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  • 【期刊】 电动汽车转矩分配与横摆力矩控制研究

    刊名:汽车实用技术 作者:曹兢哲[1] ; 李中豪[1] 关键词:转矩分配 ; 电动汽车 ; 轮毂电机 ; 横摆力矩控制 机构:长安大学汽车学院 ; 长安大学汽车学院 年份:2016
    摘要:由于在结构布置、动力性等方面的突出优势,采用轮毂电机驱动已经成为未来汽车的重要发展方向。在文章中,对采用轮毂电机驱动的汽车进行了深入分析,建立整车动力学模型,进行了轮胎驱动力分配、横摆力矩控制的仿真研究。结果表明,轮毂电机可以大幅度提高车辆的动力性及操纵稳定性。
  • 【期刊】 电动汽车转矩分配与横摆力矩控制研究

    刊名:《汽车实用技术》 作者:曹兢哲 ; 李中豪 关键词:转矩分配 ; 电动汽车 ; 轮毂电机 ; 横摆力矩控制 机构:长安大学汽车学院 ; 长安大学汽车学院 年份:2016
    摘要:由于在结构布置、动力性等方面的突出优势,采用轮毂电机驱动已经成为未来汽车的重要发展方向。在文章中,对采用轮毂电机驱动的汽车进行了深入分析,建立整车动力学模型,进行了轮胎驱动力分配、横摆力矩控制的仿真研究。结果表明,轮毂电机可以大幅度提高车辆的动力性及操纵稳定性。
  • 【期刊】 增程式四轮驱动电动拖拉机转矩分配策略

    刊名:河南科技大学学报(自然科学版) 作者:徐立友 ; 张俊江 ; 刘孟楠 关键词:转矩分配 ; 滑转率 ; 四轮驱动 ; 拖拉机 ; 模糊逻辑 机构:河南科技大学 ; 河南科技大学 ; 车辆与交通工程学院 ; 西安理工大学 ; 机械与精密仪器工程学院 年份:2017
    摘要:针对增程式四轮驱动电动拖拉机前后轮驱动转矩分配问题,提出了一种基于模糊逻辑的转矩分配策略.通过对拖拉机犁耕机组进行受力分析,将拖拉机坡度和犁耕阻力作为模糊输入变量,拖拉机电机转矩分配因数作为模糊输出变量,设计模糊控制器.为了验证所提策略的优越性,设置了定比分配策略作为对比策略.仿真结果表明:与定比分配策略相比,本文策略将拖拉机前轮最大滑转率降低了16.5%,后轮最大滑转率仅上升了2.2%,有效地将拖拉机滑转率控制在合理范围内.
  • 【期刊】 基于二次转矩分配的电子差速系统设计

    刊名:汽车技术 作者:吴道龙 ; 杨林 ; 金洋 关键词:电子差速系统 ; 二次转矩分配 ; 滑动率 ; 轮毂电机 机构:上海交通大学 ; 上海交通大学 年份:2017
    摘要:为提升分布式驱动车辆在转弯过程中的动力性和稳定性,对电子差速控制系统进行了研究。提出了插电式混合动力客车轮毂电机目标转矩的二次分配策略:以两侧车轮垂直载荷比为转矩分配标准的第1次目标转矩分配和以车轮滑动率进行转矩修正的第2次目标转矩分配。经试验验证,该控制策略能够很好地实现电子差速控制,且在电机转矩控制和车辆滑动率控制上具有较高的控制精度。
  • 【期刊】 双电机电动汽车驱动转矩分配策略研究

    刊名:广西大学学报(自然科学版) 作者:宋振斌 ; 李军伟 ; 孙亮 ; 曹学自 ; 孙海波 ; 高松 关键词:双电机电动汽车 ; 驱动转矩分配 ; 粒子群算法 ; 惯性权重 机构:山东理工大学交通与车辆工程学院 ; 山东理工大学交通与车辆工程学院 ; 淄博市交通运输管理处 年份:2019
    摘要:针对双电机电动汽车前后电机驱动转矩分配问题,提出一种基于惯性权重线性递减粒子群算法的双电机驱动电动汽车驱动转矩分配策略。根据双电机驱动电动汽车构型特点,基于不考虑传动系统和附件能耗时电池能耗约等于双电机系统能耗的前提条件下,提出以电池能耗最小为优化目标的转矩分配优化模型;在保证双电机转矩之和等于需求转矩的基础上,利用惯性权重递减的粒子群算法在电机效率图里进行搜索,以适应度函数最小时对应的转矩值为目标转矩。仿真与试验结果表明,驱动转矩分配策略能够实现合理的转矩分配,可以保证双电机电动汽车在动力性的基础上具有较好的经济性,在NEDC循环工况下其耗电量下降了0. 66%,整车续驶里程延长了9. 4 km。
  • 【期刊】 基于滑移率的双电机电动汽车转矩分配系统

    刊名:广西大学学报(自然科学版) 作者:郭帅 ; 李军伟 ; 高松 ; 李研强 关键词:转矩分配 ; 双电机电动汽车 ; 整车控制器 ; 硬件在环仿真 机构:山东理工大学 ; 山东理工大学 ; 交通与车辆工程学院 ; 山东省科学院 ; 自动化研究所 年份:2016
    摘要:针对双电机驱动电动汽车车轮打滑引起的动力损失问题,引入采用模糊PID(比例积分微分)控制算法的踏板调整系数,建立了基于车轮滑移率的转矩动态优化分配方法,并利用美国NI公司的Motohawk搭建了整车模型和策略模型;在VeriStand的基础上研发了面向整车模型的上位机控制系统,应用Kvaser将策略下载到整车控制器内,实现了在D2P(快速原型设计)设备上的硬件在环仿真测试。测试结果表明,所建立的转矩分配策略可以合理的将转矩分配到前后轴上,同时可将前后轮的滑移率有效控制在10%以内,提高了电动汽车的效率和性能,为双电机电动汽车的转矩分配提供了有益参考。
  • 【期刊】 增程式四轮驱动电动拖拉机转矩分配策略

    刊名:河南科技大学学报:自然科学版 作者:徐立友[1] ; 张俊江[1] ; 刘孟楠[2] 关键词:滑转率 四轮驱动 转矩分配 拖拉机 模糊逻辑 机构:河南科技大学车辆与交通工程学院 ; 河南科技大学车辆与交通工程学院 年份:2017
    摘要:针对增程式四轮驱动电动拖拉机前后轮驱动转矩分配问题,提出了一种基于模糊逻辑的转矩分配策略。通过对拖拉机犁耕机组进行受力分析,将拖拉机坡度和犁耕阻力作为模糊输入变量,拖拉机电机转矩分配因数作为模糊输出变量,设计模糊控制器。为了验证所提策略的优越性,设置了定比分配策略作为对比策略。仿真结果表明:与定比分配策略相比,本文策略将拖拉机前轮最大滑转率降低了16.5%,后轮最大滑转率仅上升了2.2%,有效地将拖拉机滑转率控制在合理范围内。
  • 【期刊】 分布式驱动电动汽车横向稳定性与转矩分配控制

    刊名:长沙理工大学学报(自然科学版) 作者:张志勇 ; 王东涛 ; 黄彩霞 ; 唐磊 关键词:转矩分配 ; 电动汽车 ; 分布式驱动 ; 横向稳定性 ; 直接横摆力矩 ; 滑移率 机构:工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室 ; 工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室 ; 长沙理工大学汽车与机械工程学院 ; 长沙理工大学汽车与机械工程学院 ; 湖南大学机械与载运工程学院 年份:2017
    摘要:为了提高控制策略鲁棒性和驱动电机效率,首先建立了分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,然后基于鲁棒控制理论,设计了基于状态观测的H∞车辆稳定性控制器.借助分布式驱动电动汽车每个车轮均能独立控制的特点,将差动制动与差动驱动相结合,提出了基于直接横摆力矩的转矩分配控制策略.通过变道典型工况进行了数值仿真,结果表明,所提出的基于转矩分配的横向稳定性控制策略能很好地改善车辆横向稳定性,且能减小车轮输出转矩,将车轮滑移率控制在较低范围内.
  • 【期刊】 四轮独立驱动电动拖拉机牵引作业转矩分配研究

    刊名:南京农业大学学报 作者:周华栋 ; 鲁植雄 ; 邓晓亭 ; 张超 ; 骆光炬 ; 周润东 关键词:转矩分配 ; 四轮独立驱动 ; 电动拖拉机 ; 载荷转移 机构:南京农业大学工学院 ; 南京农业大学工学院 年份:2018
    摘要:[目的]为使四轮驱动电动拖拉机在牵引作业工况下能够获得更好的牵引性能,提出轮边电机式独立驱动方案,驱动轮转矩实时可控。[方法]采用力矩平衡的方法,对牵引作业工况下的四轮独立驱动拖拉机进行动力学分析,得到前、后轮垂向载荷转移随挂钩阻力矩变化的关系。基于驱动轮的地面附着性能,以载荷比为转矩分配依据,建立前、后轮转矩分配比基于挂钩阻力矩变化的Matlab/Simulink仿真计算模型。根据参数计算,匹配合适部件,搭建了四轮独立驱动电动拖拉机试验台架。根据仿真结果在台架上通过Lab VIEW编程测控实现转矩分配随牵引阻力矩变化而变化。[结果]牵引作业时,前、后驱动轮垂向载荷发生改变,重心后移,驱动轮的地面附着能力改变。基于载荷比转矩分配最多可以比均匀分配提高800 N·m的有效驱动力矩。[结论]采用驱动轮力矩平衡的方法,以车轮垂向载荷为转矩分配依据,得到牵引作业下前、后驱动轮的转矩分配与挂钩阻力矩的关系。按照规律对转矩合理分配,提高拖拉机的牵引性能和能量利用效率。
  • 【期刊】 基于转矩分配函数的开关磁阻电机模糊控制

    刊名:微电机 作者:张月玲 ; 郑宏涛 关键词:开关磁阻电机 ; 转矩分配函数 ; 不完全微分 ; 模糊控制 机构:中国运载火箭技术研究院研究发展中心 ; 中国运载火箭技术研究院研究发展中心 年份:2016
    摘要:开关磁阻电机具有显著的转矩脉动,从而降低电机的稳定性,影响其在控制领域的广泛应用.针对开关磁阻电机换相时,开通相绕组产生的转矩增加量无法补偿关断相瞬间的转矩减小量的缺陷,借鉴传统的转矩分配函数控制策略,在外环速度环采用不完全微分模糊PID产生参考转矩.仿真结果表明,优化后的策略有效地降低转矩脉动系数4.2471%,提升了SRM的稳定性.
  • 【期刊】 分布式驱动电动汽车横向稳定性与转矩分配控制

    刊名:长沙理工大学学报:自然科学版 作者:张志勇[1,2] ; 王东涛[2] ; 黄彩霞[3] ; 唐磊[2] 关键词:电动汽车 分布式驱动 横向稳定性 直接横摆力矩 转矩分配 滑移率 机构:工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室 ; 工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室 ; 长沙理工大学汽车与机械工程学院 年份:2017
    摘要:为了提高控制策略鲁棒性和驱动电机效率,首先建立了分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,然后基于鲁棒控制理论,设计了基于状态观测的H∞车辆稳定性控制器。借助分布式驱动电动汽车每个车轮均能独立控制的特点,将差动制动与差动驱动相结合,提出了基于直接横摆力矩的转矩分配控制策略。通过变道典型工况进行了数值仿真,结果表明,所提出的基于转矩分配的横向稳定性控制策略能很好地改善车辆横向稳定性,且能减小车轮输出转矩,将车轮滑移率控制在较低范围内。
  • 【期刊】 基于效率优化的四轮独立驱动电动车转矩分配

    刊名:同济大学学报:自然科学版 作者:谷成[1,2] 刘浩[1,2] 陈辛波[1,2] 关键词:四轮独立驱动 转矩分配 能耗 效率 机构:同济大学汽车学院 ; 同济大学汽车学院 ; 同济大学新能源汽车工程中心 年份:2015
    摘要:对某款四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制策略对车辆经济性影响进行研究,基于理论与试验数据,建立关键零部件数学模型及整车能耗的MATLAB/Simulink仿真计算模型.以降低系统能耗为目标,提出一种基于驱传动系统效率优化的转矩分配控制策略,得到转矩分配系数MAP图,从而避免了在线计算的时效性问题.不同行驶工况下的仿真结果表明,与固定比例的转矩分配方法相比,基于转矩分配优化算法的系统能耗可降低约5%.
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