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  • 【期刊】 基于遗传算法的PID整定

    刊名:技术与市场 作者:陈正岸 关键词:遗传算法 ; PID控制 ; 仿真比较 机构:广东粤电湛江生物质发电有限公司 ; 广东粤电湛江生物质发电有限公司 年份:2014
    摘要:PID控制是工业过程控制中应用最广的策略之一,因此PID控制器参数的优化成为人们关注的问题,它直接影响控制效果的好坏,并和系统的安全,经济运行有着密不可分的关系。目前PID参数的优化方法有很多,而在热工系统中单纯形法、专家整定法则应用较广。虽然这些方法都具有良好的寻优特性,但却存在着一些弊端。单纯形法容易陷入局部最优化解;专家整定法则不同的目标函数对应不同的经验。遗传算法进行参数寻优,该方法是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的高效优化组合方法。
  • 【期刊】 基于遗传算法的PID整定与优化

    刊名:商品与质量·学术观察 作者:李燕皇 关键词:遗传算法 ; 优化 ; 主汽温 机构:广州粤能电力科技开发有限公司 ; 广州粤能电力科技开发有限公司 年份:2013
    摘要:遗传算法是一种基于达尔文进化论和孟德尔遗传学说来实现随机、迭代、自适应、并行性搜索的优化算法,尤其适合处理复杂的、非线性的控制问题.因此在此文,采用遗传算法直接优化PID控制器参数,并控制一个带迟延的主汽温控制系统,仿真结果表明遗传算法收敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制.
  • 【期刊】 基于遗传算法的PID整定在蒸发器液位控制中的应用

    刊名:自动化与仪器仪表 作者:刘辰龙 ; 杨兰菊 ; 熊伟 关键词:PID ; 蒸发器 ; 参数控制 ; 双种群遗传算法 ; Matlab 机构:中国核动力研究设计院第一研究所 ; 中国核动力研究设计院第一研究所 年份:2015
    摘要:PID控制器的参数整定在蒸发器液位的控制中占有十分重要的地位,为了使蒸发器的液位控制更加准确,采用遗传算法PID参数进行整定。标准遗传算法PID优化的结果表明该算法容易出现早熟现象,而且不稳定。进而提出了改进的双种群遗传算法,将改进后的算法PID参数进行优化,结果表明双种群遗传算法的搜索结果明显好于标准遗传算法,而且克服了标准遗传算法在参数优化问题上表现出缺点。因此,将其应用于蒸发器的液位控制中,可以使蒸发器的设计更加准确,具有一定的推广应用价值。
  • 【期刊】 基于遗传算法的PID整定在液位控制中的应用

    刊名:机电工程技术 作者:汤中科 ; 景群 ; 张林海 关键词:遗传算法 ; Ziegler-Nichols整定 ; PID控制器 ; 参数优化 机构:南阳理工学院机电工程系 ; 南阳理工学院机电工程系 ; 南阳工业学校 年份:2009
    摘要:以IAE为优化目标,将遗传算法优化PID参数,应用于一单容水箱的液位控制系统中,并给出了算法的仿真结果。研究表明,遗传算法得到较好性能指标的搜索结果,对参数整定优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性,具有一定的推广应用价值。
  • 【期刊】 基于遗传算法的PID整定的柴油机调速系统的研究

    刊名:自动化技术与应用 作者:汪昊 ; 李明河 关键词:PID ; 遗传算法 ; 柴油机调速 机构:安徽工业大学电气信息学院 ; 安徽工业大学电气信息学院 ; 安徽工业大学电气信息学院 年份:2007
    摘要:柴油机调速系统的电子调速器多采用传统的 PID 控制器,但随着转速、负荷及其它运动条件的变化,模型参数将发生很大的变化,这时 PID 控制器的参数就需要在线整定。本文提出了应用遗传算法来进行参数寻优,构造基于遗传算法的 PID 控制器,通过仿真实验,取得了较好的效果。
  • 【期刊】 基于自适应交叉、变异遗传算法的PID整定

    刊名:纺织高校基础科学学报 作者:王莉 关键词:PID ; 自适应遗传算法 ; 参数优化 机构:中国矿业大学信电学院 ; 中国矿业大学信电学院 年份:2004
    摘要:提出了一种带有自适应交叉、变异算子的遗传算法,并把它应用到PID参数的整定当中.仿真结果表明,该方法提高了参数的优化性能,对控制系统具有良好的控制精度、动态性能和鲁棒性.
  • 【期刊】 基于遗传算法的PID参数整定

    刊名:硅谷 作者:刘大昕 ; 李秒 关键词:遗传算法 ; 大滞后补偿技术 ; PID控制 机构:吉林石化丙烯腈厂机动科 ; 吉林石化丙烯腈厂机动科 ; 南京博纳能源环保科技有限公司 年份:2011
    摘要:由于大滞后大惯性的热工被控对象使用简单的PID控制器很难取得很好的效果。在采用遗传算法PID控制器参数进行寻优的基础上,引入大滞后补偿技术(状态变量技术和相位补偿技术),先补偿被控对象的滞后和惯性,再采用遗传算法寻优,取得良好的效果。
  • 【期刊】 基于遗传算法的PID参数整定

    刊名:山东电力技术 作者:张力 ; 魏静 ; 张淑娟 关键词:遗传算法 ; 大滞后补偿技术 ; PID控制 机构:山东电力工程咨询院有限公司 ; 山东电力工程咨询院有限公司 年份:2011
    摘要:由于大滞后大惯性的热工被控对象使用简单的PID控制器很难取得很好的效果。因此,在采用遗传算法PID控制器参数进行寻优的基础上,引入大滞后补偿技术(状态变量技术和相位补偿技术),先补偿被控对象的滞后和惯性,再采用遗传算法寻优,取得了良好效果。
  • 【期刊】 基于基本遗传算法的PID参数整定

    刊名:萍乡高等专科学校学报 作者:钟子良 ; 刘艳宾 关键词:遗传算法 ; 优化 ; 鲁棒性 ; 目标函数 机构:江西应用工程职业学院 ; 江西应用工程职业学院 ; 郑州铁路职业技术学院 年份:2013
    摘要:多目标优化问题一直是控制领域的重要研究问题。本文主要利用基本遗传算法来解决其中的参数优化问题。采用误差绝对值时间积分性能指标作为参数选择的最小目标函数,采用轮盘转的方法提高遗传算法的全局优化能力。最后,通过MATLAB仿真结果表明,根据遗传算法寻优设计的PID控制器比人为的通过调试或经验取得的数据更有说服力,控制效果更好。
  • 【期刊】 基于遗传算法的PID参数整定与优化

    刊名:福建电脑 作者:梁肖肖 ; 常家树 ; 董沁怡 ; 于雯彬 ; 于蕾 关键词:遗传算法 ; PID控制 ; 参数 ; 寻优 机构:徐州工程学院信电工程学院 ; 徐州工程学院信电工程学院 年份:2014
    摘要:PID参数整定与优化一直是自动控制领域研究的重要问题。采用遗传算法进行PID参数整定与优化是一种寻求全局最优且与初始条件无关的优化方法。在参数整定与优化过程中,考虑了过程控制系统的参数整定特点和寻优精度。
  • 【期刊】 基于改进遗传算法的PID参数整定研究

    刊名:计算机与数字工程 作者:王文庆 ; 杨楠 关键词:改进的 ; 遗传算法 ; PID参数 ; 整定优化 机构:西安邮电大学自动化院 ; 西安邮电大学自动化院 年份:2018
    摘要:PID控制具有结构简单、调整方便等优点,广泛应用于控制领域,但是控制精度低,稳定性能差是常规PID控制器参数整定一直存在的问题。基于遗传算法的PID参数整定对此有一定改善,但是效果并不十分良好。为了解决此问题,该研究提出一种基于改进遗传算法的PID参数整定方法,仿真结果表明改进遗传算法修正了基本遗传算法收敛速度慢、易限于局部最优、收敛精度不高的缺点,具有一定的可行性。
  • 【期刊】 一种改进遗传算法的PID参数整定研究  

    刊名:《计算机技术与发展》 作者:徐传敬 ; 赵敏 ; 李天明 关键词:遗传算法 ; PID控制 ; 选择算子 ; 交叉算子 ; 变异算子 机构:南京航空航天大学自动化学院 ; 南京航空航天大学自动化学院 年份:2016
    摘要:PID控制是迄今为止最通用的控制方法,具有结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优点,广泛应用于工业控制领域。在PID控制中,PID参数的选择决定了控制系统的稳定性和快速性。在传统的PID参数整定中多采用试验凑试法,该方法费时费力,而且难以满足要求。为了解决此问题,提出一种改进遗传算法的PID参数整定方法。对基本遗传算法的选择算子、交叉算子和变异算子进行改进,弥补了基本遗传算法易陷于局部最优的缺点,加快了算法收敛速度。仿真结果表明,该方法具有一定的可行性。
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