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  • 【期刊】 电视新闻应拒绝“情景重现”——与肖潇先生商榷

    刊名:山东视听(山东省广播电视学校学报) 作者:石月平 机构:浙江省海宁电视台 ; 浙江省海宁电视台 年份:2006
    摘要:
  • 【专利】 一种带电更换避雷器作业现场的快速重构方法

    作者:肖潇 ; 郭毓 ; 饶志强 ; 郭健 ; 陈宝存 ; 苏鹏飞 ; 吴禹均 ; 杨光 ; 蔡梁 ; 郭飞 年份:2018
    摘要:本发明提出了一种带电更换避雷器作业现场的快速重构方法,首先建立带电更换避雷器标准作业现场参数数据库;以杆塔、横担、跌落式熔断器、避雷器的原点坐标系,建立各元器件的标准三维模型数据;搭建带电更换避雷器标准作业场景;建立带电更换避雷器作业场景中各元器件的视觉测量坐标系,得到原点坐标系相对于它的齐次变换矩阵;利用附着安装于机械臂末端的双目相机,重构避雷器引流线三维模型,测量带电更换避雷器作业现场中各元器件实际位姿,修正、完善建立的带电更换避雷器标准作业场景模型;本方法构建的带电更换避雷器作业现场与真实现场相吻合,便于机器人进行相关作业操作。
  • 【专利】 基于点云的配电线路作业场景三维重建方法

    作者:肖潇 ; 郭毓 ; 陈宝存 ; 吴巍 ; 吴禹均 ; 饶志强 ; 郭健 ; 吴益飞 ; 郭飞 ; 蔡梁 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种基于点云的配电线路作业场景三维重建方法,通过对初始点云进行条件滤波、降采样、离群点去除、分割等操作获取待重建配电线路零部件点云比如避雷器和横担等,然后采用SIFT 3D算法提取关键点,并运用FPFH特征构建关键点描述向量,采用粗配准和改进ICP精配准完成点云配准,获得零部件的完整三维点云,即建立离线模型库,随后实时采集点云,各零部件点云依次与模型库模型进行配准,完成三维重建,最后利用泊松曲面重建法完成曲面重建,得到三维模型。本发明实现了配电线路场景的半自主三维重建,减小了人工干预,针对配准是三维重建的重要步骤,采用SIFT 3D关键点提取和FPFH特征描述向量,保证了关键点的质量,并且对点对关系设置权值,排除错误点对,加快了配准速度,提高了三维重建的效率。
  • 【专利】 一种基于神经网络的负反馈自动增益控制电路

    作者:肖潇 ; 史峥宇 ; 程和 ; 王雯 ; 唐佇 年份:2017
    摘要:本实用新型公开了一种基于神经网络的负反馈自动增益控制电路,旨在解决现有技术中自动增益控制电路因温度和电路自身偏差等带来的增益不准确出现偏差的问题;本申请的神经网络的输入学习样本包括整个电路的输入电压Vin、峰值检测器所输出的检测电压Vp和低通滤波器所输出的第一控制电压Vc,更好地模拟了AGC内部各个模块的电路偏差或者温度变化带来的工作偏差,从而产生更加精确的参考电压更准确地控制了增益的大小,实现了高精度的增益控制;本申请适用于增益控制电路相关领域。
  • 【专利】 一种基于滨水运动脚踏车曝气的生态修复系统

    作者:肖潇 ; 徐剑秋 ; 汪金成 ; 钱宝 ; 陈峰 ; 王汗 ; 燕文明 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种基于滨水运动脚踏车曝气的生态修复系统,它涉及水污染治理工程技术领域。它包括脚踏动力单元、曝气传输单元、生态景观单元,脚踏动力单元通过曝气传输单元与生态景观单元连接。本发明利用脚踏车的运动提供动力给曝气装置,增加水体中的溶解氧含量,为水生物生长和黑臭水体的净化提供充足的溶解氧,投资运行费用低、管理方便、美观实用,为人们提供休闲运动场所的同时,有效减轻富营养化水平和水体黑臭问题,提高滨水空间的利用效率。
  • 【专利】 一种基于多目视觉的双臂机器人手眼协调方法

    作者:肖潇 ; 罗雨龙 ; 崔宪阳 ; 虞文杰 ; 吴巍 ; 郭毓 ; 黄颖 ; 苏鹏飞 ; 郭飞 ; 陈宝存 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种基于多目视觉的双臂机器人手眼协调方法,属于机器人视觉领域,利用两个多目摄像头进行目标定位,选取离目标物体较近的机械臂进行抓取,并同时进行对目标物体的重新定位,从而将目标物体抓取送至固定区域。本发明的基于多目视觉的双臂机器人手眼协调方法,解决了现有方案中双目摄像头中仅有单个摄像头拍摄到物体,无法实现双目测距定位的问题,提高了机械臂抓取目标物体的精度。
  • 【专利】 一种脱毒生姜原原种的田间越冬储存方法

    作者:肖潇 ; 肖雅 ; 雷艳 ; 左小义 ; 吴光辉 ; 肖骋 ; 卜晓云 ; 刘昱卉 年份:2018
    摘要:本发明涉及一种脱毒生姜原原种的田间越冬储存方法。传统的生姜一般都是当年生产收获,通过窖藏的方法进行储存,而组培的脱毒生姜原原种因个头小,产量低的特点,按传统的方法储存很不适应。本发明研制一种脱毒生姜原原种的田间越冬储存方法,为预处理灭菌消毒、建棚、盖膜、揭膜等步骤,它利用预处理后搭建小拱棚,加盖薄膜使其在田间自然越冬的方法,不仅有效地解决了生姜原原种的储存问题,也节省了大量人工成本,减少了劳动强度与生产环节。
  • 【专利】 一种镍钴金属有机骨架材料的制备方法

    作者:肖潇 ; 庞欢 ; 王羽寅 年份:2017
    摘要:一种镍钴金属有机骨架材料的制备方法,属于纳米材料的制备技术领域。将戊二酸和氢氧化钾溶于有机溶液中,形成溶液A;将钴盐和镍盐溶于水和乙醇溶液中,形成溶液B;再将溶液A和溶液B混合后进行水热反应,然后采用水和乙醇洗涤,取固相干燥,即得镍钴金属有机骨架材料。本发明利用无毒的原料合成一系列的高质量的镍钴金属有机骨架材料,设计合理,条件温和,操作简便,成本低廉,重复性高,适合大规模生产应用。
  • 【专利】 一种带电更换隔离刀闸作业场景的快速重构方法

    作者:肖潇 ; 郭毓 ; 饶志强 ; 郭健 ; 张冕 ; 吴益飞 ; 杨光 ; 郭飞 年份:2018
    摘要:本发明提出了一种带电更换隔离刀闸作业场景的快速重构方法,首先建立带电更换隔离刀闸标准作业现场参数数据库;以闸、横担、杆塔、拉线式绝缘子以及抱箍的原点坐标系为参考,建立各元器件的标准三维模型数据;搭建带电更换隔离刀闸标准作业场景;建立带电更换隔离刀闸作业场景中横担、隔离刀闸的视觉测量坐标系,得到原点坐标系相对于它的齐次变换矩阵;利用附着安装于机械臂末端的双目相机,重构隔离刀闸引流线三维模型,测量带电更换隔离刀闸作业现场中各个横担、隔离刀闸的实际位姿,修正、完善建立的带电更换隔离刀闸标准作业场景模型,得到与实际现场吻合的重构场景。本方法构建的带电更换隔离刀闸作业场景与真实现场相吻合,便于机器人进行相关作业操作。
  • 【专利】 一种导轨式移动开关柜局放在线监测传感器

    摘要:本发明公开了一种导轨式移动开关柜局放在线监测传感器,属于开关柜局放监测领域。一种导轨式移动开关柜局放在线监测传感器,包括信号采集装置、上导轨架、下导轨架和垂直导轨架,信号采集装置与垂直导轨架滑动连接,上导轨架和下导轨架均安装有吸附安装装置,上导轨架连有电机电源箱,电机电源箱设有110V安全电压,上导轨架与上导轨连接,上导轨安装有信号采集装置,下导轨架与下导轨连接,垂直导轨架贯穿于上导轨和下导轨并安装在上导轨架和下导轨架之间,上导轨设有辅助触点并铺设有火线,上导轨还设有数据传输通道,下导轨架接地。本发明结构简单,安装拆卸方便,实现了导轨式移动开关柜局放在线监测传感器全方位快速便捷进行局测工作的效果。
  • 【专利】 一种带电作业机器人拆装避雷器的方法

    作者:肖潇 ; 郭毓 ; 苏鹏飞 ; 吴巍 ; 饶志强 ; 吴禹均 ; 郭健 ; 吴益飞 ; 郭飞 ; 虞文杰 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种带电作业机器人拆装避雷器的方法,副机械臂夹持高压引线使其与避雷器上端螺栓完全脱离;主机械臂气动扳手向下移动套准避雷器上端螺母,将上螺母重新安装到避雷器上螺栓处后松开避雷器;主机械臂旋转拆除下螺母;主机械臂夹持避雷器使螺栓与横担脱离,将拆下的避雷器安装在工具箱上;主机械臂夹住新避雷器,并拆下下螺母;主机械臂夹住新避雷器与工具箱脱离;主机械臂夹持新避雷器,使下端固定螺栓插入到横担上;将下螺母与新避雷器下端螺栓并拧紧;主机械臂抓紧新避雷器,并拆除上螺母,并使其脱离避雷器上螺栓;副机械臂夹持高压引线末端穿入新避雷器上端螺栓;主机械臂拧紧上螺母;本发明在不断电的情况下,提高了拆装避雷器的安全。
  • 【专利】 一种用于室内装修的屋顶采光板定位结构

    作者:肖潇 ; 侯慧灿 ; 侯丰泽 ; 马一涵 年份:2017
    摘要:本实用新型介绍了一种用于室内装修的屋顶采光板定位结构,包括安装在屋脊处的屋架,在屋架的上方安装有左吊顶板和右吊顶板,左吊顶板和右吊顶板之间形成第一采光孔,在左吊顶板上固定有左支撑杆,在右吊顶板上固定有右支撑杆,左支撑杆与左吊顶板垂直,右支撑杆与右吊顶板垂直;在左支撑杆的右侧固定有左檩条,在右支撑杆的左侧固定有右檩条,左檩条的底部固定在左吊顶板上,左檩条的顶端与左屋面板固定连接,右檩条的底部固定在右吊顶板上,右檩条的顶端与右屋面板固定连接,在左屋面板与右屋面板之间形成第二采光孔,第二采光孔的直径小于第一采光孔的直径。本实用新型安装定位方便,整体重量较轻,维护保养成本低,具有较长的使用寿命。
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