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  • 【会议】 球坐标系下谱元法波形走时反演

    作者:董兴朋;杨顶辉;刘少林; 机构:清华大学; ; 清华大学; 年份:2017
    摘要:数值求解地震波方程是实施全波形反演的先决条件,在区域乃至全球地震学中,精确计算实际三维地球模型的理论地震图已经成为一种现实需要。目前,地震波数值模拟方法主要有:有限差分法、伪谱法、有限元法和谱元法等。有限差分法难以处理起伏地表和自由表面,并存在明显数值频散;伪
  • 【期刊】 面向球度精密测量的球坐标系统数学建模

    刊名:工具技术 作者:何华彬 ; 袁道成 ; 李少博 关键词:球度 ; 非接触测量 ; 球坐标测量系统 ; 数学模型 机构:中国工程物理研究院 ; 中国工程物理研究院 ; 西安交通大学 年份:2018
    摘要:设计了一种非接触式球坐标测量系统,根据系统各部件的装配和运动关系,建立了系统的数学模型,为消除装配误差的影响、实现球度的高精度测量奠定了理论基础。通过理论分析得到了系统的误差传递函数,经仿真实验得到了球度测量误差随各误差项变化的曲线,为系统进行工程设计、制造和装配提供参考依据。
  • 【期刊】 巧用球坐标系妙解一类三元不等式问题

    刊名:数理化解题研究:高中版 作者:侯军[1] ; 卜大海[2] 关键词:球坐标系 空间极坐标系 不等式问题 变换关系 空间点 当且仅当 三角代换 日常教学 代数问题 模拟考试 机构:云南省红河州石屏高级中学 ; 云南省红河州石屏高级中学 年份:2016
    摘要:在新课标人教A版教科书选修4-4中提到了球坐标系(空间极坐标系)的定义,并得到了空间点P的直角坐标(x,y,z)与球坐标系(r,φ,θ)之间的变换关系为{x=rsinφcosθ,y=rsinφsinθ,z=rcosφ,其中x^2+y^2+z^2=r^2(r〉0).
  • 【期刊】 基于球坐标系下有限差分的地磁测深三维正演

    刊名:吉林大学学报:地球科学版 作者:李建平 ; 翁爱华 ; 李世文 ; 李大俊 ; 李斯睿 ; 杨悦 ; 唐裕 ; 张艳辉 关键词:球坐标 ; 地磁测深 ; 三维正演 ; 有限差分 ; 地磁响应函数 机构:[1]吉林大学地球探测科学与技术学院 ; [1]吉林大学地球探测科学与技术学院 年份:2018
    摘要:为了计算全球尺度电磁感应的响应,本文介绍地磁测深频率域三维正演。正演算法采用球坐标系下的交错网格有限差分方法,从Maxwell方程的积分形式出发,采用PARDISO对离散后的方程组求解,避免了迭代求解的散度校正。为了验证本文结果的正确性和精度,与前人的有限元和有限差分方法进行了对比,一维层状模型的三维交错网格有限差分数值结果和解析解相对误差小于5%,双半球模型的计算结果与前人的计算结果完全吻合。三维“棋盘模型”计算表明磁场分量对异常体的大小和位置具有很好的分辨能力。
  • 【期刊】 基于三靶球坐标求解空间物体位姿的研究

    刊名:重庆理工大学学报(自然科学) 作者:赖梦恬 ; 蹇开林 关键词:捕获轨迹试验 ; 六自由度机构 ; 标定 ; 非线性最小二乘法 机构:重庆大学航空航天学院 ; 重庆大学航空航天学院 年份:2018
    摘要:在风洞捕获轨迹试验中,六自由度机构控制外挂物模型进行不同姿态的变化。为了确保试验的准确性,需要在试验前对六自由度机构的误差进行测量,从而对外挂物模型的位置和姿态进行校正。使用激光跟踪仪,测量出固联在外挂物模型上的3个靶球的坐标,结合坐标变换关系推导了外挂物模型的位置和姿态与3个靶球坐标的关系,使用非线性最小二乘法求解出了外挂物模型的位置和姿态。在实际六自由度机构中进行了应用,应用结果验证了该方法的可行性,为后续的风洞试验打下基础。
  • 【期刊】 球坐标测量系统几何误差辨识及补偿方法

    刊名:工具技术 作者:李少博 ; 袁道成 ; 何华彬 ; 杜炜 关键词:球坐标测量系统 ; 误差补偿 ; 标定 机构:中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 ; 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 ; 西安交通大学 年份:2018
    摘要:几何误差是影响球坐标测量系统精度的重要因素,误差补偿技术是提高其测量精度的有效方法。本文针对球坐标测量系统几何误差辨识及补偿问题,提出一种基于高精度球面靶标标定的误差辨识方法。首先,基于Denavit-Hartenberg方法建立球坐标测量系统误差模型;其次,分析基于高精度球面靶标标定的误差辨识原理;最后,运用该标定方法进行几何误差辨识仿真试验,并具体分析影响误差辨识精度的因素。仿真结果表明,基于高精度球面靶标的标定方法可以辨识出7项几何误差,经过误差辨识和补偿能够提高球坐标测量系统的球面面形测量精度。
  • 【期刊】 基于伪地球坐标系的惯导系统全球导航算法

    刊名:中国惯性技术学报 作者:刘猛 ; 李光春 ; 高延滨 ; 李莹 ; 王帝 关键词:伪地球坐标系 ; 全球导航 ; 极区导航 ; 捷联惯导系统 ; 平台惯导系统 机构:哈尔滨工程大学自动化学院 ; 哈尔滨工程大学自动化学院 年份:2017
    摘要:由于极区特殊的地理、电磁条件,惯性导航因其自主性和信息完备性使之成为极区导航的首选.然而在考虑全球执行能力时,现有常用的任何一种力学编排方案都不能单独的实现全球导航.通常采用组合编排的方式,这样则不利于惯导算法的全球统一.基于此提出了基于伪地球坐标系的全球导航算法.该方案在全球导航时可以实现惯导算法的内在统一,并可保证物理平台的平稳切换,从而实现平台惯导与捷联惯导系统编排方案的统一.另外,该方案也更方便同其它局部惯导系统进行交互通信,仅不同的参数转换单元是必需的.同时,简单的切换逻辑也可以减小程序设计的复杂度和降低计算机负担.最后通过仿真证明了该算法的可行性.
  • 【期刊】 球坐标动量空间下相对论Vlasov方程的数值算法

    刊名:计算物理 作者:张华 ; 吴思忠 ; 周沧涛 ; 何民卿 ; 蔡洪波 ; 曹莉华 ; 朱少平 ; 贺贤土 关键词:相对论Vlasov方程 ; 相对论Landau阻尼 ; 等离子体 机构:北京应用物理与计算数学研究所 ; 北京应用物理与计算数学研究所 ; 北京大学应用物理与技术中心 ; 北京应用物理与计算数学研究所 年份:2017
    摘要:针对相对论Vlasov方程动量区间跨度大、难以计算的困难,将相对论Vlasov方程在球坐标动量空间中进行数值求解.对相对论Vlasov方程球坐标动量空间构造4阶非分裂守恒型数值格式.数值模拟相对论Landau阻尼问题并与解析理论进行比较,验证数值模型和算法的有效性.对激光等离子体相互作用进行初步模拟分析,表明通过采用球坐标下的动量空间,可在相对较少动量网格情形下,获得与粒子模拟可相互验证的结果.
  • 【期刊】 基于球坐标的逆向哈特曼面形测量法

    刊名:计量学报 作者:马建荣 ; 郝群 ; 朱秋东 ; 胡摇 关键词:球坐标 ; 计量学 ; 逆向哈特曼 ; 面形测量 ; 非球面 机构:北京理工大学光电学院 ; 北京理工大学光电学院 年份:2013
    摘要:提出一种基于球坐标的逆向哈特曼面形测量法,能够有效地降低非球面测量时的光线斜率,同时提高哈特曼法测量的动态范围和空间分辨率.利用该方法对口径340 mm非球面度较大的表面进行仿真测量,结果显示面形测量误差可保证在λ/10以内,高于直角坐标下的测量精度.该方法可用于光学生产现场对产品进行快速高精度测量,测量成本低.
  • 【期刊】 球坐标系中空间区域分类探讨与应用实例分析

    刊名:高等数学研究 作者:刘雄伟 ; 王晓 ; 李颖 关键词:高等数学 ; 三重积分 ; 球坐标系 ; 空间区域 ; 区域分类 机构:国防科技大学文理学院 ; 国防科技大学文理学院 年份:2018
    摘要:针对球坐标系中三重积分计算的教学与学习过程中出现的有关积分区域确定的问题,定义了球坐标系中的空间区域的类型,分析了一类球坐标系中简单区域的图形特征,结合图形演示,给出了构建其不等式描述形式的过程与方法.针对不符合球坐标系中简单区域图形特征的立体区域,就如何通过有效分割,借助三重积分对积分区域的可加性完成计算过程进行了探讨和实例分析.
  • 【期刊】 基于球坐标系下有限差分的地磁测深三维正演

    刊名:吉林大学学报(地球科学版) 作者:李建平;翁爱华;李世文;李大俊;李斯睿;杨悦;唐裕;张艳辉; 关键词:地磁测深;;球坐标;;三维正演;;有限差分;;地磁响应函数 机构:吉林大学地球探测科学与技术学院 ; 吉林大学地球探测科学与技术学院 年份:2018
    摘要:为了计算全球尺度电磁感应的响应,本文介绍地磁测深频率域三维正演。正演算法采用球坐标系下的交错网格有限差分方法,从Maxwell方程的积分形式出发,采用PARDISO对离散后的方程组求解,避免了迭代求解的散度校正。为了验证本文结果的正确性和精度,与前人的有限元和有限差分方法进行了对比,一维层状模型的三维交错网格有限差分数值结果和解析解相对误差小于5%,双半球模型的计算结果与前人的计算结果完全吻合。三维"棋盘模型"计算表明磁场分量对异常体的大小和位置具有很好的分辨能力。
  • 【期刊】 基于球坐标转换的土壤机械组成空间插值研究

    刊名:农业机械学报 作者:李贞 ; 张世文 ; 曹梦 ; 黄亚捷 ; 魏星 ; 黄元仿 关键词:土壤机械组成 ; 球坐标转换 ; 对数比转换 ; 空间插值 机构:[1]中国农业大学资源与环境学院 ; [1]中国农业大学资源与环境学院 ; [2]安徽理工大学地球与环境学院 年份:2018
    摘要:土壤机械组成作为一种成分数据,为满足其空间插值的定额、非负、线性无偏和最优要求,通常需要对其进行转换。本文以宁夏银北地区土壤机械组成数据为例,引进了球坐标转换方法,利用经球坐标转换、对称对数比转换和非对称对数比转换后的数据进行普通克里格插值,分析了球坐标转换方法对土壤机械组成数据转换的可行性与科学性,并比较了不同转换方法对土壤机械组成空间预测效果的影响。结果表明:球坐标转换方法能满足土壤机械组成空间插值要求,对于研究区砂粒、粉粒的空间插值精度较对称对数比转换和非对称对数比转换方法高,而对于黏粒,其插值精度却逊于对称对数比转换和非对称对数比转换方法。本研究为土壤机械组成空间插值提供了一种易于理解、计算量小、不需要考虑零值、又能保证一定插值精度的转换方法。
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