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  • 【专利】 一种实现反汇编自适应反馈调节机制的方法

    摘要:本发明涉及一种实现反汇编自适应反馈调节机制的方法。本发明运行于一次反汇编之后,当经过处理器匹配后得到零个理想值时,表明预处理后的机器码特征部分被删除,此时采取固件代码扩充,即在原始机器码数组中增加数段作为下一次输入;当经过处理器匹配后得到多个理想值时,表明预处理后的机器码的非特征部分比重仍然相对较大,覆盖了特征部分的作用,此时采取固件代码缩减,即在原始机器码数组中删除数段后作为下一次输入。任何情况下,当新数组的内容为空时立即结束。利用本发明可以有效解决各种微处理器的反汇编机器码的唯一性问题。例如:在反汇编过程中对智能电能表内部MCU芯片反汇编报错的情况增添调节功能,减少出现错误的几率。
  • 【期刊】 假肢跌倒预警中基于相关性分析的模糊自适应反馈调节

    刊名:机器人 作者:陈国兴 ; 耿艳利 ; 刘作军 ; 杨鹏 关键词:模糊自适应 ; 跌倒预警 ; 相关性分析 ; 支持向量机 ; 反馈调节 机构:河北工业大学控制科学与工程学院 ; 河北工业大学控制科学与工程学院 ; 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心 年份:2015
    摘要:针对穿戴假肢的初期患者跌倒可能性较高的问题,提出一种基于相关性分析的模糊自适应反馈调节跌倒预警方法.应用支持向量机回归方法改进不同受试者的相关性分析模板,并对2种传感器的预测值进行融合以进行跌倒判别.由于不同患者应对跌倒时身体反应不同,采用具有反馈调节单元的模糊自适应变权重组合预测算法对不同患者的融合权重进行参数寻优,以增强下肢假肢跌倒预警系统的灵活性,最后采集多名受试者的数据进行分析论证该方法的可行性.实验结果表明,其预警正确率可达95%.该系统可实际应用于初期患者的康复训练,以提高假肢的安全性.
  • 【期刊】 基于模糊控制的自适应反馈调节系统

    刊名:中国造船 作者:陈彬 ; 易孟林 关键词:船舶、舰船工程 ; 模糊控制 ; 自适应反馈 ; 定值反馈 ; 操舵 机构:华中科技大学机械科学与工程学院 ; 华中科技大学机械科学与工程学院 ; 华中科技大学机械科学与工程学院 年份:2007
    摘要:船舶操纵是一个非线性过程,定值反馈控制方式的操纵性能不能令人满意。针对上述问题,提出了一种基于模糊控制的自适应反馈调节系统,它可在线自动调整系统的反馈系数。仿真结果表明它在船舶操纵应用中具有较好的动态特性,鲁棒性和跟踪能力,在一定程度上改善了船舶的操纵性能。
  • 【专利】 超声探头姿态自适应光电反馈闭环调节装置及方法

    作者:王春生 ; 王洪潇 ; 高文文 ; 刘立国 年份:2018
    摘要:本发明涉及一种超声探头姿态自适应光电反馈闭环调节装置及方法,通过微米级光电位移传感器测量工件待测区域与超声探头夹持机构的相对几何关系,实时计算超声探头与工件待测区域的垂直度,并以此对超声探头姿态进行自动调节,使得超声探头与工件的耦合达到理想状态。调节装置由连接座、微型直线电机、控制器、万向球铰链、浮动座及微米级光电位移传感器构成。控制器通过控制三套微型直线电机来调节浮动座与工件待测区域表面的相对角度,使其上安装的超声探头的姿态达到良好耦合的要求。本发明实时计算探头与工件待测区域的垂直度,并以此对探头姿态进行闭环调节,使得探头与工件的耦合达到理想状态。
  • 【期刊】 一类非线性输出反馈系统的自适应输出调节问题

    刊名:控制理论与应用 作者:郭美忱 ; 刘璐 关键词:输出调节问题 ; 自适应控制 ; 非线性系统 ; Lyapunov函数 机构:香港城市大学机械与生物医学工程学系 ; 香港城市大学机械与生物医学工程学系 年份:2014
    摘要:本文讨论一类非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.假定被控非线性系统的系统输入方向未知,且产生参考或扰动信号的外部系统含未知参数,这为控制律的设计带来了挑战.文章使用自适应控制方法和内模原理,解决了一类相对阶为1的非线性输出反馈系统的输出调节问题,并将结果应用于处理Lorenz系统的渐近跟踪问题.
  • 【期刊】 大数据环境下高校思想政治教育的自适应控制和负反馈调节教育模式

    刊名:智库时代 作者:白鸽 关键词:大数据环境 ; 高校思想政治教育 ; 自适应控制 ; 负面调节教育模式 机构:西安外国语大学国际关系学院 ; 西安外国语大学国际关系学院 年份:2019
    摘要:基于大数据时代,高校思想政治教育工作也迎来了新的环境,为了能够为学生工作和学习予以正确的引导,须要求高校思想政治教师以学生的诉求为出发点,以社会实践作为思想政治教育工作的源泉,开发和设计自适应控制和负面调节的教育模式,用新技术引导学生调节情绪、接受思想政治教育,从而为其日后的就业和生活奠定坚实的基础。本文主要研究在大数据环境下,高校思想政治教育的自适应控制和负面反馈调节教育模式。
  • 【论文】 非线性反馈系统的自适应输出调节及其应用

    作者:崔雷 关键词:非线性 ; 内模 ; 李雅普诺夫函数 ; 自适应 ; 姿态 ; 单位四元数 机构:南昌航空大学 ; 南昌航空大学 年份:2018
    摘要:非线性系统输出与反馈调节理论一直是非线性控制领域研究的热点,该理论在航空航天领域和机器人控制领域应用广泛。例如在飞行器飞行姿态与抑制扰动方面的应用。该理论研究任务是,当非线性系统受到了外部系统非确定性的信号的干扰时,为了使控制系统在有限时间内渐进趋向稳态,并使得控制系统对所期望的参考输出能有效跟踪,因而运用闭环反馈的方法来达到控制的目地。如果系统的激励信号与产生扰动信号的外系统模型属于非线性输出调节问题的范畴,可以用微分自治方程进行描述时,此类非线性问题便可以转化为相对阶数等于2的输出反馈调节问题,该系统具有最小相位系统,并具有全局意义上的结构稳定性。由于非最小相位的假设条件比较复杂,同样,非线性外部系统条件也比较繁琐,若两者都出现在系统模型中,会大大增加我们处理问题的难度。为了解决此类问题,先要对拓展的调节器方程的概念进行研究,然后假定该方程是有解的,再运用内模原理的相关知识,构建内模系统,而外界扰动一般是未知的,且具有非线性特征,因此所设计的内模可以对此进行有效的估测,从而将非线性输出与反馈调节问题进行转换,化为我们比较容易处理的镇定问题。运用自适应控制策略,并调用李亚普诺夫函数来构造反馈控制器,使得给定的非线性系统的输出与调节问题得到有效解决。最后,用MATLAB进行仿真,发现系统的实际输出能够对期望输出进行有效跟踪,证明了所构造的反馈控制器能够满足预期。非线性系统的输出与反馈调节理论在航空航天领域的应用,典型的就是在飞行器飞行姿态与抑制扰动方面,对于飞行器的飞行姿态,本文先采用四元数法进行描述,其扰动信号比较复杂,具有一定的非线性特征,主要来自系统外部。先解出调节器方程,对于系统外部产生的非线性扰动信号,可以通过构造非线性内模系统对此进行估测,之后对构造的内模系统进行坐标变换,对于跟踪误差,用同样的方法处理,并且对相关公式进行变换,根据李雅普诺夫函数的相关概念,构造有效的函数,并提出有效的控制律,使飞行器姿态在全局意义上具有稳定性,MATLAB仿真结果证明了该反馈控制器能够满足预期。
  • 【期刊】 基于视觉反馈的机器人全调节RBF神经网络自适应反演控制

    刊名:机械设计 作者:吴忠强 ; 张晓霞 关键词:机器人 ; 视觉反馈 ; 全调节RBF神经网络 ; 自适应控制 ; 反演 机构:燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室 ; 燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室 年份:2012
    摘要:针对具有参数不确定刚性机器人系统的跟踪控制问题,提出了一种基于视觉反馈和全调节RBF神经网络的自适应反演控制器设计方法。根据安装在末端执行器的CCD摄像机提取的特征点确定期望位置,利用与一般设计不同的全调节RBF神经网络逼近系统的不确定项及外界干扰。在调节RBF神经网络权值的同时调节中心点值和影响范围,使得全调节RBF神经网络具有了更强的在线逼近能力。应用Lyapunov稳定性理论,证明了系统的所有信号均有界,控制器可以保证机械臂的运动按指数收敛到期望位置。仿真结果验证了所提控制器的有效性。
  • 【期刊】 基于瓦斯浓度监测反馈的采煤机截割速度自适应调节技术

    刊名:煤炭工程 作者:王沉 ; 杨帅 ; 江成玉 ; 刘勇 关键词:截割速度 ; 自适应调节技术 ; 上隅角瓦斯浓度 ; 自动化开采 机构:贵州大学矿业学院 ; 贵州大学矿业学院 年份:2019
    摘要:在高瓦斯薄煤层工作面实施自动化开采期间,对于工作面瓦斯浓度超限所造成的采煤机停机,开机率下降等技术难题,在现场实测薄煤层综采工作面瓦斯浓度的基础上,对工作面瓦斯浓度分布规律进行了理论分析,探讨了采煤机割煤速度对工作面瓦斯浓度的影响机制,结果表明:①上隅角及采煤机位置为采煤机割煤期间工作面瓦斯浓度监测的关键位置,且以监测上隅角瓦斯浓度为主;②上隅角瓦斯浓度与采煤机割煤速度基本成正相关关系、与煤机距上隅角距离基本成负相关关系。通过实时监测工作面的瓦斯浓度,调节工作面采煤机截割速度以达到降低工作面瓦斯浓度是可行的,现场工业性试验了采煤机截割速度的自适应调节技术,结果表明:经由瓦斯浓度实时监测来反馈调节工作面采煤机截割速度降低了高瓦斯薄煤层工作面瓦斯浓度超限概率,为实现高瓦斯薄煤层工作面的自动化开采提供了技术借鉴。
  • 【期刊】 反馈平衡调节自适应机制在搜索引擎中的应用

    刊名:华中科技大学学报(自然科学版) 作者:田生伟 ; 刘胜全 ; 禹龙 关键词:反馈平衡调节自适应 ; 循环工作链 ; 多线程 ; 搜索引擎 机构:新疆大学信息学院 ; 新疆大学信息学院 ; 新疆大学信息学院 ; 新疆大学网络中心 年份:2003
    摘要:介绍了反馈平衡调节自适应机制在循环工作链中的研究和实现 ,经实践证明运行效果良好 ,设计达到了预期目标
  • 【期刊】 一种调节反馈有源噪声控制系统水床效应的频域自适应算法

    刊名:应用声学 作者:吴礼福 ; 李佳强 ; 陈定 ; 郭晓董 ; 焦坤 关键词:有源噪声控制 ; 自适应滤波 ; 水床效应 机构:南京信息工程大学电子与信息工程学院 ; 南京信息工程大学电子与信息工程学院 ; 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 年份:2019
    摘要:伯德灵敏度积分决定反馈有源控制系统具有水床效应,即某个频段内的噪声衰减伴随着另一频段内的噪声放大。已有的反馈系统自适应算法没有明确考虑噪声放大量,非自适应算法考虑了噪声放大量但不能在线调整。为了使自适应反馈系统能明确调节噪声放大量,该文以控制器某个频段内的幅度响应小于指定阈值为约束条件,并作为"惩罚项"与误差信号能量相加得到代价函数,通过最速下降法最小化该代价函数得到了一种频域自适应算法。与已有算法在有源降噪耳机实例中的对比结果表明,该算法能够更为直接地对指定频段内的噪声放大量进行调节,从而在降噪量与噪声放大量之间取得折衷。
  • 【专利】 一种具有反馈光强度自适应调节的激光自混合干涉系统

    作者:朱炜 ; 辛倩倩 ; 田丽 年份:2014
    摘要:本发明公开了一种具有反馈光强度自适应调节的激光自混合干涉系统。该系统由激光器、驱动电源、光电探测器、互阻抗放大器、滤波器、数据采集卡、上位机、微控制器、隔离放大电路、步进电机、传动机构、可调衰减片组成。其中,上位机读取来自数据采集卡的数据,经过处理还原激光器的输出功率波形,从中提取影响功率波动幅度的调制系数,载入到微控制器中。根据调制系数与反馈强度系数的比例关系,在微控制器中进行数据处理后实现反馈强度系数的获取,并与预先输入的理想强度系数进行比较,根据比较结果向外输出脉冲信号控制步进电机,带动衰减片转动调节衰减率,以达到调节反馈光强度的目的。
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