搜索结果:找到“赵金鹏”相关结果356条
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  • 【期刊】 博采精研 独领风流——读赵金鹏教授等着《中国近代经济史》

    刊名:山东经济 作者:黄宝先 关键词:中国经济史 ; 外国 ; 经济原因 ; 西南 ; 中国近代史 ; 状况 ; 地位 ; 大学出版社 ; 列强 ; 概括 年份:1997
    摘要:中国近代史是一部外国列强入侵和中国人民奋勇抗争的历史。中国近代社会由于外国侵略者的入侵而动荡不安,中华民族惨遭凌辱。造成这种局面固然有其政治原因、社会原因和文化原因,更有其经济原因。那么,中国近代经济是一种什么样的状况.对中国近代社会又产生了什幺样的影响,它在中国经济史中又处在一种什么样的地位呢?《中国近代经济史》(赵金鹏、刘冠生、张连国、邢同卫、成伟编著,西南变通大学出版社1996年11月出版)全面地回答了上述问题。读后给人一种赏心悦目的感觉,本书是作者多年米从事中国近代经济史教学与研究的成果,与一般性的学术著作有很大的不同,有许多独到之处。概括起来,本书主要有以下几方面的特点。
  • 【专利】 一种具有捣料功能的防堵料塔

    作者:赵金鹏 ; 闫朝霞 ; 徐岩 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种具有捣料功能的防堵料塔,包括料塔罐体和电机罩,料塔罐体支撑在架体上,料塔罐体顶部一侧设置有可开合的加料盖,加料盖通过拧紧旋钮固定,电机罩则通过多条固定杆固定在料塔罐体内的底部,料塔罐体下端设置有弯形的排料管,电机罩内的单机座上安装有驱动电机,驱动电机与电机座上固定的转轮传动连接,驱动转轮转动,转轮的边缘上设置有转轴,转轮正下方的电机罩底部设置有罩体套筒,活动杆贯穿在罩体套筒内,且活动杆的上端通过传动杆与转轮边缘的转轴转动连接。本发明具有良好的防堵功能,而且还能加快饲料的下漏,因此相对于传统的料塔,出料效率更高。
  • 【专利】 一种多轴动态矩阵造型的生成方法

    作者:赵金鹏 ; 侯森 ; 余志雄 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种多轴动态矩阵造型的生成方法,涉及舞台表演中电机控制技术领域。该方法通过计算得到以场景、场次为单元的轴运动目标位置造型序列,在使用过程中,将该序列下发给控制器,通过控制器控制舞台表演中多轴矩阵造型的时序变化,从而满足了舞台剧场复杂的多轴运动控制造型以及场次场景切换需求。
  • 【专利】 大跨度钢混组合梁架设施工用节段悬拼提梁机

    作者:赵金鹏 ; 张忠文 ; 静国锋 ; 田建伟 ; 邹松柏 ; 赵科 ; 鲁鹏博 ; 程波 ; 白康 年份:2016
    摘要:本发明公开了一种大跨度钢混组合梁架设施工用节段悬拼提梁机,包括主框架、安装在主框架上的提梁天车、带动主框架与提梁天车沿纵桥向进行向前的纵移装置、对主框架进行支撑的底部支撑装置和对主框架后侧进行锚固的后锚固装置;主框架包括左右两个对称布设的竖向支撑架;提梁天车包括横移天车和沿纵桥向进行前后移动的纵移天车,横移天车安装在纵移天车上且其底部安装有吊装设备;纵移装置包括左右两个呈对称布设的纵移轨道和左右两个对称布设的纵移驱动机构,后锚固装置包括左右两个对称布设的后锚固机构。本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好,能有效解决现有吊装设备存在的自重大、受场地限制大、使用效果较差等问题。
  • 【专利】 一种矢量网络分析仪接收通道增益控制装置及方法

    作者:赵金鹏 ; 胡小兰 ; 马凤原 ; 焦志超 ; 张国锋 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种矢量网络分析仪接收通道增益控制装置及方法,属于网络分析仪技术领域。本发明采用了射频通道增益选择、第一级中频滤波放大器、第二级中频滤波放大器、中频放大器四级控制的通道增益调节方式,降低了对放大器、滤波器、电路板等制造工艺、精度的高要求,大幅减小了接收通道中频调理部分的体积,在小体积、模块化的矢量网络分析仪中实现了较大动态范围的测量。
  • 【专利】 一种基于BIM模型的远程操控检测系统

    作者:赵金鹏 ; 张峰 ; 颜景润 ; 陈昂子 ; 谢权威 ; 杨宏伟 年份:2018
    摘要:本实用新型公开了一种基于BIM模型的远程操控检测系统,包括远程客户端(1),还包括至少一个的检测小车(2),所述检测小车(2)与远程客户端(1)相连;所述检测小车(2)的车本体(21)上表面设有测距仪(22)、摄像装置(23),车本体(21)内设有电机(24)、PLC控制器(25)、电源(26);所述检测小车(2)上还设有无线通信模块;所述测距仪(22)、摄像装置(23)与电源(26)、无线通信模块电连接;所述电机(24)与PLC控制器(25)、电源(26)电连接,PLC控制器(25)与电源(26)、无线通信模块电连接。本实用新型可以通过设置多个检测小车,同一时间对建筑的多个部位进行检测,可以大幅度的降低检测时间,节约了人力物力。
  • 【期刊】 塔式起重机塔身标准节K形杆焊接变形控制

    刊名:科技创新导报 作者:赵金鹏 ; 刘振辉 关键词:塔身标准节 ; K形杆 ; 焊接工艺 ; 焊接变形控制 机构:山东丰汇设备技术有限公司 ; 山东丰汇设备技术有限公司 年份:2018
    摘要:塔式起重机是建筑施工过程中的重要起重机械,塔身是支承其整个上部质量的基础。对于塔身主弦杆采用圆管的自升式塔式起重机,其塔身标准节顶升面多采用K形杆件,本文以山东丰汇设备技术有限公司(以下简称:我公司)设计制作的FHTT系列塔式起重机为例,对K形杆焊接工艺及焊接变形控制措施进行了介绍,通过变形控制措施的实施,取得了良好的效果。
  • 【期刊】 农产品气候品质认证与溯源平台的设计与实现

    刊名:气象科技 作者:赵金鹏 ; 姜淦 ; 刘红阳 ; 王庆 ; 沈沾红 关键词:农产品 ; 气候品质认证 ; 溯源平台 ; 气象物联网 ; 气象为农 机构:四川省农村经济综合信息中心 ; 四川省农村经济综合信息中心 年份:2019
    摘要:为改进现代农业气象服务技术水平,推进气象为农特色服务,提升农产品的品质,提高为农服务效益,基于J2EE技术架构,利用Eclipse开发环境,开发了农产品气候品质认证与溯源平台。该平台采用3层Web体系结构和MVC模式,设计了接口层、系统平台基础设施层、JSP通用架构框架、业务服务层、Web应用层组件,有效地提高了系统的安全性、可移植性以及开发效率。详细介绍了系统总体架构、工作流程和关键技术,其中认证模块采用了平台评分与专家评分相结合的模式,提高了认证信息的可靠性;溯源模块采用了AES和RSA混合加密算法生成二维码,保证了农产品溯源系统的安全性。
  • 【期刊】 一种机器人六维腕力传感器的标定方法

    刊名:自动化与仪表 作者:赵金鹏 ; 郑朝阳 ; 翟其建 关键词:机器人 ; 六维力 ; 传感器 ; 标定方法 ; 误差分析 机构:中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ; 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 年份:2018
    摘要:该文结合所用六维腕力传感器的结构形式提出了其标定的方法,分析了传感器耦合的原因,对解耦的方法进行了研究,用试验方法对传感器进行了标定,得出了标定矩阵C,运用Matlab软件对各单维力/力矩的试验结果进行了线性拟合,结果显示线性化较好,弹性体结构设计合理,试验验证后结果显示标定矩阵C误差较小,符合机器人使用要求。最后分析了标定中误差产生的原因,提出了减少误差的措施,具有重要的工程实践意义。
  • 【期刊】 软弱围岩偏压连拱隧道正洞合理施工布局研究

    刊名:土木工程学报 作者:赵金鹏 ; 王秀英 ; 谭忠盛 ; 张超 ; 王振兴 关键词:地形偏压 ; 连拱隧道 ; 施工布局 ; 数值计算 ; 现场监测 机构:北京交通大学 ; 北京交通大学 ; 中电建路桥集团有限公司 年份:2017
    摘要:浅埋偏压连拱隧道左右洞的施工顺序和布局对围岩稳定和支护受力影响较大,为了明确浅埋偏压连拱隧道合理施工顺序,本文依托广东省南山路连拱隧道工程,结合现场监测以及数值模拟方法,研究了软弱围岩浅埋偏压连拱隧道左右正洞不同开挖布局时初期支护受力变形规律。通过建立数值模型对先开挖浅埋侧正洞和先开挖深埋侧正洞两种分案下的拱顶沉降、初期支护受力、塑性区分布、中隔墙水平侧向位移及受力等模拟结果的分析,得出:(1)不管采用哪种开挖顺序,先行洞的拱顶沉降均小于后行洞的拱顶沉降;(2)后行洞上台阶开挖后为中隔墙倾斜最为严重阶段,隧道施工完成后中隔墙向浅埋侧倾斜;(3)先行洞的初期支护整体受力较大,后行洞的初期支护受力较小;受力较大的部位一般在先行洞上台阶与中隔墙连接处以及靠近中隔墙侧拱腰处;(4)先开挖浅埋侧正洞方案较优,该方案支护受力变形较小,有利于支护结构的稳定。研究结果指导了现场工程施工,现场监测数据与计算结果较为吻合,研究结论可为类似工程提供参考。
  • 【期刊】 非奇异终端滑模观测器的IPMSM无源控制

    刊名:控制工程 作者:赵金鹏 ; 侯利民 ; 孙斌 ; 臧东 ; 蔡柯 关键词:内置式永磁同步电机 ; 终端滑模 ; 无源控制 ; 滑模观测器 ; 扩展反电势 机构:辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 ; 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 ; 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 年份:2015
    摘要:在内置式永磁同步电动机(IPMSM)静止坐标系数学模型定义的扩展反电势基础上,提出了一种基于非奇异终端滑模观测器的IPMSM无传感器控制策略。通过构造滑模观测器,定义非奇异终端滑模面,设计滑模观测器控制律估计出电机反电动势,利用锁相环跟踪算法获取转子位置和速度信息,抑制了滑模固有的抖振现象,避免常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后,提高了转子位置与速度的估算精度。利用最优转矩控制方法得到期望的d轴和q轴电流,并在IPMSM的端口受控哈密顿(PCH)系统数学模型基础上,采用互联和阻尼配置的能量成形方法,设计了无源控制器得到两相同步旋转坐标系下的电压分量,控制器计算量小、便于实现。仿真结果验证了方法的有效性。
  • 【期刊】 非奇异终端滑模观测器的IPMSM无源控制

    刊名:《控制工程》 作者:赵金鹏 ; 侯利民 ; 孙赋 ; 臧东 ; 蔡柯 关键词:内置式永磁同步电机 ; 终端滑模 ; 无源控制 ; 滑模观测器 ; 扩展反电势 机构:辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 ; 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 ; 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 年份:2015
    摘要:在内置式永磁同步电动机(IPMSM)静止坐标系数学模型定义的扩展反电势基础上。提出了一种基于非奇异终端滑模观测器的IPMSM无传感器控制策略。通过构造滑模观测器,定义非奇异终端滑模面,设计滑模观测器控制律估计出电机反电动势,利用锁相环跟踪算法获取转子位置和速度信息,抑制了滑模固有的抖振现象,避免常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后,提高了转子位置与速度的估算精度。利用最优转矩控制方法得到期望的d轴和玎轴电流,并在IPMSM的端口受控哈密顿(PCH)系统数学模型基础上,采用互联和阻尼配置的能量成形方法,设计了无源控制器得到两相同步旋转坐标系下的电压分量。控制器计算量小、便于实现。仿真结果验证了方法的有效性。