精密播种机的数值模拟和产品设计提供依据。
  • 【期刊】 开关柜耐受最大冲击载荷的冲击动力学研究

    刊名:中国电机工程学报 作者:马履中 ; 蔡彬 ; 陈德桂 ; 吴伟光 ; 吴锐 ; 陈卫国 关键词:高压电器 ; 冲击动力学 ; 开关柜 ; 最大冲击载荷 机构:西安交通大学 ; 西安交通大学 ; 西安交通大学 ; 江苏大学 ; 江苏大学 ; 江苏长江电气集团有限公司 ; 江苏长江电气集团有限公司 年份:2005
    摘要:开关柜内部电弧故障所引起的压力冲击波时间短、峰值高,是一种脉冲式冲击载荷。为了估算开关柜壳体所能承受的最大冲击载荷,采用大型有限元计算软件 ANSYS 进行了分析和计算。利用其结果,再用自行编写的计算压力上升的仿真软件进行计算,估算出开关柜能耐受的最大故障电流及各个小室的最小压力释放孔面积,从而为开发新型的耐电弧故障开关柜提供了有用的参考依据。
  • 【期刊】 断路器操动机构中连杆的可靠性设计与分析

    刊名:高压电器 作者:马履中 ; 赵跃华 ; 张际先 关键词:连杆 ; 可靠性分析 ; 可靠性设计 ; 操动机构 ; 断路器 机构:江苏大学 ; 江苏大学 ; 江苏大学 ; 江苏大学 年份:2005
    摘要:在可靠性理论分析的基础上,以断路器操动机构中的连杆零件为例,进行可靠性设计,并给出对一般零件的可靠性设计的方法。经仿真及样机检测,验证该设计方法是符合工程设计要求的。
  • 【期刊】 全解耦并联机构的运动学与工作空间分析

    刊名:农业机械学报 作者:马履中 ; 沈惠平 ; 朱小蓉 ; 杨廷力 关键词:并联机构 ; 并联机器人 ; 运动学 ; 工作空间 机构:江苏工业学院机械系 ; 江苏工业学院机械系 ; 江苏大学机械工程学院 ; 江苏工业学院机械系 ; 江苏大学 ; 213016常州市 ; 教授博士生导师 ; 212013镇江市 ; 江苏大学 ; 212013镇江市 ; 210037南京市 年份:2005
    摘要:研究了一种改进型全解耦一平移两转动并联机构,导出了其运动学的正逆解解析式,并用VisualC++6.0编程计算求得数值解,通过Surfacer软件得到并分析了位置工作空间形状及大小;与原机构在运动学正逆解数、解耦性与位置工作空间形状及大小、驱动等方面进行了比较,证实改进型机构比原机构具有更大、更健壮的位置工作空间且不易产生奇异位置。可使该类机型应用范围更广。
  • 【期刊】 大中型泵站行星变速传动装置的分析与应用

    刊名:中国农村水利水电 作者:马履中 ; 鲍培德 ; 谢俊 ; 尹小琴 ; 杨启志 关键词:泵站 ; 传动装置 ; 行星齿轮变速箱 机构:江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 年份:2005
    摘要:简单地分析了国内大、中型泵站传动装置的现状,讨论了泵站用变速调节装置的作用,并对现有的双速电机调速、液力耦合器和磁力耦合器调速以及变频调速装置进行了分析和讨论,指出了其适用的局限性。提出了一种用新型2X-H型行星齿轮变速箱调节泵速度的方法,给出了3种具体方案。通过对各方案的配齿进行具体计算和分析,得出第2种方案具有行星轮系的结构简单,传动效率高的特点。
  • 【期刊】 利用ANSYS确定开关柜承受的最大爆炸冲击载荷

    刊名:机械设计与制造 作者:马履中 ; 吴伟光 ; 蔡彬 关键词: ; 有限元 ; 冲击 机构:江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 ; 江苏长江电气集团 ; 江苏大学机械工程学院 年份:2005
    摘要:阐述了板结构在爆炸冲击作用下的破坏情况及其材料破坏的断裂准则,介绍了利用AN-SYS软件对薄板结构在冲击载荷下有限元计算的方法,并对某开关柜板的四周薄板结构在15KA故障电流下发生爆炸时的引起的冲击载荷作用下进行了瞬间动态应力分析,并利用其程序设计语言APDL确定出该板可承受的最大冲击载荷的峰值。
  • 【期刊】 三自由度并联机构位置和运动分析及仿真

    刊名:农业机械学报 作者:马履中 ; 余顺年 ; 陈扼西 ; 郭宗和 关键词:并联机构 ; 影响系数 ; 运动学 ; 仿真 机构:江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 ; 江苏大学机械工程学院 ; 集美大学机械工程学院 ; 集美大学 ; 212013镇江市 ; 教授博士生导师 ; 361021厦门市 ; 255049淄博市 年份:2005
    摘要:分析了一种两平移一转动三自由度并联机构,得到该机构位置正反解析解,采用求导法得到其一阶和二阶运动影响系数。利用运动影响系数对该机构进行了速度和加速度分析,并在ADAMS软件上进行仿真,验证了该理论分析的正确性。同时,提供了该机构在中医推拿方面的具体应用实例。
  • 【期刊】 实现滚法中医推拿并串混联机器人的研究

    刊名:机械设计与研究 作者:马履中 ; 姚国营 ; 倪前磊 ; 朱曾 关键词:推拿机器人 ; 并串混联机构 ; 运动分析 ; 仿真模拟 机构:江苏大学机械工程学院智能机械及机器人研究所 ; 江苏大学机械工程学院智能机械及机器人研究所 ; 江苏大学机械工程学院智能机械及机器人研究所 ; 江苏大学机械工程学院智能机械及机器人研究所 ; 江苏大学机械工程学院智能机械及机器人研究所 年份:2005
    摘要:从分析中医推拿主流手法滚法与按揉法的自由度着手,提出一种4SPS-1RCRR型的5自由度并联机器人机构。针对滚法手法滚动频率较高的特点,增加了滚法推拿头机构,进一步提出一种改进型并联与串联机构混联的推拿机器人。在滚法手法中三维移动由并联机构完成,一维转动由推拿头完成。分析了该类机构的拓扑结构、并联机构的运动学反解,并对滚法推拿头进行运动学设计与分析。通过对改进前后模型运用ADMAS软件进行仿真分析比较,表明该新机型既能避免P副的高频往复运动,又能较好地满足中医推拿中滚法推拿的要求。
  • 【期刊】 3T-1R并联平台的工作空间分析与优化设计

    刊名:中国机械工程 作者:马履中 ; 马晓丽 ; 周兆忠 ; 蒯苏苏 关键词:并联机器人机构 ; 反解模型 ; 工作空间 ; 优化设计 ; 正交试验设计法 ; 遗传算法 机构:衢州学院 ; 衢州学院 ; 江苏大学 ; 衢州学院 ; 江苏大学 ; 324000江苏大学 年份:2006
    摘要:研究一种新型四自由度并联机器人机构的工作空间和优化设计。在三平移一转动并联平台位置反解模型基础上,分析了反解模型中约束动平台运动的因素。运用蒙特卡罗方法思想及三维网格搜索法得到机构的工作空间,分析了工作空间的几何性质。探讨了机构的全域条件数,并以它作为优化设计的目标函数。对正交试验设计法和遗传算法的寻优算法进行分析比较,提出一种设计变量多且适应度函数难求的正交—遗传试验法的优化方法,将这种方法应用于机构的优化设计中,获得优化工作空间性能的结构参数方案。实例证明这种优化方法行之有效。
  • 【专利】 一种四自由度振动铸造机

    作者:马履中 ; 王成军 ; 王磊 ; 劳凤喜 ; 沈豫浙 ; 王岩 年份:2011
    摘要:本发明涉及振动铸造设备领域,由砂斗、上平台、悬臂架、承重架、L型支架、拉簧、振动电机、振动电机固定装置和底座组成,砂斗和上平台通过螺栓固连,振动电机固定装置与四个L型支架固连,四个L型支架的长端与上平台通过螺栓连接,四个L型支架的短端分别通过拉簧悬挂在悬臂架上,悬臂架通过承重架固定在底座上,振动电机固定装置每个侧边上分别安装两个振动电机。本发明结构简单,不仅可以使振动铸造机的最大运动自由度增加到四个,而且通过改变振动电机的安装位置、工作状态和调整振动电机偏心块的夹角使得振动铸造机获得不同的振动自由度数、激振力和振动幅度,使砂斗中的铸型获得合适的振动激励,从而改善铸件的质量。
  • 【期刊】 全柔性机构在并联微动机器人中的应用

    刊名:机械设计与研究 作者:马履中 ; 杨启志 ; 郭宗和 ; 尹小琴 ; 谢俊 关键词:全柔性机构 ; 并联机构 ; 微动机器人 ; 微操作平台 ; 微定位平台 机构:江苏大学智能机械及机器人研究所 ; 江苏大学智能机械及机器人研究所 ; 江苏大学智能机械及机器人研究所 ; 江苏大学智能机械及机器人研究所 ; 江苏大学智能机械及机器人研究所 ; 江苏大学智能机械及机器人研究所 ; 山东理工大学科技处 年份:2005
    摘要:柔性机构,特别是全柔性机构以其特殊的性能在微位移、微操作、微装配等领域得到广泛应用。通过对柔性机构的特点、全柔性微动机器人与普通平面机构、平面并联机构、空间并联机构结合的例子等的介绍,对柔性机构,特别是全柔性机构在微动并联机器人领域的国内外发展现状作了较全面的介绍。指出了目前存在的若干主要问题。
  • 【专利】 用于虚拟轴数控机床与测量机的六自由度并联机构

    作者:马履中 ; 沈惠平 ; 杨廷力 年份:2003
    摘要:用于虚拟轴数控机床、虚拟轴测量机及并联机器人的六自由度并联机构,由动平台、静平台及连接动、静平台的三条相同的联接腿组成。每条联接腿由一平面闭路结构及一开链结构组成,平面闭路结构由五杆依次通过五个转动副组成,取其一构件为静平台的一部分;开链结构由三个构件分别通过轴线相互平行的二个转动副组成,其一端构件与平面闭路结构的二构件构成复合铰链,另一端构件与动平台用一个转动副机械连接。控制静平台上六个驱动关节的运动,就可控制动平台在空间的一般位置和姿态,实现三维平移及三维转动输出。其动平台可作为并联结构的虚拟轴数控机床、虚拟轴测量机及并联机器人的执行机构。