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  • 【期刊】 飞行冲突解脱的几何优化模型

    刊名:系统工程与电子技术 作者:吴明功 ; 王泽坤 ; 温祥西 ; 蒋旭瑞 ; 孙千锐 关键词:冲突探测 ; 冲突解脱 ; 同向同角度 ; 航迹恢复点 机构:空军工程大学空管领航学院 ; 空军工程大学空管领航学院 ; 国家空管防相撞技术重点实验室 ; 中国人民解放军94347部队 年份:2019
    摘要:针对空中交通管制中的冲突探测与解脱问题,提出了一种几何最优的冲突探测与解脱方法。首先定义了该问题的冲突解脱点,在该点处预判飞机之间可能存在的飞行冲突。其次,采取同向同角度的方式解决飞行冲突,即在原航迹上两机同时向同一侧改变相同角度,得到新的航迹交叉点,即航迹恢复点,使得两机之间始终保持最小安全距离。通过几何分析,理论推导了两机航迹距离之和与各自改变航向角度之间的关系,该模型能够有效地解决飞行冲突,并且具体给出冲突解脱和航迹恢复的位置,以及所涉及到的参数求解过程。最后通过仿真分析,结果显示该方法简单高效。
  • 【期刊】 雷达管制下飞行冲突解脱方法

    刊名:《空中交通》 作者:张宁 关键词:飞行冲突 ; 雷达管制 ; 脱方 ; 民航事业 ; 管制空域 ; 管制员 ; 时间 ; 指挥 机构:民航珠海进近管制中心 ; 民航珠海进近管制中心 年份:2015
    摘要:引言 随着中国民航事业的发展,民航航班量不断增加,空域变得更加拥挤,管制空域中发生冲突的几率也大大增加。如果潜在的飞行冲突不能及时被发现,就会演变成紧急飞行冲突。当紧急飞行冲突发生时,管制员只有一两分钟,甚至更短的时间来处理飞行冲突。在这转瞬即逝的处理时间里,一个没有受过任何特情训练的管制员是无法采取有效,正确的指挥措施的。本文介绍了冲突产生原因、冲突解脱方法、冲突解脱程序及指挥用语,希望能对雷达管制下的冲突解脱工作有所帮助。
  • 【期刊】 刍议雷达管制下的飞行冲突解脱

    刊名:中国民用航空 作者:蔡明 关键词:管制 ; 冲突 ; 雷达 ; 飞行 ; 安全事件 ; 航空器 机构:民航安徽空中交通管理分局 ; 民航安徽空中交通管理分局 年份:2017
    摘要:2014年6月,东北某管制区域发生一起因管制原因造成的不安全事件,冲突解除后经雷达录像证实:两航空器最小水平间隔为9.8千米,高度差220米。
  • 【期刊】 飞行冲突解脱算法评价体系

    刊名:火力与指挥控制 作者:张兴旺 关键词:解脱算法评价体系 ; 冲突解脱 ; 飞行冲突 ; 飞行流量 机构:中国民航飞行学院 ; 中国民航飞行学院 年份:2013
    摘要:民航飞行流量持续增长,飞行冲突愈加剧烈,冲突解脱算法日益增多。但这些算法旨在规划出新航迹,解除未来飞行冲突。当前的解脱算法仅通过求解飞行时间或者燃料消耗最小值获得最优航迹,然后通过仿真实验定性说明解脱算法能够规划最优航迹。但尚未提出统一标准评价算法好坏。从民众比较关心的飞行总航程问题、航空器油耗量问题、管制员工作负荷问题和航空器碳排放量问题出发,首次提出评估函数,定量评价解脱算法的优劣。
  • 【期刊】 基于合作博弈的多机飞行冲突解脱策略

    刊名:系统工程与电子技术 作者:蒋旭瑞 ; 吴明功 ; 温祥西 ; 涂从良 ; 聂党民 关键词:飞行冲突解脱 ; 合作博弈 ; 联盟福利最优解 ; 粒子群优化算法 机构:空军工程大学空管领航学院 ; 空军工程大学空管领航学院 ; 国家空管防相撞技术重点实验室 ; 中国人民解放军94347部队 年份:2018
    摘要:针对自由飞行条件下现行多机冲突解脱方法难以实时解脱,提出了一种基于合作博弈的多机冲突解脱方法。首先,研究了评价冲突解脱效果的指标,基于此提出了博弈中的效用函数;其次,构建了合作博弈冲突解脱模型,提出以联盟福利最优解均衡各参与人效益,并进行了论证;最后,在求解中利用粒子群优化算法缩短运算时间。在三机和六机冲突的仿真中,算法能剔除不满足安全间隔的策略后解算出使联盟福利函数最大的均衡点,根据偏好获得多机冲突解脱的最优策略方案。
  • 【期刊】 基于ADS-B的通用航空飞行冲突解脱算法

    刊名:信号处理 作者:焦卫东 ; 程颖 ; 张思远 ; 曹绪文 关键词:通航 ; 广播式自动相关监视 ; 冲突场景 ; 相对运动 ; 冲突解脱 机构:中国民航大学智能信号和图像处理天津市重点实验室 ; 中国民航大学智能信号和图像处理天津市重点实验室 年份:2015
    摘要:为了解决通航实际飞行中出现冲突情况复杂的问题,提出基于广播式自动相关监视(ADS-B)技术监视状态下的飞行冲突解脱算法。首先,将两机的冲突场景分成交叉、相向和追及冲突三种,利用相对运动调整航向和调节速度法,针对不同冲突场景给出相应可行的解脱模型。然后,基于空中交通管制防撞相关规定,建立不同解脱策略的选择标准,提升了算法的实际可行性。对不同解脱策略的解脱情况进行仿真和比较,表明该算法能够为具体的飞行冲突场景提供可行的解决方案。
  • 【期刊】 雷达管制下飞行冲突解脱方法

    刊名:中国科技投资 作者:张宁 机构:民航珠海进近管制中心 ; 民航珠海进近管制中心 年份:2013
    摘要:随着中国民航事业的发展,民航航班量不断增加,空域变得更加拥挤,管制空域中发生冲突的几率也大大增加。当紧急飞行冲突发生时,管制员只有一两分钟,甚至更短的时间来处理飞行冲突。在这转瞬即逝的处理时间里,一个没有受过任何特情训练的管制员是无法采取有效、正确的指挥措施的。本文通过介绍冲突产生的原因,浅谈了冲突解脱方法、冲突解脱程序及指挥用语,希望能对雷达管制下的冲突解脱工作有所帮助。
  • 【期刊】 航路飞行冲突解脱策略的滚动时域优化

    刊名:交通运输工程学报 作者:汤新民[1,2] ; 陈平[2] ; 李博[1] 关键词:空中交通管理 下一代空管自动化系统 冲突解脱 滚动时域控制 参数辨识 机构:南京航空航天大学民航学院 ; 南京航空航天大学民航学院 ; 中国电子科技集团第二十八研究所 年份:2016
    摘要:针对固定航路上2架航空器的冲突解脱问题,在基于航向角和地速调整的静态单一最优解脱策略的基础上,考虑航空器飞行过程中可能存在的速度扰动等不确定因素,给出了一种基于滚动时域优化的动态混合最优解脱策略,采用极大似然估计和牛顿-拉夫逊迭代算法对风矢量进行辨识,对无扰动下的静态优化、航空器地速变化条件下的滚动时域优化以及风矢量变化条件下的滚动时域优化3种策略进行对比。分析结果表明:调整航向角的最短解脱时间为195s,调整地速的最短解脱时间为285s;第1架航空器减速、匀速、加速时,解脱时间分别为240、215、150s;风矢量横向、纵向分量估计值的平均绝对误差分别为0.049、-0.067km·h-1,相对误差分别为0.173%、-0.205%;对风矢量进行辨识后解脱时间从215s减少为160s。可见,基于风矢量辨识与滚动时域优化的动态混合最优解脱策略能够及时应对风矢量、航空器地速突然变化的情况,具有较好的动态适应性。
  • 【期刊】 基于复杂网络的无人机飞行冲突解脱算法

    刊名:航空学报 作者:黄洋 ; 汤俊 ; 老松杨 关键词:多无人机 ; 冲突解脱 ; 复杂网络 ; 关键节点 ; 鲁棒性 机构:国防科技大学系统工程学院 ; 国防科技大学系统工程学院 年份:2018
    摘要:为解决局部空域内的无人机(UAV)群相撞和可能发生连锁碰撞问题,创新地以复杂网络理论为基础,将无人机群的飞行冲突解脱分为关键节点选择和避撞方向选择2个步骤实施,最大限度地保证无人机群受威胁时的安全性。通过分析无人机群的状态信息,选择最重要无人机(关键节点)进行避撞,同时遵循鲁棒性最小原则进行避撞方向选择。通过2个典型无人机飞行案例的仿真实验,验证该策略不仅可以有效解决当前无人机的冲突问题,而且可以防止连锁碰撞,实现整体的最优化。大量仿真实验验证了所提算法的可行性和可扩展性,以及与随机选择方向避撞算法进行比较,结果表明该算法能够提升无人机群的安全性。
  • 【期刊】 基于路径规划的无人机飞行冲突解脱技术

    刊名:火力与指挥控制 作者:魏潇龙 姚登凯 戴喆 韩其松 关键词:无人机 蚁群算法 路径规划 ADS-B 冲突解脱 机构:空军工程大学空管领航学院 ; 空军工程大学空管领航学院 年份:2016
    摘要:在无人机与有人机共用空域时,随时可能发生飞行冲突,应当有一种可靠的冲突解脱技术,保证无人机的空域运行安全.为此,构建了基于正三角形栅格法的空域运行环境,改进了以往十字栅格环境规划动态路径的缺陷;提出了基于空间分割的改进蚁群算法,提高了算法的寻优性能与路径规划能力.最后结合ADS-B系统的工作原理,在利用卡尔曼滤波对ADS-B信息进行修正的基础上,设计了无人机冲突感知的技术方案,并用实时的路径重规划技术实现飞行冲突的解脱.最终的仿真实验验证了飞行冲突解脱技术方案的有效性,可为未来无人机的空域运行技术提供一定的理论参考.
  • 【期刊】 分布式多agent系统在飞行冲突解脱中的应用

    刊名:广西师范大学学报:自然科学版 作者:周建[1] 王莉莉[1] Ahmed Rahmani[2] 刘昕[1] 关键词:航空运输 冲突解脱 合同网协议 多agent系统 空中交通管理 机构:中国民航大学空中交通管理学院 ; 中国民航大学空中交通管理学院 年份:2015
    摘要:为解决固定航路上飞行冲突探测与解脱(conflict detection and resolution,CDR)的问题,本文提出一种基于高度层分配的解脱方法,并利用分布式多agent系统(multi-agent system,MAS)进行算法求解。首先建立固定航路网络图对管制扇区进行建模;然后分析影响高度层分配的主要因素,并建立高度层使用优先权的评价模型;最后,设计基于合同网协议的多agent系统,将目前依靠管制员的集中调配模式,转变为路口agent和航空器agent之间自主进行通信、协商和协作的分布式冲突解脱模式。仿真实验表明:高度层分配方法是可行的,与传统调整航向或速度的方法相比,该方法更接近实际情况,同时设计的分布式多agent系统算法能够快速找到高度层分配的最优解,为CDR问题提供了新的解决思路。
  • 【期刊】 分布式多agent系统在飞行冲突解脱中的应用

    刊名:广西师范大学学报(自然科学版) 作者:周建 ; 王莉莉 ; Ahmed Rahmani ; 刘昕 关键词:航空运输 ; 冲突解脱 ; 合同网协议 ; 多agent系统 ; 空中交通管理 机构:中国民航大学空中交通管理学院 ; 中国民航大学空中交通管理学院 ; 里尔中央理工学院自动化、信息技术工程和信号实验室 年份:2015
    摘要:为解决固定航路上飞行冲突探测与解脱(conflict detection and resolution,CDR)的问题,本文提出一种基于高度层分配的解脱方法,并利用分布式多agent系统(multi-agent system,MAS)进行算法求解。首先建立固定航路网络图对管制扇区进行建模;然后分析影响高度层分配的主要因素,并建立高度层使用优先权的评价模型;最后,设计基于合同网协议的多agent系统,将目前依靠管制员的集中调配模式,转变为路口agent和航空器agent之间自主进行通信、协商和协作的分布式冲突解脱模式。仿真实验表明:高度层分配方法是可行的,与传统调整航向或速度的方法相比,该方法更接近实际情况,同时设计的分布式多agent系统算法能够快速找到高度层分配的最优解,为CDR问题提供了新的解决思路。
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