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  • 【专利】 一种基于垂直移动的无人集群避障策略

    作者:牛大伟 ; 李艾静 ; 王海 ; 董超 ; 于卫波 ; 郭晓 ; 米志超 年份:2017
    摘要:本发明提出一种基于垂直移动的无人集群避障策略,无人机在飞行过程中周期性广播自己的位置信息;如果无人机A的位置发生变化,而无人机C的位置未发生变化,则根据无人机A的前后位置以及无人机C的位置确定三个位置点所在的平面,无人机C的避障运动方向为垂直于所述平面的方向;无人机C既可以沿垂直于所述平面的方向降低飞行高度,也可以提升飞行高度。本发明可以有效预防因通信中断或指令丢失等原因造成的无人机之间的互相碰撞,提高了集群的飞行安全性。
  • 【专利】 基于异构无线接口的多接口地址分配与路由策略

    作者:牛大伟 ; 李艾静 ; 王海 ; 董超 ; 于卫波 ; 郭晓 ; 米志超 年份:2017
    摘要:本发明涉及一种基于异构无线接口的多接口地址分配与路由策略,包括基于异构多接口的地址分配策略以及基于此地址分配策略的路由策略;基于异构多接口的地址分配策略为智能终端的多个接口分配IP地址,基于多接口地址分配策略的路由策略为智能终端之间的数据传输提供多接口选路方法。本发明能够将复杂的多接口网络系统对外显示为一个独立子网,没有复杂的路由关系和转发关系,大大提高了异构多接口无线网络里的路由效率,提高了系统的可扩展性。
  • 【专利】 基于支持向量机的专用网络流分类方法

    作者:牛大伟 ; 于卫波 ; 王海 ; 米志超 ; 董超 ; 郭晓 ; 李艾静 年份:2017
    摘要:本发明涉及一种基于支持向量机的专用网络流分类方法,包括以下步骤:从网络中抓取独立的网络分组,并把网络分组按照特征区分为一个个独立的流;对各个流进行特征提取,采用向量形式对每个流进行描述;将每类流进行分类后,生成样本集合,然后基于样本集合执行支持向量机算法,对样本进行分类,采用径向基核函数将向量映射到高维从而实现支持向量机对样本的二分类,使用1对N的扩展方法从二分类向多分类扩展。本发明解决了专用网络中以无连接协议为主,目前流量分类算法适应性不高,同时多分类扩展计算量大,准确性不高等问题,具有很好的推广应用前景。
  • 【专利】 一种基于网络融合架构的数据转发装置及方法

    作者:牛大伟 ; 李艾静 ; 王海 ; 郭晓 ; 于卫波 ; 米志超 ; 熊飞 ; 黄星河 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种基于网络融合架构的数据转发装置及方法。该方法通过对接收到的DTN报文净负荷中的数据报文构建相应的探测报文插入至软交换单元的输入端口中,该探测报文的TTL设定为1。由此,通过检测探测报文是否能够被软交换单元所处理,判断该数据报文是否存在相应的即时路由。当数据报文不存在即时路由时,通过DTN模块发送,否则直接通过路由模块发送。本发明对于现有的模块修改工作量小,并且不会对网络带来额外的负荷。
  • 【专利】 一种基于多级流表的多优先级路由转发系统及方法

    作者:牛大伟 ; 王海 ; 郭晓 ; 于卫波 ; 米志超 ; 熊飞 ; 李艾静 ; 黄星河 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种基于多级流表的多优先级路由转发系统和方法。该系统包括控制器单元、软交换单元和若干子网控制单元。子网控制单元与相应的子网对应。控制器单元、软交换单元、子网控制单元分别包括流表设置模块、流表配置模块、路由管理模块。流表设置模块根据子网控制单元发送的路由信息和子网优先级配置信息生成流表设置指令,并将流表设置指令发送至软交换单元。流表配置模块根据流表设置指令生成相应的流表和流表数据,使每张流表与相应的子网和子网优先级对应。数据转发模块根据流表所对应的子网优先级和流表数据将数据报文提交至相应的子网控制单元。本发明数据报文转发的过程无需控制逻辑的参与,转发效率高,开销小,便于硬件实现。
  • 【会议】 基于员工能力提升的煤矿人力资源优化管理

    作者:牛大伟 ; 郝相龙 ; 闫学太 ; 刘岗 ; 韩发堂 ; 杜思远 ; 安秀荣 ; 梁慧丽 ; 刘新 ; 刘玉华 ; 郜丽娜 ; 饶同润 机构:平顶山天安煤业股份有限公司十矿 ; 平顶山天安煤业股份有限公司十矿 年份:2013
    摘要:平顶山天安煤业股份有限公司十矿是中国平煤神马集团大型现代化骨干矿井之一。矿井于1958年8月开工兴建,1964年2月投产。原设计生产能力180万吨/年,后经1986年、1995年两次改扩建,2006年矿井生产能力达到315万吨(最新核定生产能力330万吨/年)。自投产以来,共生产原煤9140万吨,累计上缴利税19.62亿元(截至2010年底),其中利润14.52亿元,税金5.10亿元。先后获得全国文明煤矿、特级安全质量标准化矿井、全国煤炭工业先进矿、全国煤炭工业企业文化示范化矿、企业文化示范矿等荣誉称号。
  • 【专利】 一种电控操纵杆位置测量系统及其方法

    作者:牛大伟 ; 刘强 ; 冯姝婷 年份:2014
    摘要:本发明公开一种电控操纵杆角度测量系统,包括安装在操纵手柄上的第一加速度传感器及安装在安装基座上的第二加速传感器和数据处理单元,第一加速度传感器与第二加速度传感器相对平行设置,第一加速度传感器和第二加速度传感器均为三轴加速度传感器,数据处理单元为对第一加速度传感器的信号和第二加速度传感器的信号进行处理、计算得出电控操纵杆的操纵手柄位置信息的电信号的可编程控制器,第一加速度传感器和第二加速度传感器分别与可编程控制器的输入端电连接。本发明还公开一种电控操纵杆角度测量方法。本发明的各部件均无机械结构的相对运动,可保证测量精度和数据的可靠性,使电控操纵杆的操作精度较高,提高了电控操纵杆的可靠性。
  • 【期刊】 一种用于RaptorQ码的降维快速译码算法

    刊名:电子与信息学报 作者:牛大伟 ; 郭晓 ; 张更新 ; 徐任晖 关键词:译码算法 ; 数字喷泉 ; RaptorQ码 ; 降维译码 机构:解放军理工大学通信工程学院 ; 解放军理工大学通信工程学院 年份:2015
    摘要:针对新型高效数字喷泉码Raptor Q码译码复杂度高的问题,利用它是系统码的特性,该文提出一种降维快速译码算法。该算法利用预先计算的逆矩阵,将译码过程中对接收编码约束矩阵的求逆转化为对更小维数矩阵的求逆,以降低译码复杂度。算法译码效果与现有译码算法等价。仿真结果表明,在信道符号删除概率较低(小于0.2)时,该算法的译码速度显著高于现有算法。
  • 【期刊】 基于扩展倒排索引的不确定XML关键字查询算法

    刊名:计算机应用与软件 作者:牛大伟 ; 苏龙超 ; 韩雨童 ; 张晓琳 关键词:不确定XML ; 关键字查询 ; 扩展倒排索引 ; PrE 机构:内蒙古科技大学信息工程学院 ; 内蒙古科技大学信息工程学院 年份:2015
    摘要:现有的不确定XML关键字查询算法均需遍历不确定XML文档,并且算法在执行过程中需要频繁的字符串比较,造成时间浪费。针对上述问题,提出基于扩展倒排索引的不确定XML关键字查询算法Pr E。扩展倒排索引有效地存储了不确定XML文档中节点的相关信息,根据扩展倒排索引即可初始化动态哈希表和序号编码链表,并且Pr E算法在执行过程中利用整数的比较代替了字符串的比较。理论分析与实验结果表明,Pr E算法是一种高效的不确定XML关键字查询算法。
  • 【期刊】 颅脑创伤患者开颅术后二次开颅28例治疗体会

    刊名:中国实用神经疾病杂志 作者:牛大伟 关键词:颅脑创伤 ; 开颅术后 ; 二次开颅 机构:河南鹤壁市人民医院 ; 河南鹤壁市人民医院 年份:2014
    摘要:颅脑创伤患者在第一次开颅术后,部分患者根据病情近期需急诊做二次开颅术以挽救患者的生命。我院2007—2012年完成颅脑创伤开颅术350例,其中1周内二次开颅28例,取得较好疗效,现将二次开颅的病因、时机和手术方式等加以总结,报告如下。
  • 【期刊】 基于多种性能约束的光突发交换网络动态组装算法

    刊名:计算机科学 作者:牛大伟 ; 李歧 ; 于卫波 ; 米志超 关键词:光突发交换网络 ; 组装算法 ; 资源利用率 机构:解放军理工大学通信工程学院 ; 解放军理工大学通信工程学院 年份:2014
    摘要:在综合分析光突发交换网络中组装算法对控制平面处理时延、数据平面资源利用效率和数据平面突发丢失率等多种性能指标的影响的基础上,提出了一种能够同时满足多种网络性能指标约束的边缘节点动态组装算法。该算法根据全网目标性能指标的约束,动态调整组装输出的突发长度和突发时间门限,从而实现同时满足全网链路资源利用率和控制平面突发丢失概率的双重性能约束。
  • 【期刊】 多目标约束下的光突发交换网络组装参数分析

    刊名:电子与信息学报 作者:牛大伟 ; 于卫波 ; 米志超 ; 王海 ; 董超 ; 赵文栋 关键词:光突发交换网络 ; 组装算法 ; 多目标优化 机构:解放军理工大学通信工程学院 ; 解放军理工大学通信工程学院 年份:2013
    摘要:该文分析和研究了光突发交换网络中控制平面处理时延、数据平面资源利用效率以及数据平面突发丢失率等性能需求对边缘节点组装算法的约束性。分析结果证实数据平面的性能对边缘节点的组装算法参数更加敏感。在网络性能多目标约束条件下,基于无波长转换器核心节点的光突发交换网络几乎不存在有效的组装门限。在核心节点采用主流光交换矩阵且期望突发碰撞概率在10-4以下时,核心节点输出端口的单纤波长转换器数量至少需要30个以满足网络性能需求的约束条件。
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