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  • 【期刊】 D-STATCOM的输入—输出反馈线性化滑模变结构控制

    刊名:电力系统自动化 作者:龚鸿 ; 王渝红 ; 李媛 ; 李兴源 ; 魏亮 关键词:配电网静止同步补偿器 ; 输入—输出反馈线性化 ; 非线性 ; 积分滑模控制 ; 鲁棒性 机构:四川大学电气信息学院 ; 四川大学电气信息学院 年份:2016
    摘要:为提高配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)控制系统动态性能和鲁棒性,提出一种基于输入—输出反馈线性化与积分滑模控制相结合的D-STATCOM控制方法。该方法利用输入—输出反馈线性化实现D-STATCOM有功电流与无功电流的解耦,消除D-STATCOM直流侧电容电压的非线性特性,使之在支撑公共耦合点(PCC)处电压的同时快速稳定直流侧电压,并利用积分滑模控制增强其对参数摄动的鲁棒性。仿真和物理实验结果表明,D-STATCOM采用文中提出的控制策略,配电网PCC处电压和直流侧电容电压均能快速、准确地调整到其参考值,并在外部干扰及参数变化时具有较强的鲁棒性。
  • 【期刊】 基于输入/输出反馈线性化的SMES控制策略研究

    刊名:电测与仪表 作者:林晓冬 ; 雷勇 ; 杨超 关键词:输入/输出反馈线性化 ; 超导磁储能 ; 非线性控制 ; 鲁棒性 机构:四川大学电气信息学院 ; 四川大学电气信息学院 年份:2019
    摘要:由于超导磁储能系统(SMES)的非线性特性,精准的控制策略是SMES实际应用的基础。文中提出了一种基于新型非线性鲁棒控制的SMES功率控制策略。建立了电压源型SMES的交流侧变流器以及直流斩波器两部分的数学模型。根据反馈线性化原理,设计了SMES基于输入/输出反馈线性化控制策略。仿真结果表明,基于输入/输出反馈线性化控制的SMES对功率指令具有优秀的跟踪能力,同时能够快速稳定直流侧电压。与SMES的经典PI控制策略进行对比分析,所提出的控制策略具有更好的鲁棒性和快速收敛性。
  • 【期刊】 高阶随机时变时滞非线性系统的输出反馈

    刊名:《鲁东大学学报:自然科学版》 作者:雒晓霞 ; 王天成 关键词:输出反馈 ; 时变时滞 ; 高阶随机非线性系统 ; 状态反馈 机构:鲁东大学数学与统计科学学院 ; 鲁东大学数学与统计科学学院 年份:2016
    摘要:利用随机系统的稳定性理论,结合Back-stepping设计方法并选择合适的李雅普诺夫函数,研究了一类高阶随机时变时滞非线性系统的输出反馈镇定问题.为系统设计了状态反馈控制器和输出反馈控制器,所设计的光滑输出反馈控制器保证了闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的.仿真示例验证了控制方案的有效性.
  • 【期刊】 基于非线性输出反馈的三自由度直升机控制

    刊名:计算机与数字工程 作者:周唯 ; 王晓东 关键词:输出反馈 ; 非线性 ; 精确线性化 ; 线性二次型控制 机构:昆明理工大学信息工程与自动化学院 ; 昆明理工大学信息工程与自动化学院 年份:2017
    摘要:针对三自由度直升机系统的控制系统,提出了基于非线性输出反馈的处理方法.通过机理分析建立了三自由度直升飞机的数学模型,使用微分几何中仿射非线性局部同胚坐标变换理论把系统的俯仰轴和滚动轴两个通道精确线性化处理,得到解耦的、正则的线性系统.利用线性最优二次型(LQR)理论设计了线性化处理后跟踪控制器,同时对旋转轴设计了PID控制器.仿真和实验结果表明,论文使用的非线性反馈处理方法是有效的.
  • 【期刊】 离散模糊二次多项式系统输出反馈跟踪控制

    刊名:电机与控制学报 作者:任立伟[1] ; 洪娟[2] ; 班晓军[1] ; 黄显林[1] 关键词:输出反馈 ; 离散系统 ; 模糊多项式系统 ; 跟踪控制 ; 反馈线性化 机构:哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 ; 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 年份:2017
    摘要:针对一类离散模糊二次多项式系统,设计了输出反馈跟踪控制器。首先,提出了一类离散模糊二次多项式模型;然后,基于非线性控制方法中的反馈线性化方法,设计了输出反馈跟踪控制器,使得闭环离散模糊二次多项式系统的输出可以实现对有界时变参考轨迹的动态跟踪。针对应用反馈线性化方法易出现的奇异性问题,建立了一个充分条件,用于判定一个给定的离散模糊二次多项式系统是否会出现上述问题。最后,通过对数值算例的仿真验证了所提出方法的可行性和有效性。
  • 【期刊】 基于改进的FNNs移动机械臂输出反馈跟踪控制

    刊名:测控技术 作者:郑来芳 关键词:输出反馈 ; 移动机械臂 ; 神经网络 ; 动态不确定性 机构:太原工业学院电子工程系 ; 太原工业学院电子工程系 年份:2017
    摘要:针对包含电机动态模型的移动机械臂系统,提出一种鲁棒自适应输出反馈控制方法。将误差符号函数鲁棒积分反馈与神经网络前馈结构相结合用于控制器的设计,然后利用神经网络去逼近机器人和电机系统的不确定项,设计鲁棒项实时补偿网络误差。通过Ly印unov稳定性分析证明闭环系统所有信号半全局一致有界。最后仿真实验表明,控制方法对系统动态不确定性和外界干扰有很好的鲁棒性,可实现移动机械臂的输出反馈跟踪控制。
  • 【期刊】 基于输出反馈的建筑结构闭开环次优控制

    刊名:地震工程学报 作者:宋刚 ; 谭川 ; 陈果 关键词:输出反馈 ; 地震激励 ; 闭开环控制 ; Kalman滤波 ; 精细积分 机构:招商局重庆交通科研设计院有限公司桥梁工程结构动力学国家重点实验室 ; 招商局重庆交通科研设计院有限公司桥梁工程结构动力学国家重点实验室 年份:2015
    摘要:对传统的结构抗震闭开环控制算法进行改进。基于地面运动自回归模型,采用Kalman滤波利用可以量测到的地面加速度激励对未来时段即将发生的地面加速度激励进行预估,并在微分方程的求解中引入精确高效的精细积分算法。考虑到实际控制中量测全部状态变量的困难,改进算法仅需量测部分状态变量。数值仿真表明,基于输出反馈的闭开环次优控制策略能大大降低结构的地震响应。
  • 【期刊】 时滞正系统静态输出反馈稳定的可解性

    刊名:重庆工商大学学报(自然科学版) 作者:黄丽琼 关键词:正系统 ; 时滞系统 ; 稳定性 ; 静态输出反馈. 机构:商洛学院数学与计算机应用学院 ; 商洛学院数学与计算机应用学院 年份:2015
    摘要:讨论了离散时间时滞正系统的稳定性问题,首先给出一个充要条件,设计一个静态输出反馈控制器使得闭环系统是正的而且是渐进稳定的,这个充要条件可以通过线性规划(LP)的形式解出来,这种方法在单输入单输出系统中是完全可解的;其次,讨论了系统的时滞项如果是非线性时系统静态输出反馈稳定的可解性并给出充分条件.
  • 【期刊】 应用旋转矩阵的卫星姿态输出反馈机动控制

    刊名:航空学报 作者:黄静 ; 刘刚 ; 刘付成 ; 李传江 关键词:输出反馈 ; 刚体卫星 ; 姿态机动 ; 旋转矩阵 ; 向量测量 机构:上海航天控制技术研究所 ; 上海航天控制技术研究所 ; 上海市空间智能控制技术重点实验室 ; 哈尔滨工业大学航天学院 年份:2016
    摘要:针对卫星姿态机动控制问题,提出一种只利用向量测量信息的无角速度反馈的输出反馈控制方法.卫星姿态的指向直接通过旋转矩阵进行描述,而不是先进行参数化过程,避免了由欧拉角、修正的罗德里格参数(MRPs)与四元数等姿态描述方式产生的奇异问题与退绕问题.首先,通过向量测量信息与一组期望姿态向量,引入一个新的姿态指向误差向量,并对其性质进行分析.其次,进一步结合主导滤波器的思想,设计了无需角速度信息的卫星姿态机动控制器,并应用Lyapunov理论,对闭环系统的全局稳定性进行了严格的证明.最后,对所提出的控制算法进行了数值仿真,其结果验证了所设计的输出反馈控制算法的可行性和有效性.
  • 【期刊】 MIMO仿射型极值搜索系统的输出反馈滑模控制

    刊名:北京航空航天大学学报 作者:左斌 ; 张雷 ; 李静 关键词:输出反馈 ; 仿射型非线性系统 ; 极值搜索系统 ; 滑模控制 ; 一致有界 机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 ; 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 ; 海军航空工程学院研究生管理大队 ; 海军航空工程学院战略导弹工程系 年份:2016
    摘要:针对一类多输入多输出(MIMO)仿射型非线性极值搜索系统的控制问题,提出了一种输出反馈滑模控制方法。将原系统分解为若干个单输入单输出(SISO)极值搜索子系统,并针对每个极值搜索子系统,考虑到系统状态量不可测的特点,以斜坡函数作为新系统输出量的参考跟踪信号,采用输出跟踪误差以及该误差符号函数的积分值建立切换函数,设计得到基于输出反馈的滑模极值搜索控制律。稳定性分析证明:在任意初始条件下,本文方法可使系统的输出量全局收敛至期望极值的任意小邻域内,并且所有状态量均一致范数有界。仿真结果验证了本文方法的有效性。
  • 【期刊】 全状态约束的时滞系统神经网络输出反馈控制

    刊名:控制与决策 作者:司文杰 ; 王聪 ; 董训德 ; 曾玮 关键词:输出反馈 ; 自适应神经网络控制 ; 障碍Lyapunov函数 ; 时滞 机构:华南理工大学自动化科学与工程学院 ; 华南理工大学自动化科学与工程学院 ; 龙岩学院机电工程学院 年份:2017
    摘要:针对一类严格反馈形式的单输入单输出时滞系统,研究在全状态约束下的输出反馈控制.首先,设计状态观测器估计不可测量的状态;其次,利用RBF神经网络逼近未知的非线性函数,利用障碍Lyapunov函数确保全状态约束及Lyapunov-Krasovskii方法消除时滞对系统的影响;最后,设计输出反馈控制器,并且有更少的更新参数减少了计算负荷.所设计的控制器可以保证闭环系统中所有信号半全局一致最终有界,信号误差收敛到小的领域内.仿真例子进一步验证了所提出方法的有效性.
  • 【期刊】 随机时滞系统的神经网络输出反馈动态面控制

    刊名:控制与决策 作者:司文杰 ; 王聪 ; 董训德 ; 曾玮 关键词:输出反馈 ; 神经网络 ; 反推 ; 随机非线性系统 ; 动态表面控制 机构:华南理工大学自动化科学与工程学院 ; 华南理工大学自动化科学与工程学院 ; 龙岩学院机电工程学院 年份:2017
    摘要:针对一类具有未知控制方向的随机时滞系统设计自适应神经输出反馈控制器.首先,利用状态观测器估计不可测量的系统状态;其次,选择合适的Lyapunov-Krasovskii函数消除未知延迟项对系统的影响,利用Nussbaum-type函数处理系统的未知控制方向问题,通过神经网络逼近未知的非线性函数,以及用动态表面控制(DSC)解决控制器设计中出现的复杂性问题;最后,通过Lyapunov稳定性理论,构造一个鲁棒自适应神经网络输出反馈控制器,可以保证闭环系统中所有信号在二阶或四阶矩意义下一致最终有界,跟踪误差能收敛到零值小的领域内.仿真实例验证了所提出方法的有效性.
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