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  • 【专利】 一种应用于移动平台的超声波阵列避障系统

    作者:金兆远 ; 胡凌燕 ; 辛勇 ; 刘小平 ; 吴承哲 ; 熊鹏文 年份:2017
    摘要:一种应用于移动平台的超声波阵列避障系统,包括STM32处理器,电源模块,温度补偿模块,电机驱动模块,测速模块,通信模块以及超声波测距模块,其中超声波测距模块由六个超声波传感器组成,每个传感器均由超声波发射电路及超声波接收电路构成。通过超声波阵列计算和避障算法推导,首先加载尽量少的超声波传感器合理覆盖移动平台运动方向上的检测区域,以更少的资源实现较大体积移动平台的自主避障控制;其次可以减小甚至避免检测盲区对成功避障的干扰,提高移动平台安全性和智能性;最后本发明超声波阵列具有较好的避障效果,并具有较好的拓展性和实用价值。
  • 【专利】 一种用于废水处理系统的空气泵装置

    作者:金兆远 ; 彭杰 ; 胡凌燕 年份:2016
    摘要:本发明公开了一种用于废水处理系统的空气泵装置,所述空气泵装置包括:外壳;在吸气状态和排气状态之间可切换的回鼓膜片,回鼓膜片设在外壳内且与外壳的内表面共同限定出鼓气腔,回鼓膜片在吸气状态时鼓气腔的容积大于回鼓膜片在排气状态时鼓气腔的容积,外壳上设有与鼓气腔连通的进气口和出气口,出气口与废水处理系统储水桶连通;仅允许外界气体进入鼓气腔的单向阀体,单向阀体连接在进气口上;传动装置,传动装置与回鼓膜片传动连接以驱动回鼓膜片在吸气状态和排气状态之间切换。根据本发明实施例的用于废水处理系统的空气泵装置能够提高废水处理效果,具有结构简单、成本低等优点。
  • 【期刊】 一种新颖的基于二分法和模糊控制的移动机器人避障系统

    刊名:传感技术学报 作者:金兆远 ; 胡凌燕 ; 熊鹏文 ; 彭杰 ; 吴承哲 关键词:移动机器人 ; 避障 ; 超声波阵列 ; 模糊控制 机构:南昌大学信息工程学院 ; 南昌大学信息工程学院 年份:2018
    摘要:针对超声波传感器波束角窄导致移动机器人存在避障盲区的现状,研究了一种新颖的超声波避障系统。该系统采用6个超声波传感器构成特别设计的超声波阵列,实现无盲区检测中大型移动机器人前方及左右两侧障碍物的位置,充分保障运行安全性;同时在避障算法上,采用二分法和模糊控制相结合的控制算法,简化了模糊控制规则使系统具有很好的智能性和实时性,实现了移动机器人选择最佳避障路径并对新增的动态障碍物进行避障。将此避障控制系统应用于移动机器人上,实验结果表明:在未知环境下,实现对移动机器人周边的无盲区检测,并且能够实时根据周围障碍物的动态情况选择最佳避障路径,避免了其他避障控制算法中易出现的误避障和二次避障的情况。
  • 【期刊】 金梯四氟一番事业 任重道远无限责任 记中国四氟防腐事业的领航者——潘兆金

    刊名:科技与生活 作者:宫小玉 关键词:防腐设备 ; 无限责任 ; 事业 ; ; 中国 ; 技术创新工作 ; 化工企业 ; 高级工程师 年份:2012
    摘要:在我国当今四氟防腐业界和许多化工企业中,都知道有一位令人敬佩的老人,他就是南通金梯四氟防腐科技有限公司董事长、高级工程师——潘兆金先生。这位七十岁的老人,依然精神矍铄,精力饱满,他不仅领导着他创立的南通金梯四氟防腐科技有限公司,同时还指导着属下的云南金梯氟塑设备有限公司、苏州金梯驰耐特氟塑防腐设备公司、(山东)潍坊华星金梯四氟防腐科技有限公司等企业的技术创新工作。
  • 【期刊】 “苏香”酥饼:伴着梦想远行——访金华“苏香”酥饼有限公司董事长黄兆成

    刊名:今日中国论坛 作者:金玉其 ; 张舜尧 年份:2007
    摘要:官司铸就品牌金华酥饼是金华著名的地方特产。天下糕饼千千万,但类似金华酥饼那种风味的,只此一种。自其鼻祖唐朝开国功臣之一的程咬金发明以来,至今已有1300多年的历史,近年来发展迅猛,可谓如火如荼,这还得多亏酥饼行业中的老大“苏香”的推波助澜。