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  • 【专利】 一种用于检测钢中大颗粒氧化物夹杂含量的方法

    作者:王睿 ; 王敏 ; 包燕平 ; 赵立华 ; 郭建龙 ; 郝阳 ; 陈霄 年份:2016
    摘要:本发明提供一种用于检测钢中大颗粒氧化物夹杂含量的方法,所述方法通过对钢中以夹杂物形式存在的氧和溶解氧形式存在的氧进行测量,以GB/T 11261‑2006的方法测定的钢中氧的含量代表所测试样中以氧化物夹杂形式存在的氧含量,判断待测钢样:长a*宽b*高c中>10µm的大颗粒氧化物夹杂的平均含量,并用待测试样中多个点测定全氧的波动差值来表征,本发明可以快速、准确评估待测试样中>10µm氧化物夹杂的含量水平,相比大样电解法,本发明的方法极大的缩短了传统方法的检测周期且对大颗粒氧化物夹杂的用于检测更准确。
  • 【专利】 一种适应于不平路面行走的AGV差速驱动机构

    作者:王睿 ; 卢忠柏 ; 郑贵刚 ; 叶宋 ; 肖祖发 年份:2017
    摘要:一种适应于不平路面行走的AGV差速驱动机构,包括悬挂轴、转向座和左、右驱动轮;悬挂轴通过转向适配组件安装在转向座上;左、右驱动轮分别由伺服电机A、B进行差速驱动;转向适配组件包括偏摆座A、B和上、下同轴布置的环形固定座与轴套;固定座的前、后侧各设有横杆,前、后横杆对应与偏摆座A、B上的通孔相匹配,偏摆座A、B固定在转向座上;轴套套装在悬挂轴的下端,轴套的上端卡装有与悬挂轴相匹配的转向轴承;在悬挂轴上套装有压簧,压簧套装在悬挂轴上端的翼边与转向轴承之间;本实用新型结构紧凑、回转灵活,实现了对AGV小车行走动态和停车状态的精确控制,确保了AGV小车通过不平整路面时的可通过性及其行走的稳定性。
  • 【专利】 用于消除农村型黑臭水体的治理方法

    作者:王睿 ; 庄绪亮 ; 徐圣君 ; 吴尚华 ; 姜参参 ; 冯书耕 ; 庄国强 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种用于消除农村型黑臭水体的治理方法包括将流域划分为若干个控制单元;计算各个控制单元的入河负荷量、河道内源和流域的入河负荷总量、河道内源总量,其中,所述入河负荷量包括入河工业点源负荷量和入河农业面源负荷量之和;计算各个控制单元的水环境容量和流域的水环境总容量;计算各个控制单元的污染负荷拟定削减量和流域的污染负荷拟定削减总量;实施控源减排工程;实施流域智慧水务运行管理与保障工程。本发明以典型农村区域工业点源、农业面源、河道内源污染为核心要素,以最小的经济投入分别实施控源截污、农业综合防控与河流生态系统构建工程,实现区域水体黑臭消除与现代工、农业协调发展。
  • 【专利】 一种铝合金储气筒筒体挤压工艺及产品和应用

    摘要:本发明公开了一种铝合金储气筒筒体挤压工艺,所述工艺包括如下步骤:(1)配制6005A铝合金铸锭,其材料成分质量百分数配比为:Si:0.5%~0.9%,Fe:≤0.35%,Cu:≤0.3%,Mn:≤0.5%,Mg:0.4%~0.7%,Cr:≤0.3%,Zn:≤0.2%,Ti:≤0.1%,单个杂质≤0.05%,合计杂质≤0.15%,Al‑余量;(2)将上述材料经过熔炼、浇注、挤压、淬火、时效等处理后然后将筒体从时效加热炉中取出,空冷即可。本发明提供的一种铝合金储气筒筒体挤压工艺所制备的铝合金筒体不但能实现减重、具有耐腐蚀性,并且也省略了卷曲和焊接工序。
  • 【专利】 一种桥式起重机防摇控制方法和系统

    作者:王睿 ; 吴昊罡 ; 岳文翀 ; 周奇才 ; 李力 ; 李胜德 ; 周影 ; 常中龙 年份:2015
    摘要:本发明涉及一种桥式起重机防摇控制方法和系统,其中,该方法包括:获取桥式起重机大车和/或小车的运行参数;根据大车和/或小车的运行参数和预先存储的速度优化参数曲线数据调整运行速度曲线;根据调整后的速度曲线转换起重机工作状态。本发明开环控制,无须安装检测摆角的相应传感器,因此系统精简,较易实现,成本较低。本发明具有很好的适应性,只需要对起重机运行的控制设备加入速度控制程序或者在变频器中加入防摇程序控制卡即可实现,无需添加其他设备,可用于目前大多数的桥式起重机中。
  • 【专利】 一种检测锂离子电池隔膜陶瓷涂层面密度的方法

    作者:王睿 ; 赵培 ; 李慧芳 ; 伍绍中 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种检测锂离子电池隔膜陶瓷涂层面密度的方法,包括步骤:第一步:对于待检测的陶瓷隔膜,观察陶瓷隔膜的上下两面,确定该陶瓷隔膜上的陶瓷涂层的涂覆情况;第二步:在待检测的陶瓷隔膜上截取预设面积的检测试样并进行称重,获得检测试样的质量;第三步:将检测试样放置在热重分析仪中的坩埚内,对检测试样进行加热,通过热重分析仪检测获得检测试样的热重曲线;第四步:根据所述检测试样的热重曲线,获得检测试样在热重分析仪内的氧气气氛中燃烧后的残余质量百分比;第五步:计算获得检测试样中陶瓷涂层的面密度。本发明可准确、有效地对陶瓷隔膜中陶瓷涂层的面密进行测量,进而为评价陶瓷隔膜的质量提供依据。
  • 【专利】 一种近距离主被动技术结合的夜视测温手持设备

    作者:王睿 年份:2017
    摘要:本实用新型公开了一种近距离主被动技术结合的夜视测温手持设备,包括电源单元、与电源单元信号连接的摄像单元;还包括与电源单元信号连接的测温单元、激光器单元和显示及控制单元,所述摄像单元和测温单元与显示及控制单元信号连接,所述激光器单元与摄像单元信号连接。本实用新型通过同时设置摄像单元和激光器单元组合以及测温单元两种检测方式,实现近距离和远距离的同时检测,从而可提高检测精度和效果,有效的进行夜间检测。
  • 【专利】 一种带有自动加脂功能的破碎铲斗

    作者:王睿 ; 马传达 ; 曾宪亮 年份:2018
    摘要:本实用新型涉及一种带有自动加脂功能的破碎铲斗,包括铲斗壳体,还包括润滑脂自动加注装置及连接润滑脂自动加注装置与轴承润滑点的供油管路,所述润滑脂自动加注装置安装在所述铲斗壳体上,所述润滑脂自动加注装置上设有接头,供油管路一端与所述接头,另一端连接所述的轴承润滑点。供油管路包括主油管、过渡油管及多个对应连接轴承润滑点的分支油管,轴承润滑点包括偏心轴支撑轴承润滑点、动颚架轴承润滑点及动颚架轴承内部润滑点。本实用新型采用自动加注装置,自动为轴承润滑点加注润滑油,避免了现有必须停机人工加注的方式,不但降低工人劳动强度,节省了人力,而且延长了破碎铲斗的使用寿命,降低了破碎铲斗的维护成本。
  • 【专利】 一种考虑风电不确定性风险的风功率预测方法

    摘要:本发明提供一种考虑风电不确定性风险的风功率预测方法,在混合分布模型的基础上,提出以风险价值VaR作为训练目标的自适应混合不确定性概率建模方法,该方法首先采用历史风电数据生成训练集合,然后以风险价值VaR作为训练目标来更新训练样本,最后通过多轮学习,生成高精度日前风功率预测误差混合概率模型,能够有效提升发电经济性。
  • 【专利】 聚对苯二甲酸丙二醇酯组合物的制备方法

    作者:王睿 ; 宋歌 ; 熊金根 ; 周芬 ; 章瑛虹 年份:2016
    摘要:本发明涉及一种由对苯二甲酸、1,3丙二醇以及一种芳香环状酯为原料,合成聚对苯二甲酸丙二醇酯组合物的制备方法,主要解决现有技术中存在聚对苯二甲酸丙二醇酯熔体流动性偏低,加工温度偏高易引发降解的问题。本发明使用钛的化合物,羟基化合物,磷化合物和一种金属有机盐制备催化剂,并在聚合反应中加入芳香环状酯的方案较好的解决了该问题,可用于制备兼具高熔体强度和高熔体流动性的聚对苯二甲酸丙二醇酯树脂的工业化生产中。
  • 【专利】 水下移动作业机器人的协调规划与控制方法

    作者:王睿 ; 王宇 ; 唐冲 ; 王硕 ; 谭民 年份:2017
    摘要:本发明公开一种水下移动作业机器人的协调规划与控制方法。该方法包括:通过动态追踪微分器,实时规划当前期望的速度与状态;用迭代任务优先方法,将笛卡尔空间的任务规划转化到随体坐标系和各关节坐标系的速度与加速度规划;根据速度与加速度规划,利用动力学方法来控制潜器和作业臂,从而使得水下移动作业机器人进行巡游与作业。本发明实例采用动态追踪微分器,实施规划当前各任务的期望速度与期望状态,然后,采用状态观测器,估计当前任务状态与速度,并反馈至控制输入,最后通过鲁棒的迭代任务优先方法实现闭环控制,提高了水下移动作业机器人的自主化水平,最终解决了如何实现水下移动作业机器人全自主巡游与作业的技术问题。
  • 【专利】 一种医疗牙科用牙模原料搅拌装置

    作者:王睿 ; 俞凯君 ; 徐军 年份:2018
    摘要:本发明涉及一种医疗牙科用牙模原料搅拌装置,包括支撑框架,所述支撑框架包括通过支撑杆相连的底板和顶板,所述底板上设有可升降的搅拌槽,所述搅拌槽上设有出料组件;在所述顶板上对应所述搅拌槽的正上方处设有搅拌组件,所述搅拌组件包括电机、传动组件和搅拌棒,所述搅拌棒包括第一转杆和固定于所述第一转杆外侧的若干个搅拌杆,所述电机通过传动组件带动所述第一转杆旋转。与现有技术相比,本发明通过第一转杆带动搅拌杆正反方向旋转,使得在搅拌槽内牙模原料的搅拌更加均匀,具有搅拌效果好、搅拌效率高、节省人力等优点。
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