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  • 【期刊】 综采面自动定位智能喷雾降尘控制系统

    刊名:济南大学学报(自然科学版) 作者:袁雷 ; 李国平 ; 武博 ; 孙选 关键词:自动定位 ; 综采面 ; 智能喷雾 机构:济南大学机械工程学院 ; 济南大学机械工程学院 年份:2016
    摘要:分析综采面的特点和采煤工艺流程,根据其粉尘扩散运动规律及降尘要求,采用软件调试及模拟运行的方法,设计一套综采面自动定位智能喷雾降尘控制系统,以改善煤矿井下综采面的工作环境。系统通过红外线收发器自动采集采煤机位置信息,无线触控传感器自动采集移架和放煤位置信息,根据设置参数控制数道喷雾组件开启喷雾。现场运行试验表明,系统能够在综采面架间、移架作业、放煤作业时自动喷雾以及井下自动照明。
  • 【期刊】 铁路接触网巡检无人车自动定位系统研究

    刊名:机械设计与制造 作者:朱家诚 ; 吴彬 ; 吴焱明 ; 马开峰 关键词:自动定位 ; 接触网检测 ; 无人车 ; PLC ; 工控机 机构:合肥工业大学机械与汽车工程学院 ; 合肥工业大学机械与汽车工程学院 年份:2018
    摘要:铁路接触网对铁路正常运行起关键作用,目前国内对铁路接触网进行定期检测需耗费大量人力和时间,效率较低。我国电气化铁路发展迅速,铁路接触网检测和维护方法也迫切需要创新。为此,设计了一种自动巡检无人车,可实现铁路接触网的自动化检测,其控制系统以工控机为上位机,PLC为下位机。无人车作为一个载体,作业过程中,将接触网检测仪器置于工作平台,通过图像识别实现在接触网立柱位置准确停车。采用工业照相机获取图像特征,利用上位机图像识别系统实现图像特征处理,通过伺服电机驱动无人车自动定位到接触网立柱位置。
  • 【期刊】 一种机械式电表读数区域的自动定位方法

    刊名:计算机测量与控制 作者:赵艳红 ; 杨张 ; 雷海军 ; 赵雨佳 关键词:自动定位 ; 同态滤波 ; 粗定位 ; 精确定位 机构:深圳职业技术学院 ; 深圳职业技术学院 ; 深圳职业技术学院 ; 深圳大学信息工程学院 ; 深圳大学计算机与软件学院 ; 广东省普及型高性能计算机重点实验室 ; 深圳市服务计算与应用重点实验室 年份:2017
    摘要:针对电表读数区域自动定位这一关键技术的具体应用,提出了一种适合四种类型机械式电表的读数区域自动定位算法;采用同态滤波增加图像前景与背景之间的亮度差异,同时利用改进的Bersen算法,有效的将电表前景与背景分开;利用区域定位对图像进行粗定位,并对粗定位区域纵向投影,根据目标字符的纹理特征和先验知识对目标区域精确定位;经实验证明,该算法对其中四种电表图像的适应性良好.
  • 【期刊】 格雷母线在RTG大车自动定位系统中的应用

    刊名:港口科技 作者:郝红 ; 郑丽 关键词:自动定位 ; 港口 ; 格雷母线 ; 定位检测 机构:青岛港湾职业技术学院 ; 青岛港湾职业技术学院 年份:2016
    摘要:RTG大车采用格雷母线定位技术和自动测控共性技术,将大车绝对位置测控数据集成到RTG电气驱动控制系统中,实现在中央控制室单人远程操作多台RTG,从而提高设备自动化水平和生产效率.
  • 【期刊】 配电网络电压暂降源自动定位与智能识别

    刊名:浙江工业大学学报 作者:翁国庆 ; 王强 ; 黄飞腾 ; 宓巧巧 ; 朱双双 关键词:自动定位 ; 电压暂降 ; 扰动方向判定 ; 智能识别 ; 神经网络 机构:浙江工业大学信息工程学院 ; 浙江工业大学信息工程学院 年份:2016
    摘要:电压暂降是配电网络中最重要的电能质量问题之一.针对短路故障、电容器投切、冲击负荷和变压器启动引起的四种常见电压暂降类型,分别搭建仿真模型分析其扰动信号特征.采用扰动功率和扰动能量法实现其扰动方向判定,并针对传统的基于矩阵算法的暂降源自动定位方案提出改进措施.分别基于小波能量熵和自组织竞争性神经网络进行暂降扰动信号的特征提取和分类训练,可实现多类型电压暂降源的智能识别,算例分析验证了所提方法的实用性和有效性.
  • 【期刊】 基于约束投影的多工序板料成形自动定位

    刊名:华南理工大学学报(自然科学版) 作者:陈江 ; 陈文亮 ; 鲍益东 关键词:自动定位 ; 多工序板料成形 ; 仿真 ; 约束投影 机构:南京航空航天大学机电学院 ; 南京航空航天大学机电学院 年份:2016
    摘要:提出了一种嵌入于多任务提交管理工具框架中的基于网格投影约束的快速自动定位方法.在当前工序提交求解器计算之前,利用前一工序生成的真实成形结果替代初始板料,调整当前工序中工具与板料之间的位置关系,从而使工具获得理想的初始定位.与其他多工序数值成形模拟过程所用的定位方法相比,该方法计算时间短,稳定性好,且不影响计算结果的精度,并能有效地解决在数值模拟过程中碰到的带有垂直壁的工具引起的定位问题.通过某汽车侧围的多工序成形数值模拟,验证了文中方法的可行性.
  • 【期刊】 微震自动定位与可靠性综合评价系统及应用

    刊名:采矿与安全工程学报 作者:王恩元 ; 李楠 关键词:自动定位 ; 微震监测 ; 到时自动拾取 ; 波形自动识别 ; 可靠性综合评价 机构:中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室 ; 中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室 ; 中国矿业大学安全工程学院 ; 四川煤矿安全监察局安全技术中心 年份:2018
    摘要:为了进一步提高微震自动定位精度,并实时对定位可靠性进行综合评价,首先,研究提出了基于小波分析的微震波形瞬时频率算法和可变分辨率的包络函数,建立了以瞬时频率和包络函数为特征函数序列的微震波形到时自动拾取方法(IFEPM),实现了微震波形高精度到时自动拾取;研究提出了到时差值分析表和台站残差公式,建立了基于到时差值分析和残差分析的微震异常波形自动识别模型(APSIM),对延迟波和外部异常波两种干扰波形进行有效的自动识别和剔除。结合IFEPM和APSIM,采用L1范数和Simplex震源定位算法,建立了微震自动定位方法(AMSLM)。其次,提出了评价微震定位可靠性的事件残差指标R、敏感度指标S、触发序列指标H和综合评分指标I,在此基础上建立了微震定位可靠性综合评价体系(SLRES)。最后,将AMSLM和SLRES相结合,建立了微震自动定位与可靠性综合评价系统(AMLRES),设计开发了AMLRES软件并在煤矿现场进行了爆破试验验证和应用研究。研究结果表明:AMLRES实现了微震的高精度自动定位,并且能够实时对自动定位可靠性进行有效评价,满足现场微震监测需求。
  • 【期刊】 模具分模机的对刀研究与自动定位控制

    刊名:山东工业技术 作者:廖湘辉 ; 何彬 ; 肖燕超 ; 尹麒麟 ; 程创 关键词:分模机 ; 组合模具 ; 自动定位控制 机构:三峡大学机械与动力学院 ; 三峡大学机械与动力学院 年份:2019
    摘要:铝型材在加工过程中会用到组合模具进行形状控制,为了解决人工拆分组合模具费时费力、工作效率低下的问题,有必要研制出一种用于铝型材挤压组合模具拆分的自动分模机。利用清模饼加上自动分模机可以替代人工开模,将人力敲打分模的方式转变成液压推进挤压分模,从而提高劳动效率,减少工伤事故的发生。如果能使刀口准确对准上下模具接合缝还可实现自动定位控制,进一步提高开模效率和安全性。可为铝型材的批量生产带来经济效益,进而促进绿色工业在铝合金挤压产业上的发展。
  • 【期刊】 一种探针台自动定位方法的研究与实现

    刊名:计算机测量与控制 作者:黄金兰 ; 赵明宇 ; 刘烽 关键词:探针台 ; 晶圆 ; 螺旋定位 ; 第一点 ; 特殊点 机构:秦皇岛视听机械研究所 ; 秦皇岛视听机械研究所 年份:2016
    摘要:探针台希望在上片后无需人工对准,就能从晶圆的第一个晶粒(第一点)开始检测,然而晶圆上片后,探针下方的开始位置往往并不是第一点;为了让第一点快速的移至探针下方,对平台的运行轨迹进行了研究,提出了螺旋定位法的概念,以平台上开始位置为中心,螺旋式步进运行,配合镜头的图像识别技术,一步一识别,逐步扩大范围,直至在镜头视野中找到晶圆中唯一的特殊晶粒(特殊点);由于第一点与特殊点的位置相对固定,所以找到了特殊点即找到了第一点;此方法经过算法分析及整合编程后,进行了多次试验,并交付客户使用,第一点都能快速移至探针正下方且长时间运行稳定;此自动定位方法不仅节省了人力成本,提高了定位精度,又大大地提升了探针台的工作效率。
  • 【期刊】 相机检校中标志点自动定位方法研究

    刊名:吉林师范大学学报:自然科学版 作者:孙翠羽[1] 王淑晴[2] 关键词:数字近景摄影测量 非量测数码相机 Hough变换 机构:华东交通大学土木建筑学院 ; 华东交通大学土木建筑学院 年份:2015
    摘要:应用非量测数码相机进行近景摄影测量时需获取控制点对应的像方坐标.本文设计了适于直线检测的控制点目标图形,使用二值图像的膨胀算法,基于最小二乘法直线拟合进行控制点像方坐标自动提取.实验结果表明,该算法获取的坐标精度较高,相对简便快捷,可用于文物建档、城市建筑物建模等工作.
  • 【期刊】 相机检校中标志点自动定位方法研究

    刊名:吉林师范大学学报:自然科学版 作者:孙翠羽[1] 王淑晴[2] 关键词:数字近景摄影测量 非量测数码相机 Hough变换 机构:华东交通大学土木建筑学院 ; 华东交通大学土木建筑学院 年份:2015
    摘要:应用非量测数码相机进行近景摄影测量时需获取控制点对应的像方坐标.本文设计了适于直线检测的控制点目标图形,使用二值图像的膨胀算法,基于最小二乘法直线拟合进行控制点像方坐标自动提取.实验结果表明,该算法获取的坐标精度较高,相对简便快捷,可用于文物建档、城市建筑物建模等工作.
  • 【会议】 液压台车自动定位钻布孔技术探析

    作者:周忠国 ; 符明华 ; 梁文彬 ; 蒋文荣 ; 刘安福 ; 刘华林 关键词:自动定位 ; 液压台车 ; 凿岩规律 ; 钻布孔 机构:四川省华蓥山煤业股份有限公司绿水洞煤矿 ; 四川省华蓥山煤业股份有限公司绿水洞煤矿 年份:2015
    摘要:岩巷采用液压台车凿岩打眼、侧卸式装岩机转矸、耙斗装岩机出矸、柴油机车配底卸式矿车运矸的装备配套工艺,实现打眼、装矸、运输工序机械化作业,基于液压台车凿岩规律研究分析,构思自动定位钻布孔程序化,自主研制改造具有布孔方案计算机辅助设计软件平台、车体坐标与断面坐标转换计算系统、自动定位控制系统、钻臂定位精确控制和误差补偿的液压台车,实现不同岩性和断面自动确定炮眼布孔参数、自动定位凿岩,进一步提高凿岩效率和炮眼利用率。
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