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  • 【专利】 基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器

    作者:许燕玲 ; 孔祥峰 ; 卫善春 ; 马宏波 ; 陈善本 年份:2011
    摘要:一种机器人焊接技术领域的基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器,包括:安装支架、系统外壳、摄像机、减光滤光系统、光反射系统和送丝调节机构,摄像机和减光滤光系统在焊接过程中同轴设置于系统外壳内壁并传输焊接过程焊缝图像信息,减光滤光系统在非焊接过程中通过电机传动系统进行驱动并实现焊接前的导引和标定,光反射系统设置于系统外壳内壁并与减光滤光系统相连并获取焊接图像,安装支架设置于机器人的第六轴,送丝调节机构固定设置于焊枪上。本发明可应用于焊接中的信息获取与识别、焊缝寻找与跟踪以及熔透控制等方面。
  • 【期刊】 15例小儿川畸病的临床观察及护理效果分析

    刊名:深圳中西医结合杂志 作者:许燕玲 关键词:小儿 ; 川畸病 ; 临床观察 ; 护理措施 机构:普宁市妇幼保健院 ; 普宁市妇幼保健院 年份:2016
    摘要:目的:对15例川畸病患儿的临床观察及护理措施进行分析和探讨。方法:选择2012年3月-2014年5月本院收治的15例川畸病患儿作为研究对象,对其临床资料进行回顾和分析,观察其临床治疗效果及护理效果。结果:15例川畸病患儿的的治愈率为86.67%,好转率13.33%。结论:对川畸病患儿进行有效的治疗和精心的临床护理具有重要的意义,能有效促进患儿恢复健康,改善其生存和成长状态。
  • 【期刊】 视觉传感技术在机器人智能化焊接中的研究现状

    刊名:电焊机 作者:许燕玲 ; 陈华斌 ; 孔萌 ; 吕娜 ; 陈善本 关键词:视觉传感 ; 焊接智能化 ; 机器人焊接 ; 焊接自动化 ; 机器视觉 机构:上海交通大学材料科学与工程学院 ; 上海交通大学材料科学与工程学院 ; 上海发那科机器人有限公司 年份:2017
    摘要:随着我国《中国制造2025》战略实施,焊接制造领域经过“两化”融合的推动,正朝数字化、信息化、智能化制造转型,进而使焊接制造过程的信息需求量显著增加.围绕上海交通大学智能化焊接与材料精密制造研究所近年来在智能化焊接领域所取得的成果和关键技术应用等展开讨论,内容涉及基于视觉传感的焊接路径自主导引与规划、焊接动态过程液态熔池的智能表征和基于视觉传感的焊接全场高温应变的在线测量及多尺度计算.上述研究成果的工程应用,一定程度上丰富和发展了焊接智能化技术领域的内涵.期望展示的焊接视觉智能化传感研究成果为焊接智能制造的发展抛砖引玉.
  • 【期刊】 急诊创伤骨折患者疼痛控制现状的调查分析

    刊名:世界中医药 作者:许燕玲 ; 赵明珠 关键词:疼痛 ; 创伤骨折 ; 调查 机构:[1]上海交通大学附属第六人民医院 ; [1]上海交通大学附属第六人民医院 年份:2017
    摘要:目的 调查急诊创伤骨折患者疼痛控制的现状,为开展有效的疼痛护理干预提供思路与对策。方法选择2015年6~9月在上海交通大学医学院附属第六人民医院急诊骨科就诊的患者250例,采用自行设计的调查问卷对其进行调查。结果回收有效问卷241份,诊疗过程中未给予冷敷处理的为79.67%,未给予药物镇痛处理的为89.21%,未做外固定处理的为39.42%。本组患者诊疗前后的疼痛评分分别为(5.75±2.66)分和(7.13±2.41)分,差异有统计学意义(t=8.03,P<0.01)。结论针对患者疼痛未得到应有的重视且相关知识缺乏的现状,医护人员应增加与患者的互动沟通,提高医疗护理服务质量。
  • 【期刊】 黄芪六一汤对2型糖尿病大鼠降糖作用的机制研究

    刊名:中药材 作者:许燕玲 ; 温丽敏 ; 李振 ; 郑媛嘉 ; 郭文峰 关键词:黄芪六一汤 ; 2型糖尿病 ; 钠-葡萄糖转运蛋白(SGLT2) ; 2型葡萄糖转运蛋白(GLUT2) 机构:广州中医药大学脾胃研究所 ; 广州中医药大学脾胃研究所 年份:2018
    摘要:目的:探讨黄芪六一汤对糖尿病大鼠的降糖作用及其机制。方法:采用高脂高糖饲养合并腹腔注射链脲佐菌素(30 mg/kg)建立糖尿病大鼠模型。造模成功的大鼠随机分为模型组、达格列净阳性对照组及黄芪六一汤低、中、高剂量组。实验期间每周称体质量,尾静脉采血测量空腹血糖、糖化血红蛋白及胰岛素的含量;蛋白免疫印迹法(Western blot)测定2型葡萄糖转运蛋白(GLUT2)和钠-葡萄糖转运蛋白(SGLT2)的表达;荧光定量PCR分别检测GLUT2、SGLT2 mRNA表达。结果:与正常对照组比较,模型组大鼠体质量显著降低,血糖、糖化血红蛋白水平及SGLT2、GLUT2蛋白表达显著升高(P<0.01);与模型组比较,黄芪六一汤各组糖化血红蛋白、SGLT2蛋白表达均显著降低,GLUT2蛋白表达显著升高(P<0.05或P<0.01)。黄芪六一汤对模型大鼠体质量及GLUT2、SGLT2 mRNA表达无明显影响。结论:黄芪六一汤对高脂高糖饲养合并腹腔注射STZ致糖尿病大鼠具有降糖作用,治疗效果与达格列净相似,其作用机制与抑制SGLT2蛋白功能有关。
  • 【期刊】 综合护理在小儿秋季腹泻治疗中的应用效果评价

    刊名:中国医药科学 作者:许燕玲 关键词:秋季腹泻 ; 小儿 ; 综合护理 ; 临床症状 机构:广东省普宁市妇幼保健院儿科 ; 广东省普宁市妇幼保健院儿科 年份:2015
    摘要:目的探讨综合护理干预在小儿秋季腹泻治疗中的效果。方法收集2013年1月~2014年12月期间我院就诊治疗的秋季腹泻患儿共98例,将所有患儿随机分为研究组和对照组,每组49例患儿,研究组用综合护理措施干预,包括入院护理、臀部护理、杀菌消毒、心理护理及健康教育、出院指导。对照组给予常规的护理措施。比较两组临床症状改善情况、临床疗效及满意度。结果研究组临床治疗总有效率(93.8%)高于对照组(77.5%),两组差异有统计学意义(P<0.05)。研究组止泻时间、呕吐改善时间、退热时间均短与对照组,两组差异有统计学意义(P<0.05)。研究组满意率(93.9%)明显高于对照组(79.6%),两组差异有统计学意义(P<0.05)。结论在小儿秋季腹泻治疗中实施综合护理干预效果显著,可使临床症状快速改善,总有效率及护理满意度明显提高,可在临床推广应用。
  • 【期刊】 暖通空调工程安装施工中的质量控制问题探讨

    刊名:江西建材 作者:许燕玲 关键词:空调工程 ; 安装施工 ; 质量管理 年份:2015
    摘要:暖通空调,即供热通风与空气调节。暖通空调工程是建筑工程中一个重要的分部工程,通过对室内空气温度和湿度的调节,提高室内环境舒适度。为了使暖通空调工程能满足人们的使用要求,国家制定了相应的标准规范,设计人员据此进行暖通空调工程设计,施工单位按设计图纸施工安装。安装阶段是影响工程质量十分重要的环节。作为暖通监理工程师,工作重点就是进行暖通空调施工过程的质量的控制。
  • 【期刊】 综合教育干预对实习护生焦虑的影响

    刊名:现代临床护理 作者:许燕玲 ; 朱凌燕 ; 胡三莲 关键词:实习护生 ; 焦虑 ; 教育干预 机构:上海市第六人民医院 ; 上海市第六人民医院 年份:2014
    摘要:目的探讨综合教育干预对实习护生焦虑的影响。方法在护生实习的初期、中期和末期实施综合教育干预,采用焦虑自评量表(self-rating anxiety scale,SAS)对护生进行测评。结果护生实习各期SAS评分比较,F=2.680,P<0.05,差异具有统计学意义;实习初期、中期和末期SAS得分逐渐下降(均P<0.05)。结论综合教育干预可降低实习护生的焦虑水平。
  • 【期刊】 老年患者经皮冠状动脉支架植入术后生存质量调查

    刊名:介入放射学杂志 作者:许燕玲 ; 丁飚 ; 周翌 ; 陆佩文 ; 黄晓莉 ; 邵悦 关键词:老年患者 ; 冠脉介入 ; 生存质量 ; 影响因素 机构:上海交通大学附属第六人民医院护理部 ; 上海交通大学附属第六人民医院护理部 ; 上海交通大学附属第六人民医院心内科 ; 上海交通大学附属第六人民医院老年科 年份:2017
    摘要:目的调查老年行经皮冠状动脉支架植入患者术后的生存质量及影响因素。方法采用SF-12量表和一般资料调查表,对91例老年行经皮冠状动脉支架植入术后患者进行调查。结果 91例行经皮冠状动脉支架植入术后老年患者生存质量总分得分为(68.1±17.7)分,生存质量受年龄、介入治疗次数、累及冠状动脉血管支数、术后心绞痛、术后胸闷、吸烟状况因素的影响,统计值分别是:4.438;2.916;4.359;-2.343;-2.222;3.013;P<0.05。结论 91例行经皮冠状动脉支架植入术后老年患者生存质量呈中等水平,并受诸多因素影响,护理人员应关注冠脉介入术后的老年患者,加强健康教育指导,为提高老年患者的生存质量提供理论依据。
  • 【期刊】 临床护理教师工作压力现状及影响因素的调查分析

    刊名:现代临床护理 作者:许燕玲 ; 朱凌燕 关键词:临床护理 ; 教师 ; 工作压力 机构:上海交通大学附属第六人民医院护理部 ; 上海交通大学附属第六人民医院护理部 年份:2017
    摘要:目的了解临床护理教师工作压力现况及影响因素,以期为护理管理者采取针对性的管理措施提供依据。方法采用一般资料调查表、中国护士工作压力源量表对185名临床护理教师进行调查。结果 185名临床教师工作压力源量表得分(75.4±23.6)分。不同年龄、担任教师年限、职称、学历、科室及婚姻状况及离职意愿是影响临床护理教师工作压力的主要因素(均P<0.01)。结论临床护理教师工作压力处于中等水平。护理管理者应加强对临床护理教师工作压力水平的评估并采取针对性的措施以缓解其工作压力和负性心理情绪,进而提高临床护理教学质量。
  • 【期刊】 人工全髋关节置换术早期康复影响因素的研究现状

    刊名:实用临床护理学电子杂志 作者:许燕玲 ; 陈琼 关键词:人工全髋关节置换术 ; 早期康复 ; 影响因素 机构:江苏省常熟第二人民医院关节骨科 ; 江苏省常熟第二人民医院关节骨科 ; 上海交通大学附属第六人民医院护理部 年份:2017
    摘要:目的 人工全髋关节置换(THA)是一种帮助患者恢复功能、矫正畸形及减轻疼痛的方式.方法 THA是否能达到临床预期效果,与临床操作水平、康复锻炼等密切联系.结果 本次主要对人工全髋关节置换术早期康复影响因素的研究现状进行分析,主要从THA后患者能够72 h内下床活动作为早期康复的评估点,结论 从手术方式、围术期疼痛管理、血液管理、术前康复训练四方面来讨论对患者早期康复效果的影响.
  • 【期刊】 盐酸法脱酰胺结合酶解制备高携钙能力鸭蛋蛋清肽

    刊名:食品与发酵工业 作者:许燕玲 ; 高琦 ; 赵梦鸽 ; 朱必洋 ; 何慧 关键词:鸭蛋蛋清蛋白 ; 盐酸脱酰胺 ; 酶解 ; 木瓜蛋白酶 ; 可溶性钙结合能力 ; 超滤分级 机构:华中农业大学食品科学技术学院 ; 华中农业大学食品科学技术学院 年份:2019
    摘要:为了利用食品工业下脚料咸鸭蛋蛋清,以鸭蛋蛋清蛋白为原料,通过盐酸脱酰胺、蛋白酶酶解后,得到具有高携钙能力的蛋清肽。结果显示,温度和盐酸浓度对脱酰胺度影响显著(P <0. 05),优化后的脱酰胺条件为:温度95℃,反应时间4 h,盐酸浓度0. 5 mol/L,在此条件下蛋清蛋白的脱酰胺度达72. 67%。从5种常用的商业用酶中筛选出木瓜蛋白酶为实验用酶,就可溶性钙结合量而言,酶解时间和料液比对酶解效果影响显著(P <0. 05),而酶的质量分数对酶解效果有极显著影响(P <0. 01)。经优化后,得到最佳酶解工艺为:温度50℃、pH 6. 5、料液比5%、酶的质量分数0. 3%、酶解时间3 h。在此条件下,得到的脱酰胺鸭蛋蛋清肽的可溶性钙结合量为14. 42 mg Ca/g肽。经过超滤分级后,发现分子质量较小的级分具有更强的钙结合能力。
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