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  • 【专利】 一种基于有限差分及梯度的Bayer-CFA插值方法

    作者:郭永存 ; 贾晓芬 ; 黄友锐 ; 赵佰亭 ; 凌六一 ; 马天兵 年份:2018
    摘要:本发明公开一种基于有限差分及梯度的Bayer‑CFA插值方法,包括两步。步骤一,CFA插值:利用有限差分和空间相关性构造插值函数,再结合色彩相关性设计插值算子,用梯度信息建立权重因子,实现G平面插值;利用G像素点左右的已知R像素点的对称性调整插值函数,再结合色彩相关性构建G和B像素点的插值函数,完成R平面插值;最后用R平面的插值思想实现B平面插值。步骤二,修正:采用梯度信息构造八个方向的权重因子,结合像素点的空间位置,基于距离确定加权系数实现修正。本发明能获得了较好的客观指标CPSNR和ΔEab,能保护图像的边缘细节,获得高质量的彩色图像。
  • 【专利】 一种基于多尺度并行CNN的图像去噪方法

    作者:郭永存 ; 贾晓芬 ; 柴华荣 ; 黄友锐 ; 赵佰亭 ; 凌六一 ; 马天兵 年份:2018
    摘要:本发明公开一种基于多尺度并行CNN的图像去噪方法,包括五步。步骤一,搭建多尺度并行卷积神经网络模型,其中只有卷积层和激活层,同时加入了残差学习;步骤二,设置多尺度并行卷积神经网络模型的训练参数;步骤三,选取训练集,并对选取的训练图像进行裁剪、翻转等操作,以增强训练集的数量;步骤四,选取均方误差作为损失函数,并以最小化损失函数来训练多尺度并行卷积神经网络模型,得到图像去噪模型;步骤五,将任意大小的噪声图像输入到图像去噪模型,输出即为去噪后的干净图像。本发明在去噪的同时能尽可能的保留图像的边缘信息和细节信息,能提高图像的结构相似性,获得高质量去噪图像。
  • 【专利】 一种基于几何结构的井壁弧形图校正方法

    作者:郭永存 ; 贾晓芬 ; 黄友锐 ; 赵佰亭 ; 凌六一 ; 马天兵 年份:2018
    摘要:本发明公开一种基于几何结构的井壁弧形图校正方法,利用120°视角的摄像头拍摄呈圆柱状的立井井壁图像,将井壁的弧形图像以圆心为中心等分为N个小扇形,分别计算每个扇形图像需要增补的列数,再利用插值算法进行插值增补,最后输出校正后的井壁图像。本发明利用几何结构建立数学模型,计算校正时在不同的位置所需要增补的长度及列数,通过插值的方式完成增补,能够较好的实现对弧形图的矫正,提高利用图像处理技术对井壁裂缝检测的准确性。
  • 【专利】 一种基于多特征的集成SVM噪点检测方法

    作者:郭永存 ; 贾晓芬 ; 王晨 ; 黄友锐 ; 赵佰亭 ; 凌六一 ; 马天兵 年份:2018
    摘要:本发明公开一种基于多特征的集成SVM噪点检测方法,包括六步。步骤一,输入含噪图像,生成含噪图像的图像矩阵;步骤二,逐个像素点提取像素点的局部二值特征和加权差分特征作为样本特征,并对噪声点和非噪声点做不同标记,噪声点标记为1,非噪声点标记为0;步骤三、通过随机选择的方法选择一定数量的样本特征作为训练样本集X;步骤四,输入X训练多个支持向量机,并对其结果进行集成得到分类模型;步骤五,用训练好的强分类器(分类模型)H进行噪点检测;步骤六,输出噪点所在位置的图像矩阵。本发明泛化能力较强,具有较高的噪点检测率,可以实现对任何一副含噪图像的噪点检测。
  • 【专利】 一种可自动检测损伤输送带及其报警检测装置

    作者:郭永存 ; 王亮 ; 胡坤 ; 王爽 年份:2018
    摘要:本发明公布了一种可自动检测损伤输送带及其报警检测装置,包括输送带和报警装置,所述输送带之中夹杂两层薄膜层,薄膜层中添放化学试剂,输送带发生损伤时,化学试剂与布置在中间架上的报警检测装置中的检测装置发生反应,报警器发出信号报警,从而传递输送带损伤情况;本发明通过化学试剂的化学反应将输送带损伤信息传递给控制端,具有反应灵敏,成本较低,安全系数较高,技术难度较低等优点。
  • 【专利】 一种带式输送机电磁拉紧装置及其自动控制系统

    作者:郭永存 ; 朱金龙 ; 胡坤 ; 王方涛 ; 刘杨 ; 张星亚 年份:2017
    摘要:本实用新型公开了一种带式输送机电磁拉紧装置及其自动控制系统,包括:机尾支架、皮带滚轮、牵引组件、电磁拉紧组件、自动控制组件;机尾支架固定在输送机的一端,所述皮带滚轮包括:固定皮带滚轮、滑动皮带滚轮、滑动轮,在滑动皮带滚轮联轴上套有滑动轮,并与牵引组件通过连杆连接运动,拉力传感器分别连接连接杆和铁芯杆,铁芯杆上套有弹簧,电磁拉紧器固定在电磁拉紧支撑架上,自动控制器固定于机尾支架上。该装置解决了皮带输送机从空载拉紧~负载拉紧~停止松弛一系列过程中的自动控制问题,有效提高了作业效率,减轻了工人的劳动强度,增加了企业生产安全的保障。
  • 【专利】 一种煤矿区运输平巷自动化运输系统及使用方法

    作者:郭永存 ; 胡坤 ; 王爽 ; 李德永 年份:2014
    摘要:本发明公开了一种煤矿区运输平巷自动化运输系统及使用方法,包括桥式转载机,迈步自移式机尾以及可伸缩带式输送机中间架;所述的桥式转载机通过游动小车连接迈步自移式机尾,当该迈步自移式机尾通过导轨移动时,游动小车将拉动桥式转载机移动;所述的可伸缩带式输送机中间架通过连杆连接该迈步自移式机尾,该连杆分为一长杆与一短杆,该长杆,短杆以及中间架支腿形成四边形机构,可以将中间架通过滚轮稳定的向前推进。本发明实现了煤矿区运输平巷自动化运输的系统化,大大提高了井下运输设备的自动化水平,降低矿井下作业的生产成本和能耗,使用方便。
  • 【专利】 一种井下顺槽可伸缩管状带式输送机

    作者:郭永存 ; 李德永 ; 胡坤 ; 王爽 年份:2014
    摘要:本实用新型公开了一种井下顺槽可伸缩管状带式输送机由机头部、可伸缩的中间架和机尾部组成;机头部带有储带拉紧装置,可在输送机进行收缩时候对输送带进行储存拉紧;可伸缩的中间架可在外力作用下而自行收缩,进而实现输送机的伸缩;机尾部的迈步式自移机尾可以实现一键式自移,安全可靠。本实用新型可实现可伸缩管状带式输送机的自动伸缩,当需要缩短时,自移机尾前进压缩可伸缩中间架,同时机头部的储带装置和拉紧装置进行拉紧,这样可实现自动伸缩。本实用新型的启动装置采用可控制磁力软启动装置,可实现输送机的软启动。本实用新型为井下顺槽可伸缩管状带式输送机,可实现自动伸缩,并且在井下运输可减少粉尘、煤炭的洒落等,可实现绿色运输,高效连续运输。
  • 【专利】 一种结合单片机和液压系统的机动车防酒驾装置

    作者:郭永存 ; 李德永 ; 王爽 年份:2014
    摘要:一种结合单片机和液压系统的机动车防酒驾装置,包括单片机部分和液压系统;单片机部分包括检测单元、转换单元、信息处理单元、电源和制动单元,其中,检测单元,转换单元,信息转化单元和制动单元依次相连,电源与信息处理单元相连;制动单元由液压系统构成,包括液压缸、电磁换向阀、节流阀、溢流阀、液压泵、滤油器,油箱,其中,液压缸、电磁换向阀、节流阀、液压泵、滤油器和油箱依次相连,而溢流阀连接在液压泵和节流阀之间,并且溢流阀的另一端与另一个油缸单独相连。通过本实用新型能够检测驾驶员是否饮酒过量,只要酒精度超标,立马通过液压系统来控制汽车离合器,使机动车无法获得驱动力,因此强制驾驶员无法开动机动车,从而减少酒驾的发生,保障生命财产安全。
  • 【专利】 一种新型调速软启动装置及使用方法

    作者:郭永存 ; 陈健康 ; 胡坤 ; 王爽 ; 李德永 ; 王鹏彧 ; 程刚 年份:2016
    摘要:本发明公开了一种新型调速软启动装置及使用方法,包括驱动系统、控制系统、磁力耦合器、油冷系统、减速系统和润滑系统六个部分;所述的驱动系统由电动机提供动力,传入到磁力耦合器;所述的控制系统是调节磁力耦合器的工作间隙,达到对带式输送机转速的控制;所述的磁力耦合器是一种动力传动装置;所述的油冷系统对磁力耦合器进行降温处理;所述的减速系统是用减速器来降低转速,增大输出扭矩;所述的润滑系统是用来降低磨损和提高传递效率。本发明实现了带式输送机空载启动、过载保护和无极调速,降低了启动时对电网的冲击、启动时间短张力过大及多机驱动不平衡的问题,大大提高了输送带的使用寿命,并使整个系统的震动问题得到有效降低。
  • 【专利】 铸造机器人用可翻转式多指异步抓手

    作者:郭永存 ; 王鹏 ; 王成军 ; 邾志伟 ; 沈豫浙 ; 任润润 ; 徐成克 年份:2017
    摘要:本实用新型公开了一种铸造机器人用可翻转式多指异步抓手,包括连接座、弧形支架、安装座、纵向夹紧器、横向调节装置和横向可翻转式夹持器。本实用新型通过连接座安装到铸造机器人的末端;各纵向夹紧器可独立对铸件或型芯独立进行纵向夹紧,可通过横向调节装置调节间距,自动适应不同轮廓的铸件或型芯,可实现对异形铸件或型芯的有效贴合式自适应夹紧;横向可翻转式夹持器用于对铸件或型芯进行横向夹紧,并可实现绕水平轴线的翻转。本实用新型能满足铸造机器人对中大型铸件的取芯、组芯、下芯和搬运等不同作业的需求,具有结构紧凑、作业效率高、安全性高、自适应性强、操作维护简便和一机多用等优点,降低了操作人员的劳动强度和生产成本。
  • 【专利】 一种立井井壁图像的采集方法及装置

    作者:郭永存 ; 贾晓芬 ; 黄友锐 ; 赵佰亭 ; 凌六一 ; 马天兵 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种立井井壁图像的采集方法及装置,采用一组摄像头完成整个井壁的全覆盖采样,提升机每提升或者下降一次,即获取一副完整的竖井井壁图像;一组摄像头由四个摄像头组成,每个摄像头拍摄角度90°,负责一个象限的拍摄,四个摄像头实现环井壁360°拍摄。提升机正常运行过程中,摄像头组实时拍摄井壁图像,通过设置合适的采样次数和采样频率,实现对整个竖井井壁的全覆盖拍摄。井壁图像的准确获取是实现井壁缺陷自动检测的关键步骤,准确获取井壁图像,保证对井壁裂缝的检测,对预防井壁破坏、矿井坍塌事故有一定的意义。
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