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  • 【期刊】 絮凝剂在胶结充填应用中的试验研究  

    刊名:《矿冶》 作者:牟宏伟 ; 吕文生 ; 李树磊 ; 车赛杰 关键词:絮凝剂 ; 细粒尾砂 ; 沉降 ; 脱水 机构:北京科技大学土木与环境工程学院 ; 北京科技大学土木与环境工程学院 ; 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 年份:2016
    摘要:为解决新城金矿充填料浆在采场离析、脱水困难以及超细尾砂在砂仓中沉降困难等问题,通过设计模拟采场情况和细砂在砂仓沉降的试验装置,进行室内试验选择出合适的絮凝剂种类及其添加量。试验结果表明,合适的絮凝剂可加速砂仓中超细尾砂沉降并加速充填料浆在采场内的沉降、脱水,减少充填料浆的离析,絮凝剂的种类和添加量的选择要综合考虑到其加速沉降、脱水等各个作用过程。
  • 【论文】 青岛MT公司员工培训体系完善研究

    作者:牟宏伟 关键词:培训体系 ; 人力资源 ; 员工培训 ; 培训保障 机构:西北大学 ; 西北大学 年份:2018
    摘要:随着经济全球化与一体化进程的加剧,各大资产管理公司迎来了巨大的发展机遇,与此同时全球各大金融企业也展开激烈的市场争夺。面对激烈的竞争,各大企业纷纷将自身竞争力的提升摆到重要位置,同时对企业员工的培训也愈发重视。甚至部分企业将对人才的培养与培训与公司发展战略保持一致。由此可见,未来专业化培训将越来越被重视。青岛MT公司经过近7年的发展,目前员工数为150余人,公司业务涵盖操盘、风控以及交易策略与技术研发等。随着财富市场的快速发展,公司业务量稳步增长,当前公司的人力资源与企业的快速发展不成比例。为充分挖掘内部资源,提升员工能力,进而提升公司的整体绩效,目前已成为MT公司无法躲避的问题。鉴于此,如何就MT公司的现状,对其培训体系进行完善,是本文研究的核心问题。本文从MT公司员工培训现状入手,依据相关培训理论,并采用问卷调查法、访谈法和数据统计等方法,对MT公司的培训进行了系统性调查,包括培训现状、培训课程、培训对象等,发现公司培训中存在培训管理理念缺乏科学性、培训设计不完善、培训管理保障系统匮乏、培训效果转化机制缺失与培训实施过程缺乏管理等问题。通过对这些问题的梳理,本文提出了针对性的解决方案,围绕培训组织、培训流程、培训课程与培训方式等四个维度完善MT公司的整体培训体系。这种体系的设计不是凭空想象的,是基于对MT公司人力资源现状及培训现状分析的基础上提出的,具有一定的可操作性。此外,为保证培训体系完善的有效实施,本文提出了具体的保障措施,先后从良好培训环境的创建、师资保障、制度保障与资金保障等方面予以构建,以此来促进MT公司培训体系完善的顺利实施,促进MT公司人力资源的增值,进而提升MT公司的竞争力。通过此次对培训体系的研究,MT公司可以采取有效的措施完善其培训体系,同时为确保培训体系的顺利完善,本文也提出了对应的保障措施,以确保能够顺利完成对MT公司培训体系的完善,最终实现人力资源利用率的提升。
  • 【专利】 具有信息发布功能的疏散标志灯

    作者:牟宏伟 ; 张述杰 ; 牟卫东 年份:2017
    摘要:本实用新型提供一种新颖,实用性高的具有信息发布功能的疏散标志灯,包括由灯具面板和灯壳组成的灯体,其中灯体中还嵌入有文字显示模块和标志符号显示模块,并且灯具面板上还设置有用于信息发布的显示窗口和用于指示疏散方向的显示窗口。实用新型的优点在于:1、在正常显示疏散方向的同时,能够以文字(中文、外文)的形式显示各种文字信息;2、文字显示模块和标志符号显示模块是相互独立的灯具配件,所以标志符号显示模块可以按照国家标准GB17945‑2010制作。
  • 【期刊】 絮凝剂在胶结充填应用中的试验研究

    刊名:矿冶 作者:牟宏伟 ; 吕文生 ; 李树磊 ; 车赛杰 关键词:絮凝剂 ; 细粒尾砂 ; 沉降 ; 脱水 机构:北京科技大学土木与环境工程学院 ; 北京科技大学土木与环境工程学院 ; 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 年份:2016
    摘要:为解决新城金矿充填料浆在采场离析、脱水困难以及超细尾砂在砂仓中沉降困难等问题,通过设计模拟采场情况和细砂在砂仓沉降的试验装置,进行室内试验选择出合适的絮凝剂种类及其添加量。试验结果表明,合适的絮凝剂可加速砂仓中超细尾砂沉降并加速充填料浆在采场内的沉降、脱水,减少充填料浆的离析,絮凝剂的种类和添加量的选择要综合考虑到其加速沉降、脱水等各个作用过程。
  • 【期刊】 千兆以太网高速数据通信记录系统  

    刊名:《计算机系统应用》 作者:牟宏伟 ; 姚旺 ; 李璞[1,2] ; 李环 ; 金红新 关键词:以太网 ; 通信 ; 记录 ; 设计 机构:中国运载火箭技术研究院 ; 中国运载火箭技术研究院 ; 国防科技大学 年份:2016
    摘要:为开展航空、航天领域各项专项试验并实现数据获取与分析,提出了一种基于FPGA的具备千兆以太网接口的高速数据通信记录系统的设计方案,详细描述了该记录系统的功能设计、硬件设计、接口设计、嵌入式软件设计方法,其主要功能是通过通信接口与配套使用的系统进行通信,在通信过程中,将所有的通信数据记录至非易失性存储器中,事后通过数据读取接口将记录的数据读取至上位机完成数据处理与分析.
  • 【期刊】 基于GP.SRCDKF的初始对准技术研究

    刊名:计算机工程 作者:牟宏伟 ; 贾鹤鸣 ; 宋文龙 ; 车延庭 关键词:大方位失准角 ; 捷联惯导 ; 初始对准 ; 高斯回归 ; 高斯过程回归平方根中心差分卡尔曼滤波 ; 自适应调整 机构:东北林业大学机电工程学院 ; 东北林业大学机电工程学院 ; 中国运载火箭技术研究院 ; 哈尔滨工程大学自动化学院 年份:2014
    摘要:随着对惯性导航系统中对准时间要求的不断提高,初始对准需要在大方位失准角条件下进行,此时需采用非线性滤波方法来实现初始对准。基于此,提出高斯过程回归平方根中心差分卡尔曼滤波算法(GP—SRCDKF)。将高斯过程回归融入到SRCDKF算法中,利用高斯过程得到系统回归模型及噪声协方差,用回归模型代替状态方程和观测方程,对相应的噪声协方差进行实时自适应调整。该算法不仅克服了扩展卡尔曼滤波滤波精度低、需要计算雅可比矩阵的不足,而且可解决传统滤波容易受系统动态模型不确定和噪声协方差不准确的限制。仿真实验结果验证了该算法的有效性和优越性。
  • 【期刊】 基于GP-SRCDKF的初始对准技术研究

    刊名:计算机工程 作者:牟宏伟 ; 贾鹤鸣 ; 宋文龙 ; 车延庭 关键词:大方位失准角 ; 捷联惯导 ; 初始对准 ; 高斯回归 ; 高斯过程回归平方根中心差分卡尔曼滤波 ; 自适应调整 机构:东北林业大学机电工程学院 ; 东北林业大学机电工程学院 ; 中国运载火箭技术研究院 ; 哈尔滨工程大学自动化学院 年份:2014
    摘要:随着对惯性导航系统中对准时间要求的不断提高,初始对准需要在大方位失准角条件下进行,此时需采用非线性滤波方法来实现初始对准。基于此,提出高斯过程回归平方根中心差分卡尔曼滤波算法(GP-SRCDKF)。将高斯过程回归融入到SRCDKF算法中,利用高斯过程得到系统回归模型及噪声协方差,用回归模型代替状态方程和观测方程,对相应的噪声协方差进行实时自适应调整。该算法不仅克服了扩展卡尔曼滤波滤波精度低、需要计算雅可比矩阵的不足,而且可解决传统滤波容易受系统动态模型不确定和噪声协方差不准确的限制。仿真实验结果验证了该算法的有效性和优越性。
  • 【期刊】 痰热清注射液治疗慢性支气管炎急性发作的临床疗效及对免疫指标的影响分析

    刊名:医学理论与实践 作者:牟宏伟 关键词:慢性支气管炎 ; 急性发作 ; 痰热清注射液 ; 临床疗效 ; 免疫指标 机构:台州市路桥区蓬街镇卫生院内科 ; 台州市路桥区蓬街镇卫生院内科 年份:2014
    摘要:目的:探讨痰热清注射液治疗慢性支气管炎急性发作的临床疗效及对免疫指标的影响。方法:将90例慢性支气管炎急性发作患者随机分为观察组和对照组,每组45例,两组患者均给予常规内科治疗,观察组患者在此基础上加用痰热清注射液治疗,观察两组患者治疗后的免疫指标(IgA、IgG和IgM),并对临床疗效进行评价。结果:观察组患者治疗后的IgA、IgG和IgM水平均优于对照组患者,组间差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者治疗总有效率为95.6%,明显高于对照组患者的75.6%,组间差异可见统计学意义(P<0.05)。结论:痰热清注射液在慢性支气管炎急性发作临床治疗中具有重要的价值。
  • 【期刊】 ISR-CDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用

    刊名:吉林大学学报(信息科学版) 作者:牟宏伟 ; 贾鹤鸣 ; 宋文龙 ; 车延庭 关键词:大方位失准角 ; 捷联惯导 ; 初始对准 ; ISR-CDKF算法 机构:东北林业大学机电工程学院 ; 东北林业大学机电工程学院 ; 中国运载火箭技术研究院 ; 哈尔滨工程大学自动化学院 年份:2013
    摘要:扩展卡尔曼滤波(EKF:Extended Kalman Filter)精度低,而且需要计算复杂的雅可比(Jacobian)矩阵;而中心差分卡尔曼滤波(CDKF:Central Difference Kalman Filter)虽然精度稍高,但计算量大,且算法不稳定。为此,提出了迭代测量更新的平方根中心差分卡尔曼滤波(ISR-CDKF:Iterative Square Root Central DifferenceKalman Filter)算法,并应用于SINS大方位初始对准中。通过滤波仿真表明,ISR-CDKF算法不仅具有更高的精度和收敛性,同时具有较强的数值稳定性。
  • 【期刊】 ICDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用

    刊名:系统工程与电子技术 作者:牟宏伟 ; 郝燕玲 ; 贾鹤鸣 关键词:初始对准 ; 捷联惯导系统 ; 迭代中心差分卡尔曼滤波 ; 大方位失准角 机构:哈尔滨工程大学自动化学院 ; 哈尔滨工程大学自动化学院 ; 东北林业大学机电工程学院 年份:2013
    摘要:针对大方位失准角捷联惯性导航系统误差模型非线性的特点,利用基于迭代测量更新的中心差分卡尔曼滤波(iterated central difference Kalman filter,ICDKF)方法进行初始对准。与传统的非线性扩展卡尔曼滤波相比,ICDKF不仅能够提高滤波精度,而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的雅可比矩阵的推导;同时ICDKF通过迭代测量更新,提高了目前存在的中心差分卡尔曼滤波的估计精度。仿真结果进一步表明ICDKF算法的可行性与优越性,能够满足初始对准的要求。
  • 【期刊】 基于模型预测的无人机组合陀螺在线标定

    刊名:吉林大学学报(信息科学版) 作者:牟宏伟 ; 贾鹤鸣 ; 宋文龙 ; 车延庭 关键词:在线标定 ; 四元数误差 ; 模型预测 ; 混合滤波 机构:东北林业大学机电工程学院 ; 东北林业大学机电工程学院 ; 中国运载火箭技术研究院 ; 哈尔滨工程大学自动化学院 年份:2013
    摘要:为解决无人机长时间航行时,由于环境等因素的变化,导致陀螺漂移、标度因数误差和陀螺安装轴不正交误差的问题,借助天文导航系统(CNS:Celestial Navigation System)提供的高精度姿态信息,基于四元数误差建立陀螺在线标定误差模型,提出一种基于模型预测的捷联惯性导航系统(SINS:Strap Down Inertial Navigation System)/CNS组合陀螺在线标定混合滤波方法。仿真结果表明,该方法能够很好地适用于在线标定,不仅满足标定精度要求,而且降低了滤波的计算量,提高了滤波的数值稳定性。
  • 【期刊】 MPF-CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用

    刊名:北京工业大学学报 作者:牟宏伟 ; 贾鹤鸣 ; 宋文龙 ; 车延庭 关键词:捷联惯导 ; 大方位失准角 ; 初始对准 ; 模型预测滤波-容积卡尔曼滤波 ; MPF-CKF 机构:东北林业大学机电工程学院 ; 东北林业大学机电工程学院 ; 中国运载火箭技术研究院 ; 哈尔滨工程大学自动化学院 年份:2013
    摘要:针对捷联惯导系统在大方位失准角情况下的初始对准问题,提出了一种基于MPF-CKF的非线性滤波方法.MPF-CKF将部分惯性器件误差作为模型误差,降低了系统的维数,不仅提高了初始对准的精度,而且克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性.通过滤波仿真比较,进一步表明了MPF-CKF能提高SINS在大方位失准角初始对准中的估计精度和收敛速度.