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  • 【会议】 应急操舵过程不安全控制行为识别及应用研究

    作者:胡剑波 ; 刘炳琪 ; 李俊 关键词:层次控制关系 ; 应急操舵过程 ; 安全控制结构 ; STPA ; 不安全控制行为 机构:空军工程大学装备管理与无人机工程学院 ; 空军工程大学装备管理与无人机工程学院 年份:2018
    摘要:船舶事故的频繁发生,说明不断提高组件的可靠性已经难以满足当前船舶航行的安全性需求。尤其是当手动操舵模式失效情况下,只有快速准确的进行应急操舵才能避免事故的发生。为了提升应急操舵过程的安全性,需要抑制应急操舵过程中不安全控制行为的生成。本文首先是依据船舶系统运行的实际情况建立船舶系统层次控制关系;其次根据船舶应急操舵的具体流程构建应急操舵过程的安全控制结构;然后采用STPA识别应急操舵过程中的不安全控制行为并对其进行场景分析,根据场景分析的结果建立合理的安全约束以减少不安全控制行为的发生;最后通过对事故进行UCA识别和分析,扩大了事故致因模型,说明了该方法的优越性,为保证船舶航行安全提供了一种新的思路。
  • 【会议】 军事代表军机适航培训的教学组织与实践

    作者:胡剑波 ; 张鹏涛 关键词:军机适航 ; 军事代表 ; 培训 ; 组织与实践 机构:空军工程大学 ; 空军工程大学 年份:2014
    摘要:在航空安全领域,军机适航是提高军机安全性水平的必经之路,世界发达国家已经开始进入军机适航的新时代。随着军机适航工作的不断深入,军机适航培训任务越来越重,其培训内容、方式和课程设置均在不断的完善之中。本文结合作者从事军机适航培训的经验和工作体会,给出了军机适航培训课程总体设计、教学组织与实施以及经验和体会,系统描述了军机适航培训需要关注的重点问题,军机适航培训的课程组织方式和教学实践体会,旨在进一步做好军机适航培训工作。
  • 【专利】 一种中央空调系统室外回风预处理方法

    作者:胡剑波 ; 徐明 ; 余数 年份:2013
    摘要:本发明公开了一种中央空调系统室外回风预处理方法,包括:利用设置中央空调系统回风段各位点的各个温湿度传感器采集各自位点的温度和湿度;通过对回风温湿度传感器、新风温湿度传感器、回风新风混风温湿度传感器以及送风温湿度传感器采集到的温湿度进行判断,划分成5个区;在所述5个区内对排风阀、新风阀、回风阀、冷却风阀进行相应控制,满足空调房间内的温度、湿度要求。本发明在有效运用室外低温空气对房间进行降温的同时,又保证了空调房间一定的相对湿度,即在不散失空调房间水份的前提下达到降温冷却的目的,并同时减少加湿量,达到节能的目的。
  • 【期刊】 西南民族地区碳排放与经济增长脱钩关系研究

    刊名:江西社会科学 作者:胡剑波 ; 吴大华 关键词:西南民族地区 ; Tapio脱钩弹性 ; 碳排放 ; 经济增长 机构:贵州财经大学经济学院 ; 贵州财经大学经济学院 ; 贵州省社会科学院 年份:2017
    摘要:西南民族地区是典型的生态脆弱区和环境敏感区,如何在全球气候变化背景下坚守发展与生态"两条底线",拓宽经济增长与环境改善的双赢之路是一项重要研究课题。基于此,本文以西南民族地区作为研究对象,利用IPCC分析法和Tapio脱钩理论模型,测度西南民族地区进入21世纪(2000—2015年)能源消耗产生的碳排放与GDP之间的脱钩关系,实证结果显示:西南民族地区CO_2排放量逐年增长,年均增长率高达7.68%;CO_2排放与经济增长脱钩状态在2000—2015年除2003年为增长连接、2001年和2005年为增长负脱钩外,其余年份基本处于弱脱钩状态,即CO_2排放增加速度小于经济增长幅度,显现出较好的低碳发展趋势,尤其是2013年的强脱钩状态,CO_2排放增速不仅小于经济增速,且首次出现了碳排放负增长。
  • 【期刊】 基于滑模干扰观测器的反演终端滑模飞行控制

    刊名:系统工程与电子技术 作者:胡剑波 ; 王坚浩 ; 张亮 ; 张鹏涛 ; 宋敏 关键词:机动飞行 ; 滑模干扰观测器 ; 反演终端滑模控制 ; 滑模微分器 机构:空军工程大学装备管理与无人机工程学院 ; 空军工程大学装备管理与无人机工程学院 ; 空军工程大学空管领航学院 年份:2018
    摘要:针对某战斗机机动飞行时强耦合、气动参数和力矩干扰不确定非线性模型,提出了一种基于滑模干扰观测器的滑模反演控制方法。将飞机非线性动力学模型分解为角度回路和角速度回路并表示为严格反馈形式,分别采用反演和快速终端滑模方法设计虚拟控制律与实际控制律。结合滑模微分器获取虚拟控制律的导数,避免计算复杂性问题,并基于滑模微分器设计干扰观测器,实现对模型不确定性的有效估计和补偿。仿真结果表明,该控制方法对气动参数摄动和力矩干扰不确定性具有鲁棒性,能够实现对参考轨迹的稳定跟踪。
  • 【期刊】 一类非线性系统的自适应模糊反推近似滑模控制

    刊名:火力与指挥控制 作者:胡剑波 ; 汪涛 ; 李飞 ; 郑磊 关键词:纯反馈非线性系统 ; 动态面控制 ; 反推设计 ; 模糊系统 ; 近似滑模 机构:空军工程大学装备管理与安全工程学院 ; 空军工程大学装备管理与安全工程学院 年份:2017
    摘要:针对一类含有未知非线性函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊反推近似滑模变结构控制方法.采用中值定理和隐函数定理使未知非仿射输入函数拥有显式的控制输入,利用模糊系统逼近未知非线性函数,动态面控制技术解决了反推设计中出现的"微分爆炸"问题.所提出的自适应近似滑模控制方案削弱了传统滑模控制中的抖振现象.从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致终结有界.仿真算例验证了算法的有效性.
  • 【期刊】 一类非线性系统的模糊自适应反推滑模控制

    刊名:空军工程大学学报:自然科学版 作者:胡剑波 ; 邢晓波 ; 王应洋 ; 李俊 关键词:非线性系统 ; 模糊自适应 ; 反推滑模控制 ; 终端滑模控制 机构:空军工程大学装备管理与无人机工程学院 ; 空军工程大学装备管理与无人机工程学院 年份:2018
    摘要:针对一类具有非匹配不确定非线性系统,提出一种模糊自适应反推滑模变结构控制方法。首先利用模糊逻辑系统有效逼近系统的未知非线性,然后针对反推方法中需要对虚拟控制反复求导而存在的“微分爆炸”现象引入低阶滤波器,同时抑制非匹配不确定性的影响;最后设计一种积分终端滑模控制,解决了控制过程中的奇异问题,加快了远离平衡位置的系统状态收敛速度,保证了系统的收敛精度,同时削弱了传统滑模控制中存在的抖振现象。Lyapunov稳定性分析证明了所设计的控制器能够保证闭环系统的有限时间收敛。对比仿真结果显示系统状态跟踪效果较好,控制输入抖振现象削弱明显。
  • 【期刊】 几种物理防控产品对瓜实蝇的诱集效果

    刊名:云南农业 作者:胡剑波 ; 杨显华 ; 李钊 ; 史艳芬 ; 冯再蛟 ; 晏文秀 ; 邝平 ; 杜春明 ; 杨兆贵 关键词:瓜实蝇 ; 引诱剂 ; 粘虫板 ; 诱集效果 机构:新平县植保植检站 ; 新平县植保植检站 ; 新平县经济作物工作站 ; 新平县漠沙镇农业综合服务中心 年份:2017
    摘要:为减少防控苦瓜瓜实蝇的化学农药使用量,保证农产品质量安全,引进“黏王”昆虫物理诱黏剂、“新致高”信息素杀灭剂、实蝇生物诱捕剂、实蝇粘胶板、化学信息素等进行田间诱虫效果试验。结果表明,实蝇粘胶板诱集瓜实蝇效果较好,值得大面积推广应用;“黏王”昆虫物理诱黏剂、“新致高”信息素杀灭剂、实蝇生物诱捕剂、化学信息素防效较差,有待于进一步研究。
  • 【期刊】 基于PSR模型的我国能源安全评价指标体系构建

    刊名:统计与决策 作者:胡剑波 ; 吴杭剑 ; 胡潇 关键词:能源安全 ; PSR模型 ; 评价指标 机构:贵州财经大学国际经济学院 ; 贵州财经大学国际经济学院 ; 贵州财经大学财税学院 年份:2016
    摘要:文章基于PSR模型,从压力、状态、响应等三个方面构建9个指标来评价中国的能源安全状况。研究结果表明:2001~2012年,我国能源安全整体呈上升趋势。其中,我国能源安全压力呈逐年上升态势、能源安全状态保持平稳、能源安全响应较为积极。基于此,未来我国不妨从加强能源勘探与开发、优化能源结构、提高能源效率、建立多元化能源供给渠道等四个方面来进一步提升我国能源安全。
  • 【期刊】 基于突变级数法的高技术产业竞争力差异评估

    刊名:统计与决策 作者:胡剑波 ; 王欣 关键词:高技术产业 ; 突变级数法 ; 竞争力 机构:贵州财经大学国际经济学院 ; 贵州财经大学国际经济学院 年份:2016
    摘要:文章针对高技术产业的内涵特点,从全局性、创新性、先导性和动态性四个层面上,构建出我国高技术产业竞争力评价指标体系,并基于2009—2012年数据,运用突变级数法对我国五大高技术产业竞争力差异进行综合评价。
  • 【期刊】 基于PEST模型的专业学位研究生培养模式改革探析

    刊名:黑龙江教育(高教研究与评估) 作者:胡剑波 关键词:PEST模型 ; 专业学位研究生 ; 培养模式 机构:贵州财经大学 ; 贵州财经大学 年份:2016
    摘要:文章从专业学位研究生培养现状出发,运用战略研究的PEST分析法,从政治、经济、社会和技术四个方面对专业学位研究生培养模式改革面临的环境进行深入剖析,并在此基础上提出改革专业学位研究生培养模式的对策。
  • 【期刊】 一类含有滞回故障非线性系统Backstepping变结构控制

    刊名:哈尔滨工业大学学报 作者:胡剑波 ; 李飞 ; 王坚浩 ; 郑磊 关键词:滞回非线性 ; 未知故障 ; 不确定性 ; 自适应Backstepping控制 机构:空军工程大学 ; 空军工程大学 ; 理学院 ; 空军工程大学 ; 装备管理与安全工程学院 年份:2017
    摘要:为解决执行器发生未知故障情况下不确定非线性系统的控制问题,采用一种自适应Backstepping变结构控制方法,建立了包括滞回非线性和失效、卡死等故障类型的非线性执行器模型.通过径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络逼近系统中的未知非线性函数项,神经网络参数根据自适应律实时调整,保证了逼近效果.结合动态面控制,避免了Backstepping控制中的计算复杂性问题.引入的自适应补偿项消除了系统建模误差和不确定干扰的影响,理论分析证明了闭环系统半全局一致最终有界,仿真结果验证了该方法的有效性.
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