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  • 【期刊】 一种改进的多伯努利多目标跟踪算法

    刊名:西安电子科技大学学报 作者:王海环 ; 王俊 关键词:多目标跟踪 ; 势均衡多伯努利滤波 ; 粒子滤波 ; 重要性密度函数 ; 均方根容积卡尔曼滤波 机构:西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 ; 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 年份:2016
    摘要:针对粒子势均衡多目标多伯努利滤波的粒子实现形式所需粒子数多、粒子退化严重的问题,将均方根容积卡尔曼滤波与粒子势均衡多目标多伯努利滤波相结合,提出均方根容积卡尔曼粒子势均衡多目标多伯努利滤波算法.该算法利用均方根容积卡尔曼滤波构建重要性密度函数,再对其进行采样获得预测粒子状态,从而提高粒子的准确性,减轻粒子退化.与基于无迹卡尔曼的粒子势均衡多目标多伯努利滤波相比,该算法更稳定,且算法性能不受目标状态维数的限制.仿真实验表明,所提算法与粒子势均衡多目标多伯努利滤波算法和基于无迹卡尔曼的粒子势均衡多目标多伯努利滤波算法相比,其跟踪精度更高.
  • 【期刊】 一种改进的多伯努利多目标跟踪算法

    刊名:西安电子科技大学学报(自然科学版) 作者:王海环 ; 王俊 关键词:多目标跟踪 ; 势均衡多伯努利滤波 ; 粒子滤波 ; 重要性密度函数 ; 均方根容积卡尔曼滤波 机构:西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 ; 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 年份:2016
    摘要:针对粒子势均衡多目标多伯努利滤波的粒子实现形式所需粒子数多、粒子退化严重的问题,将均方根容积卡尔曼滤波与粒子势均衡多目标多伯努利滤波相结合,提出均方根容积卡尔曼粒子势均衡多目标多伯努利滤波算法.该算法利用均方根容积卡尔曼滤波构建重要性密度函数,再对其进行采样获得预测粒子状态,从而提高粒子的准确性,减轻粒子退化.与基于无迹卡尔曼的粒子势均衡多目标多伯努利滤波相比,该算法更稳定,且算法性能不受目标状态维数的限制.仿真实验表明,所提算法与粒子势均衡多目标多伯努利滤波算法和基于无迹卡尔曼的粒子势均衡多目标多伯努利滤波算法相比,其跟踪精度更高.
  • 【期刊】 基于改进概率假设密度的多目标跟踪算法

    刊名:电波科学学报 作者:王海环 ; 王俊 关键词:多目标跟踪 ; 概率假设密度滤波 ; 序贯蒙特卡罗 ; 建议密度函数 ; 均方根容积卡尔曼滤波 机构:西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 ; 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 年份:2016
    摘要:经典序贯蒙特卡罗概率假设密度(Sequential Mote Carlo Probability Hypothesis Density,SMC-PHD)滤波中,将目标状态转移密度函数做为建议密度函数,没有利用当前观测信息,导致大部分预测粒子状态偏离目标真实状态,粒子退化严重.针对上述问题,提出利用均方根容积卡尔曼滤波产生建议密度函数,对其进行采样得到预测粒子状态,该方法有严格理论基础,能有效减轻SMC-PHD滤波中的粒子退化,且适用性很强.仿真实验对比了该算法、经典SMC-PHD和基于无迹卡尔曼的SMC-PHD算法的跟踪性能,验证了该方法无论对势估计还是对目标状态估计的精度都优于其他两种算法.
  • 【期刊】 基于容积卡尔曼的粒子PHD多目标跟踪算法

    刊名:系统工程与电子技术 作者:王海环 ; 王俊 关键词:多目标跟踪 ; 粒子概率假设密度滤波 ; 容积卡尔曼滤波 ; 建议密度函数 机构:西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 ; 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 年份:2015
    摘要:标准粒子概率假设密度(standard particle probability hypothesis density,SP-PHD)滤波在预测粒子状态时没有考虑最新的观测信息,因而存在估计精度较低、粒子退化严重的问题,针对上述问题,提出基于容积卡尔曼的粒子概率假设密度(cubature Kalman particle probability hypothesis density,CP-PHD)滤波算法,该算法基于球面-径向容积数值积分准则,利用容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)产生建议密度函数,并对其进行采样得到当前时刻的粒子状态,从而使粒子分布更接近于真实的多目标后验概率密度函数。同时,CP-PHD算法性能不受目标状态维数影响,与无迹卡尔曼粒子概率假设密度(unscented Kalman particle probability hypothesis density,UP-PHD)滤波相比,具有更强适应性和更好的跟踪性能。实验结果表明,CP-PHD算法的跟踪精度优于SP-PHD和UP-PHD。
  • 【期刊】 双基合成孔径雷达二维频谱微增量算法研究

    刊名:电波科学学报 作者:王海环 ; 刘玉春 ; 王俊 ; 高博 关键词:双基合成孔径雷达 ; 二维频谱 ; 微增量算法 机构:西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 ; 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 年份:2013
    摘要:针对双基合成孔径雷达二维频谱难以精确获取的问题,提出基于斜距历程泰勒级数展开的双基二维频谱微增量算法.该算法在获取斜距历程低阶泰勒展开驻相点的基础上,通过求解此驻相点与斜距历程高阶泰勒展开驻相点之间的微增量来获取高阶展开驻相点的近似解,并以此为基础得到二维频谱.数学推导表明:级数反演(MSR)算法是微增量算法的一种低阶近似.微增量算法避免了求解高阶驻相点方程,运算量小.在仿真实验中,通过对比分析微增量算法与精确传递函数(ETF)算法、MSR算法得到的驻相点和二维参考频谱的聚焦效果,验证了微增量算法的有效性.
  • 【期刊】 基于单频连续波的无源雷达成像研究

    刊名:电子与信息学报 作者:王海环 ; 刘玉春 ; 王俊 ; 杨杰 ; 陈朝焰 关键词:雷达成像 ; 无源成像 ; 单频连续波 ; 匹配积累 机构:西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 ; 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 年份:2013
    摘要:该文提出一种新的单频连续波无源雷达成像时域算法。该算法先建立信号匹配矩阵,再将接收到的回波信号拓展为回波信号矩阵,然后将信号匹配矩阵和回波信号矩阵的Hadamard积在时间维上求和,实现回波信号的匹配积累,得到散射点目标的像。给出了算法成像分辨率,分析了影响成像质量的因素并综合得到算法聚焦能力的量度。算法完全在时域中进行成像处理,避免了频域的插值处理。在理论分析的基础上,仿真实验得到了较好成像结果,验证了所提算法有效性。
  • 【专利】 外辐射源雷达中一种基于随机有限集的多目标跟踪方法

    作者:王海环 ; 王俊 年份:2014
    摘要:本发明属于外辐射源雷达多目标跟踪技术领域,特别涉及外辐射源雷达中一种基于随机有限集的多目标跟踪方法。该外辐射源雷达中一种基于随机有限集的多目标跟踪方法包括以下步骤:利用外辐射源雷达接收数字电视信号,对外辐射源雷达接收的数字电视信号依次进行解调、重编码,重构出各个发射站的直达波信号;利用每个发射站的直达波信号对外辐射源雷达接收的数字电视信号进行自适应杂波相消处理,得到杂波相消后信号;根据所述杂波相消后信号、以及重构出的各个发射站的直达波信号,得到各个目标的观测量;采用概率假设密度粒子滤波方法对外辐射源雷达矩形观测区域内的每个目标实施定位跟踪,每个目标的定位跟踪方法为到达时间定位方法。
  • 【论文】 RFS的多目标跟踪算法及其在外辐射源雷达中的应用

    作者:王海环 关键词:多目标跟踪 ; 外辐射源雷达 ; 随机有限集 ; 概率假设密度 ; 势均衡多目标多贝努利 ; 建议密度函数 机构:西安电子科技大学 ; 西安电子科技大学 年份:2017
    摘要:准确跟踪多个运动目标的轨迹是一项在多个领域中都不可或缺的关键技术。目标的非协作性导致目标数目及运动信息难以获取,传感器本身的系统噪声及监控区域内观测野值带来了观测信息的不确定性,这两大难点使得多目标跟踪成为一项十分艰难的任务。解决多目标跟踪问题的传统方法是通过采用硬关联或软关联判断观测量的来源,完成对多目标问题的拆分,进而实现对单个目标的独立跟踪。该类方法没有对多目标建立统一的理论体系,在面对目标数目未知时变的复杂场景时往往束手无策。基于RFS的多目标跟踪算法避免了目标-量测关联,利用集合建模实现了对多目标的整体滤波处理,开辟了一种应对复杂跟踪场景的新途径。外辐射源雷达的重要职能之一就是同时实现对多个运动目标的有效跟踪,该系统的联合定位体制及输入到跟踪系统中的数据的高度不确定性,必然会大大增加多目标跟踪的难度。本文对基于RFS的多目标跟踪方法及其在外辐射源雷达背景下的应用进行了研究,主要取得了以下成果:1.在SP-PHD滤波中,根据目标状态转移密度函数分布预测粒子,导致滤波性能严重依赖目标运动模型,在运动模型不准的情况下,大量粒子偏离真实目标状态,粒子退化严重。为提高SP-PHD滤波中的粒子有效利用率,提出一种改进的P-PHD算法,该算法基于球面-径向容积数值积分准则,利用CKF产生建议密度函数,并对其进行采样得到当前时刻的粒子状态,从而使粒子分布更接近于真实多目标后验PDF,有效地缓解了SP-PHD滤波算法中的粒子退化现象,大大减少了SP-PHD滤波中所需粒子数。同时,CP-PHD滤波算法性能不受目标状态维数的影响,在目标状态维数较高时,其性能优于UP-PHD滤波。2.提出了基于SCKF的P-CBMe MBer滤波算法。该算法采用SCKF产生建议密度函数,从而使预测粒子分布更接近于高似然区域,达到改善粒子分布和提高跟踪精度的目的。SCKF是对CKF的一种改进算法,具有计算量小、算法性能不受目标状态维数影响等与CKF相同的优点,其滤波性能与CKF相似,但SCKF不需要对矩阵做开方处理,从而避免了由此导致的滤波精度下降、算法发散或终止等现象的出现,仿真表明所提算法跟踪精度优于UP-CBMe MBer滤波,与CP-CBMe MBer算法性能相当,这说明SCP-CBMe MBer滤波在提高算法稳定性的同时保证了算法的跟踪精度。3.在P-CBMe MBer滤波中,对所有存活粒子不加判断地全部用观测量修正其预测状态虽然能缓解粒子退化,但势必会带来大量运算,并且由于没有进行目标-观测量关联,该类算法在杂波较多时会造成明显的目标数目过估计。为应对上述问题,提出了一种自适应P-CBMe MBer滤波算法。该算法一方面简化了P-CBMe MBer滤波中的更新步骤,在获取量测更新航迹时,只保留了对该航迹生存概率贡献最大的预测航迹所对应的粒子集,另一方面首先选择目标状态转移密度函数作为建议密度函数,在该条件下得到所有粒子的预测状态,再通过重采样对预测粒子进行分类,保留质量较好的粒子状态,对其余粒子利用其所在航迹对应的观测量对其状态进行修正,最后用仿真数据说明该算法在改善粒子质量的同时降低了由此带来的运算量,并且能有效解决由于过度使用观测量带来的目标数目过估计问题。4.提出了一种适用于外辐射源雷达的P-PHD多目标跟踪算法。P-PHD滤波多假设新生目标信息先验已知,该条件在外辐射源雷达背景下不再成立,当新生目标信息未知时,P-PHD滤波需要消耗大量粒子来检测每时刻是否有新生目标出现。针对该问题,所提算法利用当前观测量(双基地距离和、目标方位角和多普勒频率),结合外辐射源雷达多站联合定位原理,寻找新生目标最有可能出现的区域,以达到优化新生粒子分布的目的,同时在滤波更新阶段充分利用对应多个发射站的观测量,以改善跟踪滤波精度。由于外辐射源雷达中目标方位角通常精度较差,因而所提算法中目标方位角只用来优化新生粒子分布区域,不用在后续量测更新中。
  • 【专利】 一种中药精华萃取机

    作者:王海环 年份:2017
    摘要:本实用新型是一种中药精华萃取机,涉及小型家用电器,尤其是一种采用中药粉末,用高温高压水快速萃取中药,并带搅拌功能的一种适合家庭使用的机器。包括支架、萃取腔、背压仓、过滤网、轴承、旋转盘、磁极、搅拌子、端盖、闭锁机构、水箱、流量计、电磁泵、加热器以及控制系统,萃取腔插入支架内,过滤网插入背压仓,二者之间构成一个背压腔,背压仓只有一个φ0.2‑0.5大小的出水孔,形成背压,从而使萃取腔内的中药粉末处于高温高压之下,提高萃取效率;搅拌机构由旋转盘、轴承、磁极和搅拌子、电机构成,旋转盘通过轴承安装到支架上,其端面上对称安装有至少一对磁极,磁性方向相反,由电机带动旋转,产生旋转磁场,磁吸位于萃取腔内的搅拌子旋转,对中药粉末进行剧烈的搅拌,破坏淀粉类物质和水糊化成胶体,使其成为悬浊液通过过滤网,而不糊住过滤网使萃取失败。
  • 【期刊】 苏东坡堪称“广告大王”写诗捧红海南环饼

    刊名:语文教学与研究:教研天地 关键词:苏东坡 广告词 海南 写诗 生活必需品 古代名人 文学家 艺术品 年份:2016
    摘要:古代名人不仅附庸风雅,时常吟诗作对,大多更是热爱美食的资深“吃货”。宋代文学家苏东坡,不仅成功代言了以自己名字命名的美食“东坡肉”,还为不下数十种商品写过广告词。从茶叶到馓子,再到猪肉,从风雅艺术品到生活必需品,苏轼代言的产品涉及领域之广、品种之多足以让人瞠目,
  • 【期刊】 苏东坡堪称“广告大王”写诗捧红海南环饼

    刊名:《语文教学与研究:教研天地》 关键词:苏东坡 ; 广告词 ; 海南 ; 写诗 ; 生活必需品 ; 古代名人 ; 文学家 ; 艺术品 年份:2016
    摘要:古代名人不仅附庸风雅,时常吟诗作对,大多更是热爱美食的资深“吃货”。宋代文学家苏东坡,不仅成功代言了以自己名字命名的美食“东坡肉”,还为不下数十种商品写过广告词。从茶叶到馓子,再到猪肉,从风雅艺术品到生活必需品,苏轼代言的产品涉及领域之广、品种之多足以让人瞠目,
  • 【期刊】 王海钨、六六电视剧作品环境选择与结局的不同呈现

    刊名:戏剧之家 作者:王志芳 关键词:电视剧作品 ; 环境 ; 王海 ; 《中国式离婚》 ; ; 城乡结合 ; 军队生活 ; 集中呈现 机构:山西省忻州师范学院 ; 山西省忻州师范学院 年份:2012
    摘要:一、环境选择:广泛涉及与集中呈现 除了尝试在人物和情节方面多角度、多层次的塑造与设置外,王海钨在故事环境的选择上体现出多样性,既有以都市为背景的《牵手》《中国式离婚》,也有以军队为背景的《大校的女儿》,还有城乡结合的《新结婚时代》,以及跨越不同年代、包含城乡和军队生活的《相伴》。
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