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  • 【专利】 非茂类双齿双钒配合物及制备方法与用途

    作者:罗德荣 ; 谢光勇 ; 肖骁 ; 熊焰 ; 张爱清 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种非茂类双齿双钒配合物及制备方法与该非茂类双齿双钒配合物在催化乙烯均聚以及在催化乙烯与α‑烯烃、环烯烃、非环二烯烃或极性单体共聚的用途。本发明提供的非茂类双齿双钒配合物设计新颖,合成方法简单,反应条件温和,催化剂成本较低;双金属钒具有协同效应,催化乙烯聚合具有极高活性,最高活性高于107g/molV·h,并且催化剂稳定性好,在较宽的温度范围和较长时间均能保持较高的活性;催化乙烯与其它烯烃特别是极性单体共聚时也具有很高的活性,共聚单体插入率高并且可以调控,从而可有效调控聚合物的性能。
  • 【专利】 一种大型直驱风电机定子散热结构优化设计方法

    作者:罗德荣 ; 高剑 ; 黄守道 ; 王云强 ; 李慧敏 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种大型直驱风电机定子散热结构优化设计方法,实施步骤包括:初始化设定散热结构的厚度参数,建立附带散热结构的风电机定子本体模型,将风电机定子本体模型进行定子刚度分析,不满足定子刚度要求则修改厚度参数,满足要求则继续进行电磁仿真、计算损耗、温度场分析确定当前厚度参数下的散热性能,不满足散热性能要求则修改厚度参数,否则将当前的厚度参数输出。本发明通过在电机定子表面加装散热结构,结构简单、设计巧妙,能够改善电机的散热性能,合理的优化设计其厚度,在保证定子刚度即结构安全的前提下,实现散热性能良好,发电机重量减小,节约风机成本,提高风电机效率和延长风机使用寿命,可进行大规模推广。
  • 【专利】 一种大型直驱风电机组的心轴强度优化设计方法

    作者:罗德荣 ; 黄守道 ; 李慧敏 ; 高剑 ; 王云强 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种大型直驱风电机组的心轴强度优化设计方法,实施步骤包括:对风电机组的锥形心轴建立心轴三维实体模型,将心轴三维实体模型导入有限元分析软件中进行网格划分及材料属性定义,建立心轴有限元分析模型,针对心轴有限元分析模型进行承受载荷计算极限载荷情况下的锥形心轴强度,通过改变锥形心轴的结构参数,得到不同正交数据下的锥形心轴应力测试数据,以锥形心轴强度作为约束条件、锥形心轴的结构参数作为优化变量,针对锥形心轴应力测试数据采用遗传算法对目标函数C进行寻优获取最优的结构参数。本发明能够在达到相同极限应力承载能力的情况下实现风电机心轴结构最优,使得风电机心轴重量得到了优化,节约了风电机组成本。
  • 【专利】 一种大型风电机组单边磁拉力抑制方法及系统

    作者:罗德荣 ; 黄守道 ; 李慧敏 ; 高剑 ; 陈峰泉 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种大型风电机组单边磁拉力抑制方法及系统,单边磁拉力抑制方法的实施步骤包括:获取大型风电机组的发电机的单边磁拉力;将单边磁拉力作为外环的反馈控制量、发电机的轴承内外圈温度差值作为内环的反馈控制量,采用双闭环控制策略调节发电机的轴承内外圈温度差值使得发电机的轴承内圈向外膨胀,使得定转子气隙达到均匀以克服发电机的单边磁拉力;单边磁拉力抑制系统包括前述方法的步骤对应的程序单元构成的系统。本发明能够使风机在工作时轴承径向游隙始终保持负游隙状态,提供预紧力来抵消不均匀的径向磁拉力,有效克服电机不均衡磁拉力引起的振动,延长了机组的使用寿命,且大大提高了调节发电机主轴承的游隙的控制精确度。
  • 【专利】 一种永磁同步电机的级联鲁棒容错预测控制方法

    作者:罗德荣 ; 黄守道 ; 吴公平 ; 张昌凡 ; 吕铭晟 ; 龙卓 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种永磁同步电机的级联鲁棒容错预测控制方法,方法实施步骤包括获取永磁同步电机的转速、电压、电流,设计故障检测积分终端滑模观测器获取故障项的观测值;设计鲁棒容错预测转速控制器,根据给定转速、响应转速、故障项观测值来计算q轴指令电流;设计鲁棒容错预测电流控制器,根据给定电流、响应电流、故障项观测值来计算指令电压,经逆Park变换、SVPWM模块调制生成PWM脉冲信号,从而驱动永磁同步电机工作。本发明实现了永磁同步电机的转速与电流快速鲁棒无静差地跟踪,提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。本发明有利于拓展永磁同步电机在环境恶劣、可靠性要求高的场合的应用。
  • 【专利】 一种永磁同步电机高动态鲁棒预测电流控制方法

    作者:罗德荣 ; 黄守道 ; 吴公平 ; 高剑 ; 张昌凡 ; 何静 ; 龙卓 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种永磁同步电机高动态鲁棒预测电流控制方法,实施步骤包括:(1)获取永磁同步电机的转速ω[k]及d轴电压ud[k]、q轴电压uq[k]、d轴电流id[k]以及q轴电流iq[k];(2)设计离散滑模观测器,将数据输入离散滑模观测器中得到永磁同步电机响应电流和永磁同步电机参数摄动引起的扰动值(3)设计高动态鲁棒预测电流控制器,通过高动态鲁棒预测电流控制器计算d轴的参考电压和q轴的参考电压;(4)将d轴和q轴的参考电压经逆Park变换后经SVPWM模块调制后用于驱动永磁同步电机工作。优点:在不增加任何软硬件开销和计算量的前提下,达到提高电流动态响应的目的和消除了永磁同步电机参数摄动引起的电流静差的问题。
  • 【专利】 一种永磁同步电机的工作电流确定方法及装置

    作者:罗德荣 ; 刘平 ; 覃思雨 ; 李力争 ; 黄守道 ; 冯垚径 年份:2017
    摘要:本发明实施例提供一种永磁同步电机的工作电流确定方法及装置,应用于电动汽车中,属于新能源汽车领域。所述永磁同步电机的工作电流确定方法在所述电动汽车的当前转矩为第一转矩时检测并响应用户对所述电动汽车的操作,确定需要将所述当前转矩调整到目标转矩,基于目标转矩曲线和最优转矩控制曲线,获得与所述第二转矩对应的目标直轴电流和目标交轴电流,再基于所述目标直轴电流和所述目标交轴电流获得用于控制所述电动汽车中电机的控制直轴电流和控制交轴电流,根据所述控制直轴电流和控制交轴电流控制所述电机,将所述当前转矩调整为所述目标转矩。所述方法通过迅速准确地确定控制电流,提高了电机的动态响应速度,提升了电机的运行效率。
  • 【专利】 一种基于SiC器件的电机驱动逆变器

    作者:罗德荣 ; 王後 ; 黄守道 ; 帅智康 ; 花为 ; 张恒兴 ; 吴虹 年份:2016
    摘要:本实用新型公开了一种基于SiC器件的电机驱动逆变器,属于电机驱动逆变器技术领域,包括多个场效应管及多个续流二极管,多个场效应管均为碳化硅SiC金属-氧化层-半导体-场效晶体管,多个续流二极管均为SiC续流二极管,续流二极管与场效应管之间均通过光耦合器连接,场效应管包括第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、第三场效应管Q3、第四场效应管Q4、第五场效应管Q5、第六场效应管Q6,续流二极管包括第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3、第四续流二极管D4、第五续流二极管D5、第六续流二极管D6。本实用新型解决了现有技术的逆变器无法在高温、高频率和高压下工作的条件。
  • 【专利】 一种模块化多电平逆变器及其无差拍控制方法

    作者:罗德荣 ; 荣飞 ; 龚喜长 ; 黄守道 ; 田新华 ; 李旺 年份:2015
    摘要:本发明公开了一种模块化多电平逆变器及其无差拍控制方法。以模块化多电平逆变器的A相为例:通过采集SM子模块中电容电压Uci,求和取平均得到Uc之后,将给定的电容电压参考值Ucref与Uc作差后经过PI调节器获得A相环流的参考值Icirref,再根据A相环流的参考值Icirref以及给定的A相输出电流的参考值Iaref计算得到A相上、下桥臂的调制电压Upref、Unref,最后根据Upref、Unref采用最优电平逼近进行调制,得到A相各子模块的控制脉冲信号。本发明相对于传统的控制方法而言,减少了系统中大量的PI环节,简化了控制过程,减少了调试时间,降低了运算复杂度,加快了响应速度。
  • 【专利】 一种多相电机缺相故障下坐标变换矩阵的构造方法

    作者:罗德荣 ; 黄守道 ; 郑剑 ; 荣飞 ; 吕铭晟 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种多相电机缺相故障下坐标变换矩阵的构造方法,包括以下步骤:(1)构造基本向量组M0;(2)构造一次谐波向量组H;(3)构造一次特定无关组M;(4)判断处理一次特定无关组M;(5)构造三次谐波向量组H;(6)构造三次特定无关组M;(7)判断处理三次特定无关组M;(8)按按步骤(5)至步骤(7)的方法,构造五次谐波向量组H,构造五次特定无关组M,判断处理五次特定无关组M;(9)按步骤(8)类推。本发明易于程序化实现,可快速准确地得到任意多相电机任意缺相故障下的坐标变换矩阵,所得的坐标变换矩阵能降低多相电机维数、简化多相电机原始模型,可用于多相电机故障建模、故障特征信号提取、容错控制。
  • 【专利】 永磁同步电机的容错预测定子磁链控制方法及系统

    作者:罗德荣 ; 黄守道 ; 吴公平 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种永磁同步电机的容错预测定子磁链控制方法及系统,方法采用双闭环控制且设计了定子磁链滑模观测器、容错预测转速控制器以及容错预测定子磁链控制器,双闭环的外环为容错预测转速控制器、内环为容错预测定子磁链控制器,定子磁链滑模观测器用于观测出负载转矩、外部扰动、定子磁链、转子位置估计偏差角及永磁体失磁率;容错预测转速控制器用于计算出q轴定子磁链指令值;容错预测定子磁链控制器用于计算出d、q轴指令电压,进而实现对永磁同步电机的控制。本发明不仅可以有效地消除永磁体失磁及转子位置估计不准时产生的电流偏差,而且还可有效抑制转矩的脉动。
  • 【专利】 一种高压大功率风力发电系统及其控制方法

    作者:罗德荣 ; 荣飞 ; 李旺 ; 黄守道 ; 高剑 ; 王辉 年份:2016
    摘要:本发明公开了一种高压大功率风力发电系统及其控制方法,由多相永磁直驱风力发电机,3n个三相全控整流桥换和H桥级联多电平逆变器组成。多相大功率永磁直驱风力发电机共有9n相输出,n为正整数,每3相构成一套绕组,共构成3n套绕组;每套绕组经过一个三相全控整流桥换流后,连接至H桥级联多电平逆变器每个子模块的直流侧,H桥级联多电平逆变器交流输出端接入三相电网。三相全控整流桥采用最大功率跟踪控制,实现风力发电机的单位功率因数输出。H桥级联多电平逆变器实现高压接入,交流侧直接接入35kV交流电。本发明可以将低压大功率永磁直驱风力发电系统通过变流器直接接入高压输电系统,省略了升压变压器,降低了成本。
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