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  • 【期刊】 基于位姿状态的机器鱼水中角力策略

    刊名:《中国科技信息》 作者:秦晨芝 ; 贾静雯 ; 陈鉴 ; 夏庆锋 ; 黄瑞琛 关键词:机器鱼 ; 位姿 ; ; 状态 ; 姿态调整 ; 区域划分 ; 进攻策略 ; 时间 机构:南京大学金陵学院机器人实验室 ; 南京大学金陵学院机器人实验室 年份:2016
    摘要:为了使机器鱼在水中角力项目中取得时间上的优势,对机器鱼水中角力策略进行改进。姿态调整可使机器鱼对漂浮物保持最佳的施力方向,区域划分可减少机器鱼寻点的时间,这两点在策略中的应用可以有效地缩短机器鱼在游动过程中调整姿态的时间,通过理论分析和实验得到根据位姿寻点的进攻策略为最佳。应用此策略我队在2015年各级比赛中取得优异成绩。
  • 【期刊】 基于TCS3200的识别技术及其在机器人上的应用

    刊名:机器人技术与应用 作者:秦晨芝 ; 陈鉴 ; 夏庆锋 ; 贾静雯 关键词:机器人 ; 识别技术 机构:南京大学金陵学院机器人实验室 ; 南京大学金陵学院机器人实验室 年份:2016
    摘要:TCS3200作为一种可编程彩色光到频率的转换器,具有RGB频率采集速度快,精度高的特点,可在机器人识别技术上得以良好的应用.本文将TCS3200传感器的输出量在ARM Cortex-M3内核的LPC 1768芯片上进行处理,并采用模糊处理,算法改进等方法提升传感器的性能,使其更适应机器人多场景应用.通过在创意之星MultiFLEX2-PXA270的应用,此传感器可完成敌我识别、颜色判断、辅助纠偏等功能.经过适应性移植,TCS3200传感器可广泛应用于机器人技术.