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  • 【期刊】 红枣采收激振器的设计与运动仿真

    刊名:农机化研究 作者:张志元 ; 娄朝霞 ; 张慧明 ; 坎杂 ; 付威 关键词:运动仿真 ; 红枣 ; 激振器 ; 偏心块 ; 运动分析 机构:石河子大学机械电气工程学院 ; 石河子大学机械电气工程学院 ; 新疆兵团农业机械重点实验室 年份:2019
    摘要:为了降低人工采收成本,提高红枣的收获效率,促进红枣机械化收获方式及红枣产业的健康发展,设计了一种由3个偏心块为动力源的激振器。该激振器采用液压马达驱动,利用同步带轮驱动偏心块转动产生的离心力力偶做功使激振器的壳体振动。对壳体进行受力分析和运动形式的理论分析,并利用Solid Works软件建立激振器的三维模型,导入ADAMS软件中进行无阻尼仿真分析,通过受力分析和理论分析证明壳体的运动规律符合简谐运动仿真结果表明:壳体的运动规律与理论分析基本一致,验证了阻尼装置是激振器不可缺少的一部分。本研究可为红枣收获机激振装置的设计提供理论基础和技术支持。
  • 【期刊】 基于ADMAS的苗盘搬运码垛装置运动仿真分析

    刊名:中国农机化学报 作者:李天华 ; 张跃顺 ; 侯加林 ; 施国英 ; 娄伟 ; 吴延强 关键词:运动仿真 ; 苗盘 ; 搬运码垛 ; 刚柔耦合 ; 虚拟试验 机构:山东农业大学机械与电子工程学院 ; 山东农业大学机械与电子工程学院 ; 山东省园艺机械与装备重点实验室 年份:2018
    摘要:针对苗盘搬运码垛需求展开分析,基于笛卡尔坐标机器人设计苗盘搬运码垛装置。在SolidWorks中建立该装置的三维模型,简化后导入ADAMS仿真软件中。在综合分析装置易于发生变形的位置后,对固定杆、加固杆和执行器连接杆进行柔性化处理,得到刚柔耦合的虚拟样机模型,依据苗盘的长度、苗盘垛的高度以及方体育苗机苗盘传送平台的宽度确定了苗盘搬运码垛装置的横移、升降、伸缩行程分别是1 376mm、900mm与640mm。设计两因素三水平的全面试验,其结果表明:两试验因素对执行器连接杆振幅的影响程度由高到低依次为长加固杆位置和短加固杆位置;但从整体水平来看,两试验因素对执行器连接杆的振幅均无显著影响。两试验因素对柔性构件所受最大应力的影响程度由高到低依次是长加固杆位置和短加固杆位置;且从总体水平来看,两试验因素对柔性构件所受的最大应力影响均极为显着,当长、短两组加固杆Y向坐标值均为-72mm时,各杆件所受最大应力达到最小。本研究为装置的后续设计优化提供参考。
  • 【期刊】 三七球磨法超微粉碎运动仿真研究

    刊名:食品与机械 作者:周玉梅 ; 黄志洪 ; 韦鸿钰 ; 朱立学 ; 骆少明 关键词:运动仿真 ; 三七 ; 球磨法 ; 超微粉碎 ; 球磨机 机构:仲恺农业工程学院机电工程学院 ; 仲恺农业工程学院机电工程学院 年份:2016
    摘要:采用PFC3D软件建立球磨介质运动的三维离散元数值模型,赋予不同的边界条件,对三七球磨的运动过程进行仿真,分析磨球的运动情况和球体之间的平均接触力,研究不同的球磨因素对三七球磨法超微粉碎效果的影响,并通过单因素试验研究验证仿真结果。结果表明,影响三七球磨粉碎的关键因素依次为转速>球料比>中小球比,对应的最佳水平为:转速500r/min,球料比81,中小球比14,为三七球磨法超微粉碎回归正交试验设计给出了因素水平参考范围,提供了一种新思路。
  • 【期刊】 粉锻连杆抛丸运动仿真分析与优化

    刊名:粉末冶金工业 作者:徐永刚 ; 万家明 ; 高猛 关键词:抛丸强化 ; 粉锻连杆 ; 离散元 ; 正交试验 机构:长城汽车股份有限公司技术中心 ; 长城汽车股份有限公司技术中心 ; 河北省汽车工程技术研究中心 年份:2018
    摘要:抛丸强化工艺能提高粉锻连杆的疲劳强度和使用寿命。运用PROE建立抛丸器实体模型,采用离散单元法和EDEM仿真分析不同分丸轮转速、弹丸直径和抛丸角度下的抛丸运动规律,得出不同的工艺参数组合。结合正交试验法对工艺参数进行优化并得到最优方案。对优化方案进行抛丸强度、表面覆盖率的试验验证,确定连续稳定的抛丸强化工艺方案为分丸轮转速为2 800 r/min,抛丸角度为10°,弹丸直径为0.7 mm,可有效提高抛丸强化质量和效率。
  • 【期刊】 自动寻迹车机构设计及运动仿真分析

    刊名:石家庄铁道大学学报(自然科学版) 作者:王信信 ; 高文中 ; 冯萧 关键词:运动仿真 ; 自动寻迹车 ; 机构设计 ; 轨迹曲线 ; 控制策略 机构:石家庄铁道大学机械工程学院 ; 石家庄铁道大学机械工程学院 ; 河北石家庄 年份:2017
    摘要:设计了自动寻迹车的主要机构,用Pro/E软件建立了各机构和整车三维实体模型及运动仿真模型,并进行了运动仿真分析,生成了车轮中心位置的轨迹曲线,对寻迹车进行全局碰撞仿真检测,结果表明:寻迹车运行平稳,无干涉现象.对车轮进行速度测量时,发现寻迹车右转弯速度高于左转弯速度.实车中、高速试验时,右转弯易偏离轨道.对此提出了速度控制策略,通过硬、软件结合,解决了左、右转弯速度不等的问题,样机试验表明,寻迹车在直行、起伏路面、坡道和转弯时,运行平稳,工作可靠.
  • 【期刊】 机采棉精播机关键部件运动仿真研究

    刊名:轻工标准与质量 作者:宋守斌 关键词:运动仿真 ; 机采棉 ; 播种机 ; 关键部件 机构:杨凌职业技术学院机电工程学院 ; 杨凌职业技术学院机电工程学院 年份:2018
    摘要:在构建播种机仿形播种机构几何模型的基础上,对其关键部件进行运动仿真,通过仿真分析,得出精播机所有关键部件在上坡与下坡过程中的仿形能力均能达到使用标准的结论。
  • 【期刊】 3ZT-3型中耕追肥机受力分析及运动仿真

    刊名:农机化研究 作者:迟宏伟 ; 刘宏俊 ; 赵淑红 ; 谭贺文 ; 张先民 ; 杨悦乾 关键词:运动仿真 ; 中耕 ; 追肥 ; 受力分析 机构:黑龙江省农业机械工程科学研究院 ; 黑龙江省农业机械工程科学研究院 ; 东北农业大学工程学院 年份:2017
    摘要:针对3ZT-3型中耕追肥机进行受力分析,确定牵引角对整机稳定性的影响;在ADAMS/View中建立基于3ZT-3型中耕追肥机的虚拟样机仿真模型,根据各构件运动状态,添加相应的约束,并对仿真模型进行检验.在仿真分析结束后选取相关点,观察分析其运动轨迹图.仿真分析结果表明:牵引角的变化量在-100~+100之间,仿形效果能够满足中耕农艺要求,该研究可为中耕追肥机的优化及后续动力学仿真分析奠定理论基础.
  • 【期刊】 基于Flexsim的子母穿梭车的运动仿真研究

    刊名:制造业自动化 作者:孙慧 ; 于宏飞 关键词:运动仿真 ; 多层穿梭车 ; Flexsim ; 智能物流 机构:山东科技大学交通学院 ; 山东科技大学交通学院 年份:2018
    摘要:子母穿梭车系统如今已经被广泛运用在智能制造的物流体系中,作为一种智能物流搬运系统,它能够代替人工高效准确地进行一系列的仓储作业,但是在物流仿真软件Flexsim中却没有相对应的实体进行仿真建模,这给物流系统的前期规划与建模仿真带来了不便。基于Flexsim对其物流仓储系统中的子母穿梭车进行运动学及任务分配逻辑的建模二次开发,实现了其运动与取放货的功能,扩展了Flexsim在智能制造仿真领域的应用。针对某工厂多层穿梭车自动化立体仓库进行建模验证,为实际方案规划中准确有效地还原智能物流系统及仿真结果的优化分析奠定了基础。
  • 【期刊】 粉锻连杆抛丸运动仿真分析与优化

    刊名:粉末冶金工业 作者:徐永刚 ; 万家明 ; 高猛 关键词:抛丸强化 ; 粉锻连杆 ; 离散元 ; 正交试验 机构:[1]长城汽车股份有限公司技术中心 ; [1]长城汽车股份有限公司技术中心 ; [2]河北省汽车工程技术研究中心 年份:2018
    摘要:抛丸强化工艺能提高粉锻连杆的疲劳强度和使用寿命。运用PROE建立抛丸器实体模型,采用离散单元法和EDEM仿真分析不同分丸轮转速、弹丸直径和抛丸角度下的抛丸运动规律,得出不同的工艺参数组合。结合正交试验法对工艺参数进行优化并得到最优方案。对优化方案进行抛丸强度、表面覆盖率的试验验证,确定连续稳定的抛丸强化工艺方案为分丸轮转速为2 800 r/min,抛丸角度为10°,弹丸直径为0.7 mm,可有效提高抛丸强化质量和效率。
  • 【期刊】 基于Roboguide的搬运机器人离线编程与运动仿真

    刊名:常州信息职业技术学院学报 作者:唐静 关键词:运动仿真 ; 搬运机器人 ; 离线编程 ; Roboguide 机构:常州信息职业技术学院机电工程学院 ; 常州信息职业技术学院机电工程学院 年份:2018
    摘要:基于Roboguide平台,介绍了Roboguide软件的功能,创建了某生产线的搬运机器人工作站,设计了工作站的控制流程,编写了6轴和7轴搬运机器人的离线程序,展示了搬运机器人的运动仿真轨迹,可为现场安装与调试节省时间和成本,也可为其他工业机器人的离线编程与运动仿真提供参考。
  • 【期刊】 基于Roboguide的搬运机器人离线编程与运动仿真

    刊名:常州信息职业技术学院学报 作者:唐静 关键词:运动仿真 ; 搬运机器人 ; 离线编程 ; Roboguide 机构:常州信息职业技术学院机电工程学院 ; 常州信息职业技术学院机电工程学院 年份:2018
    摘要:基于Roboguide平台,介绍了Roboguide软件的功能,创建了某生产线的搬运机器人工作站,设计了工作站的控制流程,编写了6轴和7轴搬运机器人的离线程序,展示了搬运机器人的运动仿真轨迹,可为现场安装与调试节省时间和成本,也可为其他工业机器人的离线编程与运动仿真提供参考。
  • 【期刊】 双针床经编机成圈机构建模与运动仿真

    刊名:针织工业 作者:陈敏 ; 刘建邦 ; 方园 ; 庞欣 关键词:运动仿真 ; 双针床经编机 ; 成圈机构 ; 弹性动力学 机构:浙江理工大学材料与纺织学院 ; 浙江理工大学材料与纺织学院 ; 浙江海利得新材料股份有限公司 年份:2017
    摘要:针对国产双针床经编机缺乏成圈系统的动力学研究,存在运动平稳性相对不高的问题,对双针床经编机成圈机构进行建模仿真分析.基于成圈机构的结构特点与运动情况,采用弹性动力学分析方法,利用Solid Works建立成圈机构实体模型,结合Ansys有限元分析技术,对成圈机构进行机构分析与运动仿真,得到舌针连杆机构的位移、速度和加速度运动曲线,并通过高速摄像技术进行测试验证.结果表明,实测的舌针运动曲线变化情况与仿真分析结果基本吻合,为成圈机构的优化设计提供了理论分析方法.
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