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  • 【期刊】 焊接机器人

    刊名:电焊机 年份:2009
    摘要:焊接生产中,利用先进的装备和技术来提高产品质量和效率、降低成本,提高市场竞争力是社会和经济发展的必然趋势。焊接机器人因具有生产过程自动化、
  • 【专利】 焊接机器人

    作者:徐双钱 年份:2016
    摘要:本实用新型提供一种焊接机器人,包括主板、控制装置、十字滑块、步进电机、焊炬、扫描装置、传感器、磁铁、ECU、驱动电机和移动轮。其中,根据传感器的位置偏差,控制装置根据给定的控制策略,驱动十字滑块对焊炬进行高低、左右方向上的偏差调节。根据本实用新型所述的焊接机器人,适用于大型焊接结构件自动化焊接,自动化程度高。
  • 【专利】 焊接机器人

    作者:况峰 ; 赖光航 年份:2017
    摘要:本实用新型属于焊接技术领域,公开了一种焊接机器人,包括底座,底座的顶面上安装有转盘和驱动电机,转盘与底座转动连接,还包括传动装置,驱动电机通过传动装置驱动转盘转动,转盘上安装有焊枪,转盘顶部设有固定装置,焊枪的枪杆安装在固定装置上且角度可调节,转盘上设有安装孔,底座上设有定位孔,焊枪的枪头穿出所述安装孔设置在定位孔内。本实用新型提供的焊接机器人和人工手动焊接相比,焊接的一致性更高,避免了虚焊、漏焊和裂缝,且可以大大提高生产效率,使用该焊接机器人可以最大限度的解放焊工,减少焊接对其眼睛及身体的伤害。
  • 【专利】 焊接机器人

    作者:邓社平 年份:2016
    摘要:本实用新型公开了一种焊接机器人,包括机械臂和由所述机械臂带动的焊接枪、用于为所述焊枪提供氢气和氧气的氢气罐和氧气罐;所述机械臂包括设置于地面的十字滑座、由所述十字滑座带动沿水平方向平移的旋转座、设置于旋转座顶部的气缸、由所述气缸带动沿竖直方向移动的肩臂、用于驱动所述肩臂相对于气缸转动的第一摆动电机、转动连接于肩臂的肘臂以及用于驱动所述肘臂相对于肩臂转动的第二摆动电机;所述焊枪固定于所述肘臂外端,该机器人结构简单,并能够自动完成焊接动作。
  • 【专利】 焊接机器人

    作者:杨晓华 ; 王绪光 ; 王传存 ; 季爱军 ; 陈锦坡 年份:2017
    摘要:本实用新型揭示了一种焊接机器人,包括:移动基座、机械手臂、采集装置、建模装置、处理装置和控制器。机械手臂安装在移动基座上,机械手臂上安装有焊枪。采集装置采集待焊接的部件的图像。建模装置连接到采集装置,建模装置根据采集装置采集的图像对待焊接的部件进行建模。处理装置连接到建模装置,处理装置根据建模装置对待焊接部件的建模生成焊接参数。控制器连接到处理装置,控制器控制移动基座、机械手臂和焊枪依据焊接参数对待焊接部件进行焊接。本实用新型的焊接机器人能实现自动焊接,实现了焊接过程的自动化和机械化,大幅度降低劳动强度,提升焊接效率和焊接质量并改善现场环境。
  • 【专利】 焊接机器人

    作者:蒋瑛倩 年份:2015
    摘要:本实用新型公开了一种焊接机器人,包括机器人座体、升降台、焊接手臂和除烟吸气罩,所述升降台固定于所述机器人座体上端台面上,所述升降台上端设有旋转杆机构,所述旋转杆机构上端两侧相对位置设有所述焊接手臂,所述焊接手臂上设有焊枪,所述旋转杆机构顶部安装设置有所述除烟吸气罩。通过上述方式,本实用新型能够进行360°旋转式焊接,占用空间小,覆盖面大,并带有除烟吸气罩,可全面吸收掉焊接时产生的有害气体,保持良好工作环境。
  • 【专利】 焊接机器人

    作者:水寿松 ; 翁迪院 年份:2014
    摘要:一种焊接机器人,包括一个机器人底座,机器人底座的顶面上连接有机械手,机械手的外端上连接有氩弧焊焊枪,机械手的侧面上设有翻转台,翻转台上设有夹块和定位块。本发明有益的效果是:能够精确定位开关柜底盘车安装板的焊接位置,能够实现精确焊接,保证开关柜底盘车的正常使用,免去了人工焊接的方式,避免了焊接误差,提高了工作效率,提高了生产效率,使用效果好,利于推广。
  • 【专利】 焊接机器人

    作者:喻国锋 ; 童俊军 ; 肖运清 年份:2014
    摘要:本实用新型公开了一种焊接机器人,它包括焊接电源、控制柜,机械手,所述的机械手有一底座,其上设有定位传感器和连接座,连接座上设有左油缸和右油缸以及后臂,左油缸与后臂之间设有第一连接臂,有一中臂与第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂相连,右油缸与第二连接臂相连,中间油缸两头分别与第二连接臂和第三连接臂相连,第三连接臂与焊枪之间连接有前油缸和前臂,焊枪上设有旋转平台。本实用新型的有益效果是,通过油缸杆臂连接,机电液控制,传感器定位,结构简单,运转灵活,定位迅速,效率高。
  • 【专利】 焊接机器人

    作者:胡方坤 ; 冯贵新 ; 段英杰 年份:2013
    摘要:本实用新型涉及自动化技术领域,是焊接机器人,包括机器人本体,机器人本体具有焊接手臂,其特征是:在所述的机器人本体上,还有一个副手臂,副手臂前端有温度感应装置,温度感应装置连接机器人的控制装置。或者,焊接机器人,包括机器人本体,机器人本体具有焊接手臂,在所述的焊接手臂前面是焊接前臂,在焊接前臂的下面有一个测量前臂,测量前臂前端有温度感应装置,温度感应装置连接机器人的控制装置,这样的焊接机器人具有可以测量温度、满足精密部件加工的优点。
  • 【专利】 焊接机器人

    作者:不公告发明人 年份:2017
    摘要:本发明提供一种焊接机器人,包括机器人座体、升降台、焊接手臂和除烟吸气罩,所述升降台固定于所述机器人座体上端台面上,所述升降台上端设有旋转杆机构,所述旋转杆机构上端两侧相对位置设有所述焊接手臂,所述焊接手臂上设有焊枪,所述旋转杆机构顶部安装设置有所述除烟吸气罩。通过上述方式,本发明能够进行360°旋转式焊接,占用空间小,覆盖面大,并带有除烟吸气罩,可全面吸收掉焊接时产生的有害气体,保持良好工作环境。
  • 【专利】 焊接机器人

    作者:杜勋 年份:2014
    摘要:本发明提供一种焊接机器人,用于焊接暖气片的片头和散热管之间的焊缝,其特征在于,包括:用于固定所述暖气片的工装夹具;以及用于焊合所述焊缝的焊接机械手;其中,所述工装夹具包括:两个相互平行的左立柱和右立柱,以及多组夹持头;每组夹持头为两个,分别设置在左立柱和右立柱上,用于固定所述暖气片的两端;每组中的两个夹持头同步旋转,以使所述暖气片沿自身长度方向的轴线旋转;其中,所述焊接机械手包括:两个均可沿互相垂直的X、Y、Z坐标轴自由移动的左平台和右平台,以及多组焊枪;其中,每组焊枪为两个,分别设置在左平台和右平台上;每组焊枪分别与每组夹持头相对应,且每个焊枪沿自身轴线可旋转地安装在所述左平台或右平台上。
  • 【期刊】 焊接机器人

    刊名:现代制造 作者:Ruediger Kroh 年份:2004
    摘要:利用焊接机器人使弹簧支架的生产实现了自动化,并将焊接时间减少了一半。
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