搜索结果:找到“牟宏伟”相关结果38条
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  • 【期刊】 MPF-CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用

    刊名:北京工业大学学报 作者:牟宏伟 ; 贾鹤鸣 ; 宋文龙 ; 车延庭 关键词:捷联惯导 ; 大方位失准角 ; 初始对准 ; 模型预测滤波-容积卡尔曼滤波 ; MPF-CKF 机构:东北林业大学机电工程学院 ; 东北林业大学机电工程学院 ; 中国运载火箭技术研究院 ; 哈尔滨工程大学自动化学院 年份:2013
    摘要:针对捷联惯导系统在大方位失准角情况下的初始对准问题,提出了一种基于MPF-CKF的非线性滤波方法.MPF-CKF将部分惯性器件误差作为模型误差,降低了系统的维数,不仅提高了初始对准的精度,而且克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性.通过滤波仿真比较,进一步表明了MPF-CKF能提高SINS在大方位失准角初始对准中的估计精度和收敛速度.
  • 【期刊】 ISR-CDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用

    刊名:吉林大学学报(信息科学版) 作者:牟宏伟 ; 贾鹤鸣 ; 宋文龙 ; 车延庭 关键词:大方位失准角 ; 捷联惯导 ; 初始对准 ; ISR-CDKF算法 机构:东北林业大学机电工程学院 ; 东北林业大学机电工程学院 ; 中国运载火箭技术研究院 ; 哈尔滨工程大学自动化学院 年份:2013
    摘要:扩展卡尔曼滤波(EKF:Extended Kalman Filter)精度低,而且需要计算复杂的雅可比(Jacobian)矩阵;而中心差分卡尔曼滤波(CDKF:Central Difference Kalman Filter)虽然精度稍高,但计算量大,且算法不稳定。为此,提出了迭代测量更新的平方根中心差分卡尔曼滤波(ISR-CDKF:Iterative Square Root Central DifferenceKalman Filter)算法,并应用于SINS大方位初始对准中。通过滤波仿真表明,ISR-CDKF算法不仅具有更高的精度和收敛性,同时具有较强的数值稳定性。
  • 【期刊】 ICDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用

    刊名:系统工程与电子技术 作者:牟宏伟 ; 郝燕玲 ; 贾鹤鸣 关键词:初始对准 ; 捷联惯导系统 ; 迭代中心差分卡尔曼滤波 ; 大方位失准角 机构:哈尔滨工程大学自动化学院 ; 哈尔滨工程大学自动化学院 ; 东北林业大学机电工程学院 年份:2013
    摘要:针对大方位失准角捷联惯性导航系统误差模型非线性的特点,利用基于迭代测量更新的中心差分卡尔曼滤波(iterated central difference Kalman filter,ICDKF)方法进行初始对准。与传统的非线性扩展卡尔曼滤波相比,ICDKF不仅能够提高滤波精度,而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的雅可比矩阵的推导;同时ICDKF通过迭代测量更新,提高了目前存在的中心差分卡尔曼滤波的估计精度。仿真结果进一步表明ICDKF算法的可行性与优越性,能够满足初始对准的要求。
  • 【期刊】 ACDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用

    刊名:华中科技大学学报(自然科学版) 作者:牟宏伟 ; 郝燕玲 关键词:自适应算法 ; 大方位失准角 ; 捷联惯导系统 ; 初始对准 ; 自适应中心差分卡尔曼滤波 ; ACDKF 机构:哈尔滨工程大学自动化学院 ; 哈尔滨工程大学自动化学院 年份:2012
    摘要:将可以估计系统参数、噪声统计特性和修正滤波增益的自适应估计方法引入到CDKF算法中,并将其应用到SINS大方位失准角初始对准中,实现SINS大方位失准角初始对准,解决了噪声特性不准确的非线性问题,避免了线性化误差对滤波精度的影响,克服了噪声统计特性不准确的局限性,进一步提高了导航精度.采用自适应中心差分卡尔曼滤波(ACDKF)进行初始对准,提高了CDKF算法的收敛性和系统的稳定性.仿真结果表明:ACDKF能够克服噪声统计模型不准确对滤波结果的影响,对失准角的估计精度优于CDKF,进一步提高了系统的精度和可靠性.
  • 【期刊】 多虑平加吗丁啉治疗功能性消化不良66例临床观察

    刊名:医学理论与实践 作者:牟宏伟 关键词:功能性消化不良 ; 多虑平 ; 吗丁啉 ; 疗效 机构:浙江省台州市路桥区莲街镇卫生院内科 ; 浙江省台州市路桥区莲街镇卫生院内科 年份:2012
    摘要:目的:观察多虑平联合吗丁啉治疗功能性消化不良的效果。方法:选取功能性消化不良患者132例,随机分观察组和对照组各66例。观察组给予多虑平联合吗丁啉治疗,对照组给予吗丁啉,疗程均为4周,观察两组临床疗效。结果:观察组的总有效率明显优于对照组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:多虑平联合吗丁啉治疗功能性消化不良疗效满意,优于单纯吗丁啉治疗,值得借鉴。
  • 【期刊】 基于AHP的光学捷联惯导系统综合评价

    刊名:舰船电子工程 作者:牟宏伟 ; 郝燕玲 关键词:层次分析法 ; 光学捷联惯性导航系统 ; 指标体系 ; 权重计算 ; 综合评价 机构:哈尔滨工程大学自动化学院 ; 哈尔滨工程大学自动化学院 年份:2012
    摘要:文章研究层次分析法(AHP)在光学捷联惯性导航系统综合评价中的应用,从舰船使用角度出发,研究给出光学捷联惯性导航系统的评价指标体系,并在此基础上研究光学捷联惯性导航系统的综合评价方法。文中首先用层次分析法确定光学捷联惯性导航系统指标权重,最终确定方案的综合评价值。为我国舰船系统的方案设计提供评价依据和考核手段,进一步提高我国舰船系统的论证质量和水平,也为其它舰船装备的评估研究提供技术支持。
  • 【期刊】 絮凝剂在胶结充填应用中的试验研究

    刊名:矿冶 作者:牟宏伟 ; 吕文生 ; 李树磊 ; 车赛杰 关键词:絮凝剂 ; 细粒尾砂 ; 沉降 ; 脱水 机构:北京科技大学土木与环境工程学院 ; 北京科技大学土木与环境工程学院 ; 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 年份:2016
    摘要:为解决新城金矿充填料浆在采场离析、脱水困难以及超细尾砂在砂仓中沉降困难等问题,通过设计模拟采场情况和细砂在砂仓沉降的试验装置,进行室内试验选择出合适的絮凝剂种类及其添加量。试验结果表明,合适的絮凝剂可加速砂仓中超细尾砂沉降并加速充填料浆在采场内的沉降、脱水,减少充填料浆的离析,絮凝剂的种类和添加量的选择要综合考虑到其加速沉降、脱水等各个作用过程。
  • 【期刊】 基于模型预测的无人机组合陀螺在线标定

    刊名:吉林大学学报(信息科学版) 作者:牟宏伟 ; 贾鹤鸣 ; 宋文龙 ; 车延庭 关键词:在线标定 ; 四元数误差 ; 模型预测 ; 混合滤波 机构:东北林业大学机电工程学院 ; 东北林业大学机电工程学院 ; 中国运载火箭技术研究院 ; 哈尔滨工程大学自动化学院 年份:2013
    摘要:为解决无人机长时间航行时,由于环境等因素的变化,导致陀螺漂移、标度因数误差和陀螺安装轴不正交误差的问题,借助天文导航系统(CNS:Celestial Navigation System)提供的高精度姿态信息,基于四元数误差建立陀螺在线标定误差模型,提出一种基于模型预测的捷联惯性导航系统(SINS:Strap Down Inertial Navigation System)/CNS组合陀螺在线标定混合滤波方法。仿真结果表明,该方法能够很好地适用于在线标定,不仅满足标定精度要求,而且降低了滤波的计算量,提高了滤波的数值稳定性。
  • 【期刊】 以激励学生自主体验为重点的素质教育工作新模式

    刊名:沈阳教育学院学报 作者:牟宏伟 关键词:德育创新 ; 自主体验 ; 内化提升 机构:东北育才学校 ; 东北育才学校 年份:2009
    摘要:从分析处于青春期的中学生心理状况入手,探索以激励学生自主体验为重点的德育创新,指出教师在教育中,要"藏颖其间,锋露言外",将理解和赏识放在心头,组织学生开展生动活泼、丰富多彩的实践活动,磨炼坚强的意志品质,以此培养阳光上进的中学生。
  • 【期刊】 葛根素联合甲钴胺治疗糖尿病周围神经病变40例疗效观察

    刊名:哈尔滨医药 作者:牟宏伟 关键词:糖尿病 ; 周围神经病变 ; 葛根素 ; 甲钴胺 机构:浙江省台州市路桥区蓬街镇卫生院 ; 浙江省台州市路桥区蓬街镇卫生院 年份:2012
    摘要:目的探讨葛根素注射液联合甲钴胺治疗糖尿病周围神经病变(DPN)的疗效。方法对我院经治的40例糖尿病周围神经病变病例,给予葛根素注射液0.4 g加入氯化钠注射液250 mL静脉点滴,每日1次,口服甲钴胺糖衣片0.5 mg,每日3次,疗程均为2周。结果显效20例,有效15例,无效5效,总有效率为87.5%;在整个治疗过程中,未发生严重药物不良反应而影响治疗,均顺利完成疗程。结论葛根素联合甲钴胺治疗糖尿病周围神经病变,疗效确切、安全、无毒副作用。
  • 【期刊】 大学生心理问题筛查及自杀预防研究概述

    刊名:求实 作者:牟宏伟 ; 王磊 ; 王萍 ; 董振娟 机构:中国海洋大学 ; 中国海洋大学 年份:2009
    摘要:一、大学生心理健康的状况客观上要求进行大学生心理问题筛查及自杀预防研究1989年,原国家教委对全国12.6万大学生进行抽样调查,发现心理疾病患病率达20.23%。1992年北京市16所高校中因精神病休学、退学的人数占因病休学、退学的总人数的37.9%和64.4%,目前,全国有3000万青少年存在不同程
  • 【期刊】 奥美拉唑、阿莫西林、甲硝唑治疗消化性溃疡的疗效观察

    刊名:按摩与康复医学(中旬刊) 作者:牟宏伟 关键词:消化性溃疡 ; 奥美拉唑 ; 阿莫西林 ; 甲硝唑 机构:浙江省台州市路桥区蓬街镇卫生院 ; 浙江省台州市路桥区蓬街镇卫生院 年份:2012
    摘要:目的:探析奥美拉唑、阿莫西林、甲硝唑对消化性溃疡的疗效.方法:分97例消化性溃疡患者为2组,两组患者均予阿莫西林、甲硝唑,实验组加用奥美拉唑,对照组加用雷尼替丁治疗,比较2组疗效.结果:实验组总有效率为95.92%(47/49),而采用雷尼替丁联合阿莫西林、甲硝唑治疗的对照组总有效率为83.33%(40/48),两组总有效率有显著差异(X2=4.15,P>0.05).结论:综上所述,奥美拉唑能够有效抑制胃酸的分泌,还有一定抑制胃蛋白酶分泌的作用,联合阿莫西林、甲硝唑对消化性溃疡有良好的治疗作用.