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  • 【期刊】 匿名最短路径的top-k路径贪心泛化算法

    刊名:计算机工程 作者:陈伟鹤 ; 丁蕾蕾 关键词:社交网络 ; 隐私保护 ; 最短路径 ; k匿名 ; 泛化 ; 边权重 机构:江苏大学计算机科学与通信工程学院 ; 江苏大学计算机科学与通信工程学院 年份:2016
    摘要:针对加权网络数据未经处理发布会造成最短路径隐私泄露的问题,提出k-最短路径候选匿名隐私保护模型,并给出一种最短路径贪心泛化算法实现该匿名模型。对目标节点对之间的top-k路径上的权重进行泛化,根据候选匿名区间调整top-k路径与最短路径不重叠边的泛化区间,使得目标节点对之间存在k个最短路径的候选集,攻击者不能以高于1/k的概率识别最短路径。实验结果表明,提出算法的边权重分布变化量、查询错误率和累积误差明显小于k-可能路径匿名算法和k-多样化路径匿名算法,在不改变图结构特征的同时能有效实现最短路径匿名。
  • 【期刊】 基于路段时间窗考虑备选路径的AGV路径规划

    刊名:工程设计学报 作者:梁承姬;沈珊珊;胡文辉; 关键词:自动化集装箱码头;;AGV;;时间窗;;路径规划 机构:上海海事大学物流研究中心 ; 上海海事大学物流研究中心 ; 上海振华重工(集团)股份有限公司 年份:2018
    摘要:针对自动化集装箱码头基于卸箱任务的自动导引车(automated guided vehicle,AGV)路径规划问题,结合最优路径数学模型、路径搜索方法和时间窗,提出了一种基于路段时间窗的AGV路径规划方法。首先,在给AGV下派任务的基础上,用最优路径数学模型为AGV规划出最短路径;其次,用路径搜索方法搜索AGV的备选路径,在路径长度相同的情况下,按照路径中转折次数确定备选路径优先级,转折次数少的备选路径优先级高;最后,在各AGV最短路径下,设置各个路段的时间窗,时间窗无重叠则表明AGV无冲突,对于时间窗重叠的路段,采用在原路径上插入时间窗或者在备选路径上插入时间窗的方法,再进行时间窗重叠测试,若还存在重叠的,则继续调整至最终实现多AGV的无冲突路径规划。为了验证方法的有效性,以8台AGV分区同时工作为例,用实例证明所提出的路径规划方法的避碰效果。结果显示该方法能为多台同时工作的AGV规划出一条无冲突优化路径,并且用时较短;在试验中发现选择在备选路径上插入时间窗的方法效果更好。研究表明所提方法能有效实现AGV的避碰,提高AGV利用率和自动化集装箱码头的运作效率。
  • 【期刊】 基于路段时间窗考虑备选路径的AGV路径规划

    刊名:工程设计学报 作者:梁承姬 ; 沈珊珊 ; 胡文辉 关键词:自动化集装箱码头 ; AGV ; 时间窗 ; 路径规划 机构:上海海事大学物流研究中心 ; 上海海事大学物流研究中心 ; 上海振华重工(集团)股份有限公司 年份:2018
    摘要:针对自动化集装箱码头基于卸箱任务的自动导引车(automated guided vehicle,AGV)路径规划问题,结合最优路径数学模型、路径搜索方法和时间窗,提出了一种基于路段时间窗的AGV路径规划方法.首先,在给AGV下派任务的基础上,用最优路径数学模型为AGV规划出最短路径;其次,用路径搜索方法搜索AGV的备选路径,在路径长度相同的情况下,按照路径中转折次数确定备选路径优先级,转折次数少的备选路径优先级高;最后,在各AGV最短路径下,设置各个路段的时间窗,时间窗无重叠则表明AGV无冲突,对于时间窗重叠的路段,采用在原路径上插入时间窗或者在备选路径上插入时间窗的方法,再进行时间窗重叠测试,若还存在重叠的,则继续调整至最终实现多AGV的无冲突路径规划.为了验证方法的有效性,以8台AGV 分区同时工作为例,用实例证明所提出的路径规划方法的避碰效果.结果显示该方法能为多台同时工作的AGV规划出一条无冲突优化路径,并且用时较短;在试验中发现选择在备选路径上插入时间窗的方法效果更好.研究表明所提方法能有效实现 AGV的避碰,提高AGV利用率和自动化集装箱码头的运作效率.
  • 【期刊】 技术路径嵌入:邻避运动治理反思与路径拓展

    刊名:北京理工大学学报(社会科学版) 作者:王刚;宋锴业; 关键词:环境风险;;邻避运动;;邻避设施 机构:中国海洋大学法政学院 ; 中国海洋大学法政学院 年份:2018
    摘要:邻避运动的治理是学界关注的热点议题,传统的治理思路大多是基于利益补偿的"市场路径",或是基于公众参与的"回应路径"。通过对R市10年核电历程的调查发现:传统邻避治理路径应对风险集聚类设施引发的邻避现象时,公众的"经济理性"和"价值观念"的交织会使市场路径失去成效;而"权力惯性"与"权利抗争"的互构也会导致回应路径陷入歧途。其失效的深层逻辑在于:目标趋利化和主体单一化使传统治理路径无法有效应对预期损失较高的"风险集聚类设施"。鉴于此,提出基于目标重塑和主体重组的技术路径嵌入到传统治理机制中,针对不同类型的邻避设施采取不同的治理路径,以找回"邻避"有效治理的最后一块拼图。
  • 【期刊】 技术路径嵌入:邻避运动治理反思与路径拓展

    刊名:北京理工大学学报:社会科学版 作者:王刚 ; 宋锴业 关键词:环境风险 ; 邻避运动 ; 邻避设施 机构:中国海洋大学法政学院 ; 中国海洋大学法政学院 年份:2018
    摘要:邻避运动的治理是学界关注的热点议题,传统的治理思路大多是基于利益补偿的"市场路径",或是基于公众参与的"回应路径"。通过对R市10年核电历程的调查发现:传统邻避治理路径应对风险集聚类设施引发的邻避现象时,公众的"经济理性"和"价值观念"的交织会使市场路径失去成效;而"权力惯性"与"权利抗争"的互构也会导致回应路径陷入歧途。其失效的深层逻辑在于:目标趋利化和主体单一化使传统治理路径无法有效应对预期损失较高的"风险集聚类设施"。鉴于此,提出基于目标重塑和主体重组的技术路径嵌入到传统治理机制中,针对不同类型的邻避设施采取不同的治理路径,以找回"邻避"有效治理的最后一块拼图。
  • 【期刊】 双向路径不对称状态下无人行车吊运路径优化

    刊名:冶金自动化 作者:苗亮亮 ; 陈先中 关键词:双向路径不对称 ; 无人行车 ; 路径优化 ; 蚁群算法 机构:[1]新奥泛能网络科技股份有限公司 ; [1]新奥泛能网络科技股份有限公司 ; [2]北京科技大学自动化学院钢铁流程先进控制教育部重点实验室 年份:2018
    摘要:针对行车在货物间行走双向距离不同的问题,提出基于双向路径不对称状态下的蚁群优化方法进行吊运路径优化。首先,分析行车吊运货物特征,提出行车在不同吊运次序下行驶距离的计算原则;其次,定义行车路径优化评价函数;再次,提出基于双向路径不对称状态下的蚁群优化方法求解该评价函数优化问题。以某钢厂实际钢卷库为例进行优化吊运,结果表明,本文方法行车行驶距离比传统方法节省19.5%,说明该方法能有效优化无人行车吊运路径
  • 【期刊】 基于学习路径图的员工成长基础路径构建研究

    刊名:人力资源管理 作者:韩吉平 关键词:学习路径图 ; 成长路径 机构:中国航发沈阳发动机研究所 ; 中国航发沈阳发动机研究所 年份:2017
    摘要:本课题主要介绍了运用学习路径图而建立的员工成长基础路径,分为必备知识与基本技能标准内容、基础培训内容、核心业务流程、工作技能四大部分.本课题对于一个企业的培训体系建设的研究及人力资源管理提升工作都具有重要意义,员工通过学习路径图方法工具设计的培训项目,可以找到自身成长的学习发展路径.
  • 【期刊】 基于区间阻抗鲁棒有效路径的多路径交通分配

    刊名:铁道科学与工程学报 作者:周和平 ; 苏贞旅 ; 彭巍 关键词:多路径交通分配 ; 鲁棒有效路径 ; 区间阻抗 ; 鲁棒成本 机构:长沙理工大学交通运输工程学院 ; 长沙理工大学交通运输工程学院 年份:2017
    摘要:在现有鲁棒成本定义基础上,运用行为经济学的参照系理论,提出区间阻抗下的鲁棒有效路径的3个判断条件,采用深度优先搜索算法求解。将有效路径的鲁棒成本作为效用指标,构建多路径交通分配的Logit模型,通过算例验证了方法的有效性与合理性。
  • 【期刊】 教育政策县域执行的传统路径分析与路径创新

    刊名:当代教育科学 作者:叶姗姗 ; 何杰 关键词:教育政策 ; 县域执行 ; 路径创新 机构:淮阴师范学院人事处 ; 淮阴师范学院人事处 ; 淮阴师范学院教育科学学院 年份:2017
    摘要:教育政策在县域执行存在着依靠行政驱动的路径,同时在一定程度地存在着民间驱动路径。而任何一项教育政策在县域执行,都将面临着诸多的利益博弈,其政策执行在实践中不断创新,呈现为整合推进路径的取向。教育政策县域整合推进路径,既是对传统的行政驱动与民间驱动路径的扬弃与整合,也是当下教育政策县域执行的一种路径创新。
  • 【期刊】 基于路径参数一致性的多AUV协同路径跟踪控制

    刊名:火力与指挥控制 作者:赵宁宁 ; 徐德民 ; 高剑 ; 张秦南 关键词:自主水下航行器 ; 协同路径跟踪 ; 信息一致性 机构:中船重工第七〇五研究所 ; 中船重工第七〇五研究所 ; 西北工业大学航海学院 年份:2015
    摘要:研究了基于路径参数一致性的多自主水下航行器(AUV)协同路径跟踪控制问题。采用Lyapunov理论设计单体AUV的路径跟踪控制器,通过前向速度和航向角控制,实现AUV路径跟踪误差的全局渐近。以描述曲线的路径参数变化率为附加控制变量,采用信息一致性理论,设计路径参数协同控制器,保证各AUV在沿期望路径运动的同时,路径参数达到同步,参数变化率趋于期望值,从而实现多AUV在空间和时间的协同。以路径参数作为AUV之间的交互信息,通讯需求量小,满足实际工程需求。数学仿真结果验证了控制算法的有效性。
  • 【期刊】 面向多路径并行数据传输的动态路径选择方法

    刊名:北京邮电大学学报 作者:金小敏 ; 刘元安 ; 范文浩 ; 吴帆 ; 张洪光 关键词:动态路径选择 ; 多路传输控制协议 ; 马尔可夫决策过程 ; 吞吐量 机构:北京邮电大学电子工程学院 ; 北京邮电大学电子工程学院 ; 北京邮电大学安全生产智能监控北京市重点实验室 年份:2015
    摘要:针对多路传输控制协议联合拥塞控制未考虑丢包率对吞吐量的影响和传统静态路径选择方法降低并行数据传输鲁棒性的问题,提出一种以提升吞吐量为优化目标的基于马尔可夫决策过程的动态路径选择方法.综合考虑往返时延和丢包率对吞吐量的影响,根据最优策略动态地选取不同的路径进行数据传输,数据传输时不减少路径数量,在不影响并行数据传输鲁棒性的基础上提升吞吐量.仿真结果表明,在路径参数变化时,所提出的路径选择方法可以更有效地均衡流量,提升吞吐量.
  • 【期刊】 基于最优路径策略的移动自组网多路径路由协议

    刊名:计算机工程与设计 作者:谢力 ; 周文波 ; 王洋 关键词:多路径路由 ; 最优路径 ; 路径选择 ; 传输能耗 ; 数据包投递率 机构:防灾科技学院 ; 防灾科技学院 ; 北京理工大学 ; 计算机学院 年份:2017
    摘要:针对多路径路由分配数据包导致的分段问题以及重新组装数据包问题,提出一种基于最优路径策略的多路径路由协议(MRORS).路由确定为具有高功率比和链路持续时间的链接.路径选择的目的是减少故障节点数,节约能量;数据源基于能量和跳数选择一个节点不相交的路径,传输数据将其余路径存储在缓存中,如果首次选择失败,使用一种基于优先级的路径维护算法,从缓存中选择路径;路径选择和维护通过减少传输能耗,延长网络的生命周期.仿真结果验证了该算法的有效性,与动态源路由(DSR)、多路径动态源路由(MDSR)和区域协同进化多路径路由(MRPTSRC)相比,MRORS分别比DSR、MDSR和MRPTSRC减少了63%、51%和57%的能耗,数据包投递率分别提高了31%,11.9%和17.4%.
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