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  • 【专利】 一种可伸缩的三自由度工业机械臂

    作者:班书昊 ; 李晓艳 ; 蒋学东 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种可伸缩的三自由度工业机械臂,属于工业机器人领域。它包括采用能够自由伸缩的机械小臂,采用铰链方式连接机械肱骨与机械小臂的肘关节,采用铰链方式连接机械小臂右端与机械手的腕关节,装设于机械肱骨上能够驱动机械小臂绕肘关节发生相对转动的动力机构A,装设于机械小臂上能够驱动机械手绕腕关节发生相对转动的动力机构B;机械小臂包括机械小臂本体、机械小臂伸缩式杆和小臂扭转关节;机械小臂本体与机械小臂伸缩杆同轴线装设,且可以沿它们公共的轴线发生相对运动。本发明是一种结构简单紧凑、运动更加稳定、具有三个自由度、能够自由伸缩且伸缩无振动间隙的工业机械臂。
  • 【专利】 一种具有三手指的坩埚专用机械爪

    作者:班书昊 ; 李晓艳 ; 何云松 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种具有三手指的坩埚专用机械爪,属于机器人领域。它包括机械手臂,装设于机械手臂上能够缠绕或释放牵引绳的绳索驱动器,三组机械爪本体;机械爪本体包括通过铰链装设于机械手臂上的第一运动杆,一端与第一运动杆另一端相铰接的第二运动杆,两端分别连接机械手臂与第一运动杆的第一平衡弹簧,两端分别连接第一运动杆与第二运动杆的第二平衡弹簧,和调平机构;牵引绳一端固定于第二运动杆的中部,并依次穿过第二平衡弹簧的中心、第一平衡弹簧中心和机械手臂,另一端与绳索驱动器相连。本发明是一种具有高度抓取稳定性的三手指的坩埚专用机械爪。
  • 【专利】 一种基于柔性伸缩关节的蛇形仿生机器人

    作者:班书昊 ; 李晓艳 ; 谭邹卿 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种基于柔性伸缩关节的蛇形仿生机器人,属于仿生机器人领域。它包括机器蛇头、第一蛇身、第二蛇身和机器蛇尾;机器蛇头采用蛇头关节与第一蛇身相连,第一蛇身采用蛇身关节与第二蛇身相连,第二蛇身采用蛇尾关节与机器蛇尾相连;第一蛇身的前端装设有第一电机,第二蛇身的前端装设有第二电机;第一电机或第二电机可选为舵机或步进电机,第一电机和第二电机同步反向转动。本发明的机器人关节柔性更好,运动姿态更接近于蛇的运动姿态,且耗能低。
  • 【专利】 一种可用于清洁机器人的柔性多自由度关节装置

    作者:班书昊 ; 谭邹卿 ; 徐然 ; 席仁强 ; 何云松 ; 蒋学东 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种可用于清洁机器人的柔性多自由度关节装置,属于机器人关节领域。它包括装设于机架上的关节本体B,装设于关节本体B上可自由滑动的滑环A和滑环B,关节本体A,连接杆A和连接杆B,抗拉弹簧A和抗拉弹簧B,一端与滑环A相连的牵引绳B,一端与滑环B相连的牵引绳A;关节本体A的正中部设有一个半球形凹槽,半球形凹槽内装设于柔性非金属垫层,柔性非金属垫层表面装设有半球形金属薄壳体;关节本体B的下端装设于球形磁铁,球形磁铁恰好可以放置于半球形金属薄壳体内。本发明是一种采用两根牵引绳实现多个转动自由度、基于磁性吸附原理的、可用于清洁机器人的柔性多自由度关节装置。
  • 【专利】 采用第三方参与科学研究的自适应方法

    作者:班书昊 ; 李晓艳 ; 江鹏 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种采用第三方参与科学研究的自适应方法,属于科学研究技术合作的方法领域。它包括科研工作者、科研中介方、第三方图表处理团队、第三方数据分析团队和第三方论文完善团队;科研工作者通过科研中介方实施与第三方图表处理团队、第三方数据分析团队和第三方论文完善团队的技术合作。本发明是一种一方参与科研研究、多方协助整理研究结果的自适应方法。
  • 【专利】 仿人机器人四自由度混联减振机械足

    作者:班书昊 ; 李晓艳 ; 蒋学东 ; 何云松 ; 席仁强 ; 谭邹卿 年份:2016
    摘要:本发明公开了一种仿人机器人四自由度混联减振机械足,属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、踝关节轴A、踝关节轴B、跗骨架、跖骨架、跗跖关节、趾关节和并联脚趾;跗骨架为三角形框架结构,包括跗骨杆A、跗骨杆B和跗骨杆C;跖骨架为由跖骨杆A、跖骨杆B和跖骨杆C组成的三角形结构;趾关节连接并联脚趾、跖骨杆B和跖骨杆C;跗跖关节连接跖骨杆A、跖骨杆C、跗骨杆A和跗骨杆C;并联脚趾与跖骨杆B之间装设有扭转弹簧,趾关节与跗骨杆A上的铰链之间装设有减振弹簧A,跗跖关节与机械小腿之间装设有减振弹簧B。本发明是一种结构合理、仿人效果好、具有四个运动自由度和减振功能、混联模式的仿人机器足。
  • 【专利】 一种基于流体速度分解作用的阻尼调制器

    作者:班书昊 ; 李晓艳 ; 何云松 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种基于流体速度分解作用的阻尼调制器,属于液体阻尼隔振领域。它包括内部空心的圆柱形阻尼缸体、装设于阻尼缸体上的缸体盖、穿过装设于缸体盖上的直线轴承的活塞杆、装设于阻尼缸体内部与活塞杆的下端相连的活塞模块;活塞模块可沿着装设于阻尼缸体内部、且平行于活塞杆轴线方向的导向柱自由运动;阻尼缸体内部的百分之八十空间充满阻尼液;活塞模块的外壁与阻尼缸体的内壁组成可供阻尼液流动的、横截面面积恒定的工作间隙,工作间隙的主方向与活塞杆的轴线夹角大于15度。本发明是一种基于粘性流体速度径向分解产生阻尼、实现主动调节阻尼力的阻尼调制器。
  • 【专利】 一种低倍冲击力的高精度快速称量机器人

    作者:班书昊 ; 李晓艳 ; 谭邹卿 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种低倍冲击力的高精度快速称量机器人,属于高精度称量机器人领域和自动化领域。它包括装设于U型架上的直线运动副和滚珠丝杠副,数字天平和放置于坩埚盘上的坩埚,与滚珠丝杠副相连的电机,坩埚内放置有待称量的固体粉末;天平底座上设有略大约数字天平底面尺寸的凹槽,凹槽内装设于减振弹簧,数字天平的感量精度为0.1mg,水平放置于减振弹簧上;数字天平的称量盘上部装设有称量杆;称量杆位于坩埚的正下方,坩埚盘上设有圆形通孔,坩埚放置于圆形通孔中。本发明的称量机器人依靠数字天平升降运动减少接触冲击力、能够显著缩短天平数据波动时间。
  • 【专利】 一种可用于软体机器人的可拉伸电极

    作者:班书昊 ; 李晓艳 ; 何云松 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种可用于软体机器人的可拉伸电极,属于软体机器人领域。它包括第一圆柱、同源外壳、自内向外依次装设于第一圆柱与同源外壳之间的第一圆筒、第二圆筒和第三圆筒;第一圆柱与同源外壳、第一圆筒、第二圆筒以及第三圆筒同轴线,且均采用水凝胶制作;第一圆柱的外圆周壁与第一圆筒的内圆周壁之间的间隙为第一间隙,第一圆筒的外圆周壁与第二圆筒的内圆周壁之间的间隙为第二间隙,第二圆筒的外圆周壁与第三圆筒的内圆周壁之间的间隙为第三间隙,第三圆筒的外圆周壁与同源外壳之间的间隙为第四间隙;间隙内部充满盐溶液。本发明是一种高透明性、通过盐溶液提高保水和导电性能、可用于软体机器人的可拉伸电极。
  • 【专利】 一种可用于搬运机器人的板状物夹持机构

    作者:班书昊 ; 李晓艳 ; 何云松 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种可用于搬运机器人的板状物夹持机构,属于机器人领域。它包括可与机器人手臂相连的连接件、可自由穿过滑环与连接件下端相连的钢丝绳A和钢丝绳B,装设于U型架主体上、其上端分别与钢丝绳A下端和钢丝绳B下端相连的锁紧装置A和锁紧装置B;锁紧装置A和锁紧装置B对称装设于U型架主体的两侧,且结构完全相同。本发明是一种结构简单合理、零耗能式夹持立式板状物、夹持更加安全可靠、可用于搬运机器人的板状物夹持机构。
  • 【专利】 一种坩埚升降的烟煤灼烧物并行环向搅松设备

    作者:班书昊 ; 李晓艳 ; 苏少航 ; 胡爱萍 ; 华同曙 ; 蒋学东 年份:2015
    摘要:本发明公开了一种坩埚升降的烟煤灼烧物并行环向搅松设备,属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括装设于U型支架上的L型支架、第一导轨、第二导轨和丝杠架,第一滑块和第二滑块,装设于升降电机架上的升降电机,丝杠和螺母,装设于螺母上,与第一滑块、第二滑块相连的升降架,装设于升降架上的托盘柱,装设于托盘柱上的坩埚托盘,装设于L型支架上的悬挂杆,装设于悬挂杆下端的悬挂圆盘,装设于悬挂圆盘上的6个灼烧物搅松模块。本发明是一种结构紧凑、稳定性好、通过坩埚升降实施搅松的烟煤灼烧物并行环向搅松设备。
  • 【专利】 混联减振仿人三自由度机械足

    作者:班书昊 ; 李晓艳 ; 蒋学东 ; 何云松 ; 席仁强 ; 徐然 年份:2016
    摘要:本发明公开了混联减振仿人三自由度机械足,属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、跗骨杆A、跗骨杆B、跗骨杆C、跖骨杆A、跖骨杆B、跖骨杆C、机械脚趾、连接机械小腿与跗骨杆A的小腿弹簧、装设于跗骨杆B上的踝大齿轮、踝电机、踝小齿轮、跗骨大齿轮、跗骨电机、跗骨小齿轮、踝轴、跗骨铰链、跖骨轴、脚趾轴、跗跖弹簧、脚趾弹簧、脚趾大齿轮、脚趾小齿轮和脚趾电机;踝轴与机械小腿相固结,其上装设有踝小齿轮;跖骨轴与跖骨杆A相固结,其上装设有踝小齿轮;脚趾轴与机械脚趾相固结,其上装设有脚趾小齿轮。本发明是一种结构简单、具有三个自由度和减振功能、混联模式的仿人机器足。
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