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  • 【专利】 一种机器人末端带颜色识别的多物体夹持执行器

    作者:陈贵江 ; 倪银堂 ; 刘潇 年份:2017
    摘要:本实用新型具体涉及一种机器人末端带颜色识别的多物体夹持执行器,包括:与机器人手臂连接的执行器支架、与支架固定连接的固定件、可以在固定件水平方向移动的滑槽件、固定连接在滑槽件的颜色识别模块支架、舵机与曲柄。所述滑槽件是上设置两条水平滑槽与一条垂直滑槽;所述颜色识别支架与滑槽件固定相连,所述颜色支架下方延伸出至少一个长方形作为机械指。所述舵机固定在执行器支架上,舵机的输出端与曲柄一端相连,曲柄的另一端设置的凸起部位在滑槽件的竖直滑槽内运动。本方法通过其中动力元件为舵机,通过曲柄滑块机构传递动力,使得固定部分与滑动部分可以开合,从而实现物品的夹持。其结构简单、响应速度快、夹持能力强,且具有颜色识别功能。
  • 【专利】 一种基于悬挂系统的物料搬运机器人

    作者:陈贵江 ; 倪银堂 ; 刘潇 年份:2017
    摘要:本实用新型具体涉及一种基于悬挂系统的物料搬运机器人,包括机械臂和车体部分其中前后电机板通过铜制铰链与小车底板连接;时前后两电机板绕着铰链轴进行一定角度的旋转。所述底板上端设置二层板,所述二层板的四角通过连接装置分别与位于底板下面的前后电机板相连;所述连接装置为二层板下表面固定第一U形架,电机板的上表面对应的地方固定第二U形架,第一U形架与第二U形架之间连接弹簧。其中:弹簧上端固定,下端连接电机板,电机板可以绕着固定于底板上的铰链相对转动。当机器人受冲击时,力由电机传导至电机板,上压弹簧,已达到缓冲吸震的作用。并且包括至少一节单位机械臂。在实际应用中,该结构能准确稳定抓取物料,效果优异。
  • 【专利】 一种基于机器视觉的大棚农业机器人

    作者:陈贵江 ; 倪银堂 ; 刘潇 ; 吕迪洋 ; 夏佳明 ; 王振豪 年份:2017
    摘要:本实用新型涉及一种基于机器视觉的大棚农业机器人,其中机器人的图像采集模块作为系统的输入,采集数据后传输给中央处理器,中央处理器处理后输出信号,控制农业机器人的驱动单元、高度调节单元和末端执行器。电源模块给机器人各部分进行供电。相比于现有的农业机器人,使用机器视觉能够在不增加传感器的基础上获得更多的环境信息,使得机器人更加智能化,提高机器人在大棚中的工作效率;同时使用移动平台作为机器人的底盘,能够增加机器人的工作面积,减少固定设备的维护时间,降低固定设备的维护成本。
  • 【期刊】 马氏体对C-Si-Mn冷轧双相钢屈服特性的影响

    刊名:材料工程 作者:陈贵江 ; 朱国明 ; 邝霜 ; 陈波 ; 任君茹 关键词:双相钢 ; 马氏体 ; 屈服特性 ; 相变诱发位错 ; 残留应力 机构:北京科技大学材料科学与工程学院新金属材料国家重点实验室 ; 北京科技大学材料科学与工程学院新金属材料国家重点实验室 ; 北京首钢冷轧薄板有限公司 年份:2011
    摘要:通过实验室退火与回火,采用力学测定与显微组织分析研究了马氏体体积分数与回火温度对双相钢屈服特性的影响。结果表明:随马氏体体积分数从0%增加到约15%,双相钢的屈服强度显著降低,降低值约为80~100MPa;而马氏体体积分数在15%~35%之间,双相钢的屈服强度维持在一个较低的水平。当马氏体体积分数大于35%,双相钢屈服强度急剧上升。当马氏体体积分数超过10%,双相钢表现为连续屈服。随回火温度从200℃升高到400℃,双相钢的屈服强度单调增加。回火温度大于300℃,双相钢重新出现物理屈服平台。对双相钢精细显微结构的观察分析得出,铁素体中的高密度相变诱发位错及残余应力是导致双相钢低屈服强度与连续屈服的可能原因。
  • 【期刊】 新一代汽车用先进高强钢的成形与应用

    刊名:钢铁 作者:陈贵江 ; 康永林 ; 朱国明 ; 宋仁伯 关键词:汽车 ; 先进高强钢 ; 成形 ; 节能 ; 安全 机构:北京科技大学材料学院新金属材料国家重点实验室 ; 北京科技大学材料学院新金属材料国家重点实验室 年份:2010
    摘要:针对目前国内外汽车发展现状及对汽车用高强钢使用性能的需求,综合分析了先进高强钢研究开发的热点和发展趋势,重点分析了新一代先进高强钢的变形行为、成形技术及成形性、构件碰撞性能的研究和应用现状,对未来发展进行了展望。同时指出,在先进高强钢(AHSS)的开发和应用上,面对来自客户和加工制造方面的挑战,需要搞清和解决先进高强钢微观组织的精细构成特征与变形过程中微观缺陷形成发展的内在规律、高强钢板在动态变形条件下的变形行为表征、高强钢板构件碰撞性能科学评估方法及体系。形成新一代汽车用先进高强钢的成形及应用技术基础,为实现以节能减排和安全性为标志的新一代汽车用先进高强钢在中国的加快发展和应用打下坚实的基础。
  • 【期刊】 垃圾堆肥对草坪草生长影响的初步研究

    刊名:环保科技 作者:陈贵江 ; 罗希榕 ; 袁菊 ; 刘方 ; 罗海波 关键词:垃圾堆肥 ; 磷石膏 ; 基质 ; 草坪草 机构:贵州大学生命科学学院 ; 贵州大学生命科学学院 ; 贵阳市环境监测中心站 ; 贵州大学资源与环境工程学院 ; 贵州大学资源与环境工程学院 ; 遵义市欣环垃圾处理有限责任公司 年份:2008
    摘要:通过盆栽试验,研究垃圾堆肥添加磷石膏组成的基质对不同草坪草生长状况的影响。结果表明:(1)垃圾堆肥基质上高羊茅出苗速度较快,草地早熟禾较慢;(2)多年生黑麦草、匍匐翦股颖和高羊茅在垃圾堆肥基质上的出苗率均高于90%,草地早熟禾低于85%;(3)不同基质处理对草坪草的株高影响差异显著,第15天测定时差异达到极显著水平。因此,垃圾堆肥直接用作多年生黑麦草、匍匐翦股颖和高羊茅的生长基质是可行的。
  • 【期刊】 高强度双相钢DP800成形件碰撞性能仿真分析

    刊名:塑性工程学报 作者:陈贵江 ; 康永林 ; 朱国明 ; 吕超 关键词:仿真 ; 双相钢 ; 板料成形 ; 应变率 ; 碰撞 机构:北京科技大学材料学院 ; 北京科技大学材料学院 ; 新金属材料国家重点实验室 年份:2010
    摘要:针对双相钢板DP800,在完成U型梁冲压成形及回弹仿真分析的基础上,建立了闭口帽型梁的碰撞分析模型。采用映射的方法完成冲压成形件U型梁的厚度、应力、应变向碰撞结构件的结果传递。在考虑成形、回弹及应变率等多种因素的影响下,对帽型梁的碰撞过程进行了多工况仿真分析。研究结果表明,成形后的材料厚度变化、残余应力、加工硬化以及应变率,对碰撞过程将产生直接的影响。研究结果为提高汽车碰撞仿真分析的精度提供了参考。
  • 【期刊】 电炉CSP流程微Ti低碳高强汽车用钢板的开发研究

    刊名:钢铁 作者:陈贵江 ; 赵征志 ; 康永林 ; 于浩 ; 毛新平 关键词:CSP ; 力学性能 ; 显微组织 ; 析出 ; 强化 机构:北京科技大学材料科学与工程学院 ; 北京科技大学材料科学与工程学院 ; 北京科技大学材料科学与工程学院 ; 北京科技大学材料科学与工程学院 ; 广州珠江钢铁有限责任公司 ; 广州珠江钢铁有限责任公司 年份:2005
    摘要:利用光学显微镜、透射电子显微镜(TEM)和X射线能谱研究了微量Ti对电炉CSP流程生产低碳高强度汽车用钢板的组织性能的影响。试验结果表明:钢板显微组织细小,铁素体平均晶粒尺寸为6.0~8.0μm。大量细小的TiN,Ti(C,N)第二相粒子在铁素体晶界、晶内沉淀析出,其粒子的平均晶粒尺寸在10~30 nm之间。这些纳米级沉淀粒子对钢的组织细化和强化起到重要作用。
  • 【期刊】 添加磷石膏城市垃圾堆肥对草坪草生长及草坪质量的影响

    刊名:贵州农业科学 作者:陈贵江 ; 罗希榕 ; 覃成 ; 刘方 ; 罗海波 ; 余常水 关键词:城市垃圾堆肥 ; 磷石膏 ; 冷季型草坪草 ; 草坪质量 机构:贵州省遵义市农业科学研究所 ; 贵州省遵义市农业科学研究所 ; 贵州大学资源与环境工程学院 ; 贵州省遵义市欣环垃圾处理有限责任公司 年份:2009
    摘要:以城市垃圾堆肥为主,添加不同比例的磷石膏组成基质,对4种常见的冷季型草坪草的生长状况及草坪质量进行了研究。结果表明:添加磷石膏的城市垃圾堆肥基质上多年生黑麦草和高羊茅获得良好的生长响应,草坪质量高,出苗、生长和成坪速度快,色泽和均一性好;匍匐翦股颖和草地早熟禾的长势和草坪质量较差。表明,添加磷石膏可促进多年生黑麦草和高羊茅的生长,提高草坪质量,但对匍匐翦股颖和草地早熟禾的促进作用较小。草坪质量综合评定得出,以添加磷石膏的城市垃圾堆肥为基质建植多年生黑麦草和高羊茅草坪是可行的,最适合的基质分别为90%城市垃圾堆肥与10%磷石膏和85%城市垃圾堆肥与15%磷石膏。
  • 【期刊】 垃圾堆肥基质对翠菊生长响应及其水环境的影响

    刊名:山地农业生物学报 作者:陈贵江 ; 陈兴兰 ; 刘方 ; 罗海波 ; 杨成波 关键词:翠菊 ; 垃圾堆肥 ; 混合基质 ; 生长状况 ; 水环境 机构:贵州大学环境与资源研究所 ; 贵州大学环境与资源研究所 ; 贵州大学环境与资源研究所 ; 贵州大学环境与资源研究所 ; 贵州省遵义市欣环垃圾处理厂 ; 贵州大学环境与资源研究所 年份:2007
    摘要:采用盆栽试验方法,研究了翠菊Callistephus chinensis在垃圾堆肥混合基质上的生长状况及其渗透水对水环境的潜在影响。结果表明,混合基质上翠菊生长状况普遍良好,株高达23-32.5cm,开花量达6.5-12朵.株-1。基质渗透水呈弱碱性,前、中、后期电导率分别为9 205-13 140μs.cm-1、3 014-5 585μs.cm-1和2 286-2 920μs.cm-1;高锰酸钾指数超过国家地表水Ⅴ类水标准;磷酸根态磷含量超出引起藻化现象极限浓度(0.02mg.L-1)。中、后期硝态氮超出地表水Ⅴ类水标准:前期钾、钠、钙、镁阳离子含量分别为502.5-655.0mg.L-1、425.0-545.5mg.L-1、1 026.05-1 595.19mg.L-1、161.86-430.20mg.L-1;渗透水中铅、铜、锌、锰等重金属含量极低,分别为0.000 8-0.002 0mg.L-1、0.008-0.013mg.L-1、0.032-0.043mg.L-1、0.014-0.033mg.L-1。
  • 【期刊】 CSP流程生产低碳高强度汽车板组织性能的研究

    刊名:材料科学与工艺 作者:陈贵江 ; 赵征志 ; 康永林 ; 于浩 ; 毛新平 ; 林振源 关键词:薄板坯连铸连轧 ; 控轧控冷 ; 力学性能 ; 显微组织 机构:北京科技大学材料科学与工程学院 ; 北京科技大学材料科学与工程学院 ; 北京科技大学材料科学与工程学院 ; 北京科技大学材料科学与工程学院 ; 广州珠江钢铁有限责任公司 ; 广州珠江钢铁有限责任公司 ; 广钢集团CSP应用技术中心研究所 年份:2006
    摘要:研究了珠钢电炉CSP工艺生产低碳高强度钢板的热轧工艺与组织性能之间的关系,通过光学显微镜和力学性能试验等检测分析技术分析了控制轧制和冷却各阶段工艺参数对成品板显微组织和力学性能的影响.研究表明:降低终轧温度和卷取温度可有效细化晶粒,提高钢板的强度;采用适当的控轧控冷工艺制度,可以获得不同强度级别强韧性能良好的热轧低碳高强度汽车用钢板.
  • 【期刊】 控制冷却对CSP低碳锰钢组织和性能的影响

    刊名:北京科技大学学报 作者:陈贵江 ; 孙贤文 ; 霍向东 ; 柳得橹 ; 康永林 ; 毛新平 ; 李烈军 关键词:薄板坯连铸连轧 ; EAF-CSP工艺 ; 动态CCT曲线 ; 控制冷却 ; 低碳锰钢 机构:北京科技大学材料科学与工程学院 ; 北京科技大学材料科学与工程学院 ; 北京科技大学材料科学与工程学院 ; 北京科技大学材料科学与工程学院 ; 北京科技大学材料科学与工程学院 ; 广州珠江钢铁有限责任公司 ; 广州珠江钢铁有限责任公司 ; 广州珠江钢铁有限责任公司 年份:2004
    摘要:利用Gleeble 1500热模拟机测定了簿板坯连铸连轧EAF-CSP工艺生产的低碳含锰钢经奥氏体区二次变形后的CCT曲线.实验钢含有0.17%C,1.21%Mn和0.28%Si(质量分数).研究表明:提高热轧后的冷却速度使Ar_3温度降低,导致试验钢的晶粒进一步细化;冷速大于20℃/s时,出现贝氏体和铁素体的混合组织,可降低钢的屈强比;790℃终轧,550℃卷曲时出现铁素体/珠光体带状组织,提高冷速使溶质(如Mn和C)富集区在形成珠光体之前完成奥氏体—铁素体相变是避免生成铁素体/珠光体带状组织的有效方法.
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