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  • 【期刊】 鲁棒自适应图正则化聚类算法

    刊名:通化师范学院学报 作者:董昊;李玲慧; 关键词:鲁棒;;图正则;;聚类 机构:辽宁师范大学数学学院 ; 辽宁师范大学数学学院 年份:2018
    摘要:基于L_(2,1)范数及图正则化项思想,提出了鲁棒自适应图正则化聚类算法.此算法不仅使数据矩阵行稀疏,而且增强了鲁棒性,从而提高聚类算法的性能,得到更优质的聚类结果.合成数据集验证了文中提出的聚类算法的有效性.
  • 【期刊】 鲁棒自适应图正则化聚类算法

    刊名:通化师范学院学报 作者:董昊 ; 李玲慧 关键词:鲁棒 ; 图正则 ; 聚类 机构:辽宁师范大学数学学院 ; 辽宁师范大学数学学院 年份:2018
    摘要:基于 L2,1 范数及图正则化项思想, 提出了鲁棒自适应图正则化聚类算法.此算法不仅使数据矩阵行稀疏, 而且增强了鲁棒性, 从而提高聚类算法的性能, 得到更优质的聚类结果.合成数据集验证了文中提出的聚类算法的有效性.
  • 【期刊】 两轮自平衡车的自适应模糊滑模控制

    刊名:合肥工业大学学报(自然科学版) 作者:杨兴明 ; 段举 关键词:两轮自平衡车 ; 分层滑模控制 ; Lyapunov方法 ; 模糊控制 机构:合肥工业大学计算机与信息学院 ; 合肥工业大学计算机与信息学院 年份:2016
    摘要:针对两轮自平衡车的平衡控制问题,文章提出一种自适应模糊滑模控制方法。将整个平衡控制系统分为摆角子系统和位移子系统;利用分层滑模控制策略推导出系统总的控制律;针对控制律中存在的系统不确定部分,利用模糊逻辑的万能逼近功能进行估计,并基于Lyapunov方法设计相应的自适应律;考虑到线性滑模面斜率对于系统性能的影响,采用模糊控制方法对其进行调节,进一步改善了控制系统的品质。仿真结果验证了该控制方法的有效性,而且优化后的控制器具有较好的控制效果和鲁棒性。
  • 【期刊】 带有时间约束的机载自组网自适应退避算法

    刊名:西安交通大学学报 作者:赵玮 ; 郑博 ; 张衡阳 ; 刘炜伦 关键词:自适应 ; 机载自组网 ; 时间约束 ; 退避算法 ; 马尔科夫链 机构:[1]空军工程大学信息与导航学院 ; [1]空军工程大学信息与导航学院 年份:2018
    摘要:针对传统媒质接入控制(MAC)层退避算法无法满足机载自组网中高优先级业务高可靠、低时延的QoS传输需求,以及重负载时算法性能下降严重的问题,提出一种带有时间约束的多优先级自适应退避算法。首先,针对不同优先级业务的QoS需求,建立相应的时间约束机制和竞争窗口自适应调整机制,当网络处于重负载时,通过限制低优先级业务接入信道来保证高优先级业务的传输;其次采用三维马尔科夫链对多优先级自适应退避算法进行建模,求解不同网络负载时各优先级分组受时间约束条件下的退避状态转移概率,理论推导出网络吞吐量和平均MAC时延的数学表达式。仿真结果表明,该算法在重负载时能够有效保障高优先级业务低时延(<2 ms)、高可靠(>99%)的QoS需求,相比增强型分布式信道接入访问和区分企业优先级的自适应退避算法,当网络负载大于9 000包/s时,吞吐量分别提升了33.4%和21.5%。
  • 【期刊】 一种超宽带自适应选频网络的设计

    刊名:微波学报 作者:李新胜 ; 王小娟 ; 刘海旭 关键词:自适应 ; 超宽带 ; 选频网络 ; 逻辑控制 机构:中国电子科技集团公司第27研究所 ; 中国电子科技集团公司第27研究所 年份:2017
    摘要:超宽带射频技术在通信、雷达、电子干扰与对抗等领域有着广泛的应用.未来要求超宽带微波信号系统判断快速、识别方便准确等,为此,本文设计了一种适用于自DC到40 GHz微波信号的自适应选频切换网络.方案采用3段处理的方式,分别调节各段信号幅度后,再经滤波、检波、比较和数模转换、逻辑判断、控制和驱动等处理.可准确识别、判断和切换不同频段,实现了全频段内小信号微秒级(μs)、大信号毫秒级(ms)切换的能力,验证了设计的正确性.
  • 【期刊】 双向对拉扭绳的自适应鲁棒控制

    刊名:控制工程 作者:蒋磊 ; 于雷 ; 牟乾 关键词:扭绳驱动 ; 自适应鲁棒控制 ; 非线性 ; 交叉耦合 机构:机电与信息工程学院 ; 机电与信息工程学院 ; 国家安全生产监督管理总局信息研究院 ; 航空机械系 年份:2017
    摘要:提出一种基于自适应鲁棒控制的交叉耦合同步控制策略,通过实时估计系统的参数来提高伺服系统的瞬态响应,并在扭绳驱动器参数摄动的上下界已知的情况下,采用标准投影参数机制来调节控制增益的大小,同时融入鲁棒控制器来抑制系统中的非线性因素和不确定性,从而确保系统的鲁棒性.实验结果表明,与基于LQR的线性控制相比较,具有较高的目标轨迹跟踪精度与较小的同步误差,且系统具有较强的抗扰性.
  • 【期刊】 基于共享自然近邻的自适应谱聚类算法

    刊名:现代计算机(专业版) 作者:史佳昕 ; 朱庆生 关键词:谱聚类 ; 相似度 ; 自然邻 ; 共享近邻 机构:重庆大学计算机学院 ; 重庆大学计算机学院 年份:2019
    摘要:谱聚类是一种基于图论的聚类算法,其中的特征空间是通过构建相似矩阵来计算的,因此相似度的定义对算法的性能至关重要,算法中如何选取合适矩阵参数度量作为数据的结构信息完整体现。因此提出基于共享自然近邻的自适应谱聚类算法,引入自然邻的概念用于自适应每个点的最近邻居,同时结合共享近邻的概念将相似度重新定义,考虑数据之间的内在联系。该算法在典型的人工和真实数据集上均证明其有效性。
  • 【期刊】 高能激光自主自适应光学系统及激光散斑效应

    刊名:光学学报 作者:贾昱成[1,2] ; 许倩[2] ; 孙建锋[2] ; 曾祥龙[1] ; 刘立人[2] 关键词:大气光学 激光散斑 部分相干理论 主动照明 波前探测 自适应光学 机构:上海大学通信与信息工程学院 ; 上海大学通信与信息工程学院 ; 中国科学院上海光学精密机械研究所空间激光信息传输与探测技术重点实验室 年份:2016
    摘要:设计了高能激光自主自适应光学系统,利用高能激光的主动照明探测方式对目标进行探测。由于接收到的探测回波光场受散斑效应的影响,因此建立了探测系统的物理模型,具体分析散斑效应的影响。通过散斑光强自相关函数,理论上分析确定了散斑的平均尺度;通过部分相干理论,研究了该系统接收面散斑孔径积分场复相关函数并讨论了不同散斑天线尺度比情况下的积分场复相关函数宽度;分析了目标的成像放大率和理想分辨率,讨论了物像尺度与焦平面光斑尺度之间的关系;通过系统的数值仿真,分析了不同尺度散斑对焦平面光斑阵列的影响;叠加大气湍流,确定了散斑场对大气湍流探测的影响。结果表明散斑尺度介于阵列子孔径和大孔径尺度之间为最佳设计,此时较高的位移测量精度和整体探测率可以兼得。
  • 【期刊】 自行式载重车自适应悬架组群系统顺应性

    刊名:中国机械工程 作者:赵静一 ; 康绍鹏 ; 程斐 ; 范亮贞 关键词:自适应 ; 自行式载重车 ; 蓄能器 ; 悬架组群 ; 顺应性 机构:先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 ; 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 年份:2016
    摘要:对自行式载重车悬架组群系统进行了顺应性描述和顺应效果评价,针对目前传统的液压弹簧悬架系统,设计改进了一种自适应悬架组群系统,建立了整车和自适应悬架组群系统的非线性数学模型;在额定载荷为3200 kN的两纵列六轴线自行式载重车的基础上,以随机路面激励为输入,在空载和满载工况下建立了液压弹簧悬架系统和自适应悬架组群系统的仿真模型.仿真分析和现场试验对比结果表明,改进后的自适应悬架组群系统在空载和满载工况下顺应系数分别提高了103.8%与55.1%,系统液压缸输出力更加平缓,具有更好的顺应性,采用改进后的自适应悬架组群系统的自行式载重车在行驶过程中的抗冲击振动能力和改善车辆平顺性方面效果显著.
  • 【期刊】 链式自动化弹仓的自适应模糊滑模控制

    刊名:兵工自动化 作者:朱国勇 ; 陈龙淼 关键词:链式自动化弹仓 ; 滑模控制 ; 自适应算法 ; 模糊逻辑 机构:南京理工大学机械工程学院 ; 南京理工大学机械工程学院 年份:2017
    摘要:在自动化弹仓位置控制过程中,弹仓内弹丸数量的变化会导致系统参数产生较大变化,同时还存在链传动啮合冲击和非线性摩擦等扰动因素,为了解决上述问题,提出一种自适应模糊滑模控制策略。采用自适应算法估计系统参数,减小了系统参数变化的影响;采用模糊逻辑代替传统滑模控制的不连续切换控制项,有效地削弱了抖振。仿真结果表明:该控制策略对系统参数变化和外部扰动不敏感,同时具有较高的控制精度。
  • 【期刊】 带有时间约束的机载自组网自适应退避算法

    刊名:西安交通大学学报 作者:赵玮;郑博;张衡阳;刘炜伦; 关键词:机载自组网;;时间约束;;自适应;;退避算法;;马尔科夫链 机构:空军工程大学信息与导航学院 ; 空军工程大学信息与导航学院 年份:2018
    摘要:针对传统媒质接入控制(MAC)层退避算法无法满足机载自组网中高优先级业务高可靠、低时延的QoS传输需求,以及重负载时算法性能下降严重的问题,提出一种带有时间约束的多优先级自适应退避算法。首先,针对不同优先级业务的QoS需求,建立相应的时间约束机制和竞争窗口自适应调整机制,当网络处于重负载时,通过限制低优先级业务接入信道来保证高优先级业务的传输;其次采用三维马尔科夫链对多优先级自适应退避算法进行建模,求解不同网络负载时各优先级分组受时间约束条件下的退避状态转移概率,理论推导出网络吞吐量和平均MAC时延的数学表达式。仿真结果表明,该算法在重负载时能够有效保障高优先级业务低时延(<2ms)、高可靠(>99%)的QoS需求,相比增强型分布式信道接入访问和区分企业优先级的自适应退避算法,当网络负载大于9 000包/s时,吞吐量分别提升了33.4%和21.5%。
  • 【期刊】 自适应的非局部总变分图像复原算法

    刊名:小型微型计算机系统 作者:任泽民 ; 王洪珂 ; 葛永新 ; 王晓峰 ; 王伟 关键词:自适应 ; 图像复原 ; 非局部总变分 ; 边缘停止函数 机构:重庆科技学院 ; 重庆科技学院 ; 数理学院 ; 重庆大学 ; 软件学院 年份:2017
    摘要:边缘和纹理信息是图像的重要特征信息,在复原过程应得到有效地保持.为此提出了基于非局部总变分的自适应复原模型.新模型的能量泛函包含两项:自适应正则项和数据保真项.自适应正则项的设计是建立在非局部正则项的基础上,主要用其保持纹理;另一方面正则项融入了边缘探测函数,使得模型可以根据局部边缘信息自适应地实施不同程度的扩散力,即在同质区域作用一个较大的扩散过程,避免出现分片常值;在边缘附近作用一个相对平和的力,使得图像边缘得到有效地保持.本文模型利用Gateaux导数计算其扩散方程,通过有限差分进行数值模拟.实验结果表明,所提模型在视觉效果和运行效率方面取得了较好的结果,并且在边缘锐化和纹理保持方面,本文模型相对于经典的TV模型和NLTV模型具有较大的优势.
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