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搜索结果:找到“精密永磁直线同步电机电流闭环控制关键技术研究”相关结果2536条
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  • 【期刊】 永磁同步电机-虚拟电流环控制技术研究

    刊名:电子技术应用 作者:申娟 ; 周实 关键词:永磁同步电动机 ; 无电流传感器 ; 虚拟电流环控制 机构:国网上海市电力公司电力科学研究院 ; 国网上海市电力公司电力科学研究院 ; 上海电气集团股份有限公司中央研究院 年份:2017
    摘要:首先从永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)无电流传感器的角度出发,提出了虚拟电流环控制方案.在分析了永磁同步电机数学模型的基础上,得出采用电流估算方式来重构反馈电流,以此来实现永磁同步电机转速、电流的双闭环控制.搭建了系统仿真模型和硬件实验平台,仿真及实验结果表明控制系统采用该方案后有效地实现了电机响应速度快、控制精度高的良好控制性能,从而验证了该方案的可行性和合理性.
  • 【期刊】 永磁直线同步电机电流环矢量控制PI参数研究

    刊名:机械与电子 作者:包丽萍 ; 钱俊兵 关键词:永磁直线同步电机 ; 矢量控制 ; 电流环 ; PI参数 ; q轴响应电流 机构:昆明理工大学机电工程学院 ; 昆明理工大学机电工程学院 年份:2017
    摘要:永磁直线同步电机由于自身的结构特点,在驱动过程中会产生推力波动,严重影响电机控制精度。电流环作为矢量控制系统的最内环,其控制结构参数的变化将直接影响电机的q轴响应电流。对PMLSM伺服控制系统的电流环PI矢量控制结构进行了理论分析,通过改变其PI参数对电机的响应过程进行了实验验证,获得了电机的q轴响应电流曲线,继而分析了响应电流电机电磁推力波动的影响。
  • 【期刊】 轻载荷高精密永磁同步直线电机控制性能研究

    刊名:机械研究与应用 作者:姜云贺 ; 刘泉 关键词:高精密 ; 永磁同步直线电机 ; 性能 ; 控制 机构:北京信息科技大学 ; 北京信息科技大学 年份:2011
    摘要:分析了轻载荷高精密永磁同步直线电机中的电磁场分布,利用Matlab建立了永磁同步直线电机的模型,采用高能永磁体的正弦电流控制方法实现交轴电流的矢量控制并且构建了永磁同步直线电机位置控制的仿真系统,与实验结果进行了比较。
  • 【期刊】 直线永磁同步电机变论域模糊PID控制技术研究

    刊名:机床与液压 作者:历达 ; 张涛 ; 唐传胜 关键词:直线电机 ; PID控制 ; 模糊控制 ; 变论域模糊控制 机构:平高集团有限公司 ; 平高集团有限公司 ; 电子科技大学 年份:2012
    摘要:针对永磁同步直线电机中存在非线性、时变性、强耦合性和外部负载不确定性等特点,结合PID控制与模糊控制的优点,将变论域思想引入控制器的设计中,提出一种可变论域自适应模糊PID速度控制策略。该策略解决了在既定规则下无法保证高精度控制的问题,提高了系统的控制性能。仿真结果表明:所提出的控制策略与常规PID控制和模糊PID控制相比,具有更高的控制精度、更快的响应速度和更强的鲁棒性能。
  • 【期刊】 永磁直线同步电机控制技术

    刊名:防爆电机 作者:王文斌 ; 王德成 关键词:直线电机 ; 控制策略 ; 永磁 机构:哈尔滨工业大学 ; 哈尔滨工业大学 ; 黑龙江哈尔滨 ; 黑龙江农业职业技术学院 ; 黑龙江佳木斯 年份:2017
    摘要:永磁直线同步电机与普通的直线步电机相比,具有效率高、输出力矩大、体积小、易于控制等优点,极大地提高了进给系统的快速响应性和运动精度,成为新一代超精密机床中最具有代表的技术.但其结构工艺、控制方法及策略直接影响直线电机的应用与推广.该文根据永磁直线同步电机控制特点,分析了永磁直线同步电机特点及工作原理,结合国内外基于永磁直线同步电机的相关文献,综述了新型永磁直线同步电机控制技术发展概况,并阐述了经典及现代的各种控制策略.
  • 【论文】 流永磁同步直线电机伺服控制技术研究

    作者:李荣 关键词:交流永磁同步直线电机 ; 模型辨识 ; 开环频率响应 ; 伺服控制 ; 交流伺服驱动器 机构:太原科技大学 ; 太原科技大学 年份:2014
    摘要:交流永磁同步直线电机无间隙、高加速度、高速度以及高带宽的传动特性在数控机床等高端装备制造领域具有极大的应用前景。动态精度和运行平稳性是评价运动执行机构的重要指标,然而直驱进给系统阻尼小、存在推力波动等问题,使高速直驱进给系统在抵抗外部扰动方面具有固有缺陷,动态精度低,稳定性差,降低了加工效率、精度和工件质量,引起工件变形,限制了直线电机的推广应用。本文旨在开展高速高精度伺服控制技术研究,提高直线电机动态性能,为直线电机的推广应用做出有意义的探索。 首先,论文分析直线电机的国内外研究和应用现状,总结了影响交流永磁同步直线电机伺服系统性能的关键因素;对交流永磁同步直线电机的数学模型进行了推导,并设计了交流伺服系统的PID控制器;分析了伺服控制器负反馈控制方法的优缺点,开展了前馈补偿算法、运动轨迹规划方法的研究。 其次,根据所设计的交流伺服系统控制结构,对交流永磁同步直线电机伺服驱动器进行了硬件和软件实现。 最后,开展了基于数据的交流伺服系统数学建模方法的研究,采用伪随机信号作为系统激励信号对直线电机伺服系统动态特性进行辨识;利用所设计的交流伺服驱动器和NI PXI-6251数据采集板卡搭建了整个伺服系统频率响应测试平台,对所设计交流伺服驱动器性能进行了测试,完成了交流永磁同步高速直线电机伺服系统特性测试实验,建立了交流永磁同步电机伺服系统的速度开环的相对精确的数学模型。 论文开发了交流永磁同步直线电机伺服驱动器,搭建了系统频率响应测试平台,基于数据对系统特性进行辨识,建立了交流永磁同步直线电机机电系统的数学模型,解决了伺服系统控制控制对象模型不能较全面反映系统特性的问题。通过本文的研究,为实现交流永磁同步直线电机的高速高精度运动控制提供了技术基础,具有广泛的应用前景。
  • 【期刊】 永磁同步电机控制技术研究

    刊名:电子技术与软件工程 作者:谢迎新 ; 朱建光 ; 赵明航 关键词:SVM直接转矩控制 ; 无速度传感器MRAS(模型参考自适应) 机构:沈阳工业大学 ; 沈阳工业大学 年份:2016
    摘要:本文基于SVM的直接转矩控制理论,以永磁同步电机数学模型为参考模型,以电机转速为可调参数建立参考模型,满足波波夫超稳定性定理构建合适的自适应率,实现了采用模型参考自适应法来进行永磁同步电机无速度传感器调速控制的方案。在Matlab-Simulink软件环境下搭建系统的仿真图并进行仿真和分析,结果验证了该方案的可行性。
  • 【期刊】 永磁同步电机控制技术研究

    刊名:信息技术与信息化 作者:严其艳 ; 刘勇求 关键词:永磁同步电机 ; 仿真 ; PMSM ; 伺服控制 机构:广东科技学院 ; 广东科技学院 年份:2015
    摘要:永磁同步电机能够有效的应用于高精度与高效率的工业场合。永磁同步电机需要进行调试,以使其在系统的修改上能够达到最合理化的要求。对同步电机伺服系统控制方案进行分析研究,使其控制标准能够达到一个较好的控制范围以内。这对伺服系统的发展与同步电机的操作都是有重要意义的。希望本研究能够在实际应用中能够发挥到作用,同时也对永磁同步电机伺服系统中存在的问题做出了分析。
  • 【期刊】 永磁同步直线电机驱动控制技术研究

    刊名:中小型电机 作者:林春 ; 邱建琪 ; 何苗 ; 林瑞光 关键词:永磁同步直线电机 ; 驱动 ; 控制技术 机构:浙江大学 ; 浙江大学 ; 浙江大学 ; 林泉电机厂 ; 浙江大学 年份:2004
    摘要:本文主要研究永磁同步直线电机在转子磁场定向id=0和SVPWM的控制策略下的驱动控制技术,并就直线电机的特殊性在速度控制上采用了相应的控制方法。在以上的控制思想的基础上搭建了软硬件系统,并进行相应的实验。
  • 【期刊】 永磁同步电机闭环直接转矩控制策略研究

    刊名:微电机 作者:杨铭 ; 吕永健 ; 郝涛 ; 刘庆华 关键词:永磁同步电机 ; 直接转矩控制 ; 电压空间矢量调制 ; 改进型比例积分控制器 机构:空军工程大学航空航天工程学院 ; 空军工程大学航空航天工程学院 年份:2014
    摘要:为解决双闭环直接转矩控制系统参数整定困难、转矩脉动大等问题,提出一种基于电压空间矢量调制法的转速单闭环直接转矩控制系统,将转速调节器输出直接作为系统期望转矩角以简化系统结构。设计一种改进型比例积分控制器,限制积分环节在转速上升阶段的误差累积,采用非线性函数实现小误差大增益特性,兼顾了系统抗扰性与超调量要求,通过仿真证明了设计方法的合理性和有效性。
  • 【期刊】 永磁直线同步电机电流环新型线性自抗扰控制

    刊名:电机与控制应用 作者:董家臣 ; 高钦和 关键词:永磁直线同步电机 ; 电流环 ; 时频分析 ; 线性自抗扰控制 ; 超前校正 机构:火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点实验室 ; 火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点实验室 年份:2019
    摘要:永磁直线同步电机的抗扰能力较弱,电流环的动态性能易受磁场畸变、逆变器死区等因素影响而下降。为增强电流环控制品质,选择使用线性自抗扰控制(LADRC)作为q轴电流环闭环控制策略。考虑追踪高频信号时,电流环逆变器、低通滤波器等小滞后环节动态响应的不可忽略性,采用时、频域分析结合的方法,将电流环与小滞后环节联立,在频域内推导出电流环的新型二阶控制模型,进而在时域内建立起三阶电流环LADRC系统。设计了超前校正环节以减轻阶数升高带来的控制滞后,并给出了详细的控制系统参数整定方法。通过仿真与传统LADRC进行了对比。结果表明:新型LADRC控制策略在电流动态跟随、扰动抑制上性能更优,所构建的控制系统具有良好的控制性能。
  • 【期刊】 永磁同步直线电机的FCPID控制研究

    刊名:制造业自动化 作者:杨慧 ; 施云高 ; 骆栋栋 ; 孙鹏 关键词:直线电机 ; 动力学模型 ; FCPID ; 轨迹跟踪 机构:常州先进制造技术研究所 ; 常州先进制造技术研究所 年份:2016
    摘要:为提高永磁同步直线电机控制精度,满足高速度高精度运动控制系统的要求,建立了直线电机高精度动力学模型,搭建了带前馈模型补偿(Feedforward Compensation)的PID(FCPID)控制器。实验结果表明,该方法能够快速稳定地跟踪目标轨迹并保持较高的跟踪精度,可显著提高直线电机轨迹跟踪运动系统性能,适用于精密运动控制系统。
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