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  • 【期刊】 一种基于PIR的对瞄测距定位方法研究

    刊名:激光与红外 作者:侯爽 ; 杨卫 ; 刘前进 关键词:热释电传感器 ; 对瞄 ; 定位方法 ; 峰峰值时间差法 机构:中北大学电子测试技术国家重点实验室 ; 中北大学电子测试技术国家重点实验室 ; 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 年份:2015
    摘要:针对目标以不同角度运动时,采用峰峰值时间差法测距所得到误差较大,以及部分角度处的测量值严重偏离真实值的情况,提出了一种利用两个静态红外传感器在对瞄情况下进行目标定位的方法。这种方法首先把两个PIR置于同一直线、同一高度上、相距30 m进行对瞄,当目标垂直和斜切穿过PIR的探测视场时,对瞄的PIR测得距离值并相互修正。实验结果表明,在对瞄情况下,提高了峰峰值时间差法的精度。
  • 【期刊】 基于核Tikhonov规则化的多跳非测距定位方法

    刊名:南京理工大学学报:自然科学版 作者:郑久虎 ; 钱焕延 关键词:核吉洪诺夫规则化 ; 各向异性网络 ; 不适定问题 ; 多跳非测距定位 机构:南京理工大学计算机科学与工程学院 ; 南京理工大学计算机科学与工程学院 年份:2016
    摘要:针对多跳非测距定位算法易受到节点分布不均、非视距传播等网络各向异性因素的影响,提出一种基于核Tikhonov规则化定位方法。采用核Tikhonov规则化方法构建跳数—距离映射模型,并利用该模型估计未知节点到参考节点的距离。理论分析和仿真实验表明,基于核Tikhonov规则化定位能有效避免网络各向异性和计算不适定问题,提高定位精度,涉及参数少,算法计算开销小,可适应于节点部署环境较复杂的网络,具有较高的实际应用价值。
  • 【期刊】 一种基于移动矢径的单信标测距定位算法

    刊名:舰船科学技术 作者:朱子尧 ; 韩树平 ; 黄锐 ; 马鑫 关键词:单信标测距定位 ; 移动矢径 ; 扩展卡尔曼滤波 ; 声速误差 机构:海军潜艇学院 ; 海军潜艇学院 年份:2019
    摘要:针对水下航行器利用移动单信标进行同步式测距定位时受初始位置误差和声速误差影响的问题,给出一种基于移动矢径的单信标同步式测距定位算法。参考移动矢径的概念建立了移动单信标测距定位模型,利用扩展卡尔曼滤波算法实现了定位滤波算法的设计。仿真和试验结果表明:本文算法可以有效减小初始位置误差带来的定位误差,并对未知声速误差进行实时估计,显著提高了水下航行器的定位精度。
  • 【期刊】 一种提高无线电测距定位精度的有效方法

    刊名:通信技术 作者:何世彪 ; 孙宝刚 ; 张力 关键词:无线电测距定位 ; 超宽带 ; 测距精度 ; 系统误差 机构:重庆人文科技学院计算机工程学院 ; 重庆人文科技学院计算机工程学院 年份:2019
    摘要:无线电测距定位具有非常广泛的应用,许多应用场景需要有很高的测距定位精度。利用超宽带信号具有高测距定位精度的特性进行无线电测距定位,是当前流行的技术。测量的系统误差是影响测距精度的重要因素,在深入研究的基础上,提出基站对已知位置的锚点进行测距来估计测量的系统误差,然后利用此系统误差对未知位置的待测目标测距数据进行修正的方法。当待测目标与已知锚点的传播环境相近时,此方法非常有效。实验表明,该方法可以减少系统误差达65%以上,大大提高了测距精度。
  • 【期刊】 基于规则化最小二乘的多跳非测距定位算法

    刊名:金陵科技学院学报 作者:许小多 ; 严筱永 ; 李会军 关键词:无线网络 ; 多跳非测距定位 ; 各向异性网络 ; 规则化最小二乘 机构:江苏省广电有线信息网络股份有限公司南京分公司 ; 江苏省广电有线信息网络股份有限公司南京分公司 ; 金陵科技学院智能科学与控制工程学院 ; 南京邮电大学计算机学院 ; 东南大学仪器科学与工程学院 年份:2017
    摘要:在众多无线定位应用中,多跳非测距定位具有功耗小、成本低的特点,但也受到网络各向异性的影响,导致其应用受限.针对网络各向异性问题,通过构建跳数与距离的映射关系,将定位视为一种规则化回归预测过程.该方法能有效避免各向异性对定位造成的影响,计算开销小,无需设定复杂的参数,且定位精度高.仿真实验结果表明,与以往类似算法相比,该算法能够获得很快的定位速度和较高的定位精度.
  • 【期刊】 基于平面精确测距定位的通信实训设备开发

    刊名:科技创新导报 作者:佟国晗;王洪源;陈慕羿;付垚;汤秋艳; 关键词:激光测距;;TOF测距法;;TDC-GP2时间转换芯片;;实训设备 机构:沈阳理工大学 ; 沈阳理工大学 年份:2018
    摘要:激光探测与定位技术在较小的二维平面内有着较高的测距精度。探测系统由装在自然平面一角的激光发射接收机、MSP430主控板、上位PC机构成。激光发射机负责发射一系列光脉冲,激光接收机负责低噪声放大整形回波信号,通过MSP430单品机与TDC-GP2数字转换芯片记录激光传输时间差,再通过PC端处理数据,计算出自然平面中的目标点坐标。采用激光到达时间差测距方式进行平面上近距离目标定位,研究了脉冲式激光时差测量方法(TOF)。结果表明,应用TDC-GP2时间转换芯片进行激光脉冲探测定位具备低功耗、精度高等优势。
  • 【期刊】 基于平面精确测距定位的通信实训设备开发

    刊名:科技创新导报 作者:佟国晗 ; 王洪源 ; 陈慕羿 ; 付垚 ; 汤秋艳 关键词:激光测距 ; TOF测距法 ; TDC-GP2时间转换芯片 ; 实训设备 机构:沈阳理工大学 ; 沈阳理工大学 年份:2018
    摘要:激光探测与定位技术在较小的二维平面内有着较高的测距精度.探测系统由装在自然平面一角的激光发射接收机、MSP430主控板、上位PC机构成.激光发射机负责发射一系列光脉冲,激光接收机负责低噪声放大整形回波信号,通过MSP430单品机与TDC-GP2数字转换芯片记录激光传输时间差,再通过PC端处理数据,计算出自然平面中的目标点坐标.采用激光到达时间差测距方式进行平面上近距离目标定位,研究了脉冲式激光时差测量方法(TOF).结果表明,应用TDC-GP2时间转换芯片进行激光脉冲探测定位具备低功耗、 精度高等优势.
  • 【期刊】 单目视觉-激光测距定位系统的标定与姿态校正

    刊名:机械科学与技术 作者:郑帅超 ; 房立金 ; 徐志刚 关键词:单目视觉 ; 定位系统 ; 标定 ; 姿态校正 机构:东北大学机械工程与自动化学院 ; 东北大学机械工程与自动化学院 ; 中国科学院沈阳自动化研究所 年份:2017
    摘要:为了简化机器人单目视觉-激光测距定位系统的标定过程,提出一种机器人定位系统快速标定方法。通过一次标定实验即可同时完成相机参数、相机畸变参数以及手眼关系的标定,并利用手眼关系对激光测距传感器进行标定。同时,为了提高系统的标定和定位精度,提出一种基于激光测距传感器的机器人定位系统姿态校正方法,通过建立姿态校正模型求解姿态修正角,并在此基础上对深度方向的测量误差进行补偿。实验结果表明,提出的标定方法和姿态校正方法具有简单、准确和可靠的特点,满足机器人脱模系统的定位精度要求。
  • 【期刊】 基于双目序列图像的测距定位与自车速度估计

    刊名:应用光学 作者:同志学 ; 赵涛 ; 王消为 关键词:机器视觉 ; 定位与测速 ; 双目视觉 ; 特征跟踪匹配 ; 坐标变换 机构:西安建筑科技大学 ; 西安建筑科技大学 ; 机电工程学院 年份:2017
    摘要:为了确定车辆在行驶过程中的相对位置与速度,提出一种基于双目序列图像的实时测距定位及自车速度估计方法.该方法利用车载双目视觉传感器采集周围环境的序列图像,并对同一时刻的左右图像进行基于SURF(speeded up robust features)特征的立体匹配,以获取环境特征点的景深,实现车辆测距定位;同时又对相邻两帧图像进行基于SURF特征的跟踪匹配,并通过对应匹配点在相邻两帧摄像机坐标系下的三维坐标,计算出摄像机坐标系在车辆运动前后的变换参数,根据变换参数估算出车辆的行驶速度.模拟实验表明,该方法具有良好的可行性,速度计算结果比较稳定,平均误差均在6%以内.
  • 【期刊】 一种新型激光测距定位系统交会角适用条件研究

    刊名:测绘通报 作者:张超 ; 李得海 ; 章传银 ; 秘金钟 ; 宋志英 关键词:测距定位 ; 全球导航定位系统 ; 最小二乘 ; 测量平差 机构:中国地震局第一监测中心 ; 中国地震局第一监测中心 ; 中国测绘科学研究院 ; 山东科技大学 ; 河北政法职业学院建设工程系 年份:2015
    摘要:介绍了一种与全球定位系统相结合的新型激光测距定位系统,从其基本原理出发,构建了其数据处理过程中相关平差模型及随机模型。首先从理论研究两测站不同平面交会角对系统平面定位精度的影响,然后组合试验中各测站的数据得出,平面交会角小于10°与大于165°时平面定位精度低,为系统不适用条件;交会角从10°~30°与150°~165°为困难条件;30°~150°为系统最佳条件。
  • 【期刊】 一种基于测距定位的多维水下可见光通信传感网

    刊名:中国新技术新产品 作者:项彤 ; 黄鸿基 ; 周行洲 ; 张雨 ; 吴浩 关键词:通信 ; 多维传感网 ; 定位算法 机构:南京邮电大学 ; 南京邮电大学 年份:2017
    摘要:本文提出了一种基于测距定位的多维水下可见光通信传感网.该系统包括:锚节点、网络接入模块、网络信号处理模块、可见光通信收发一体机A和B、电信号处理模块、本地处理和显示模块、云端服务器模块以及数据库.网络信号接入后经模数转换加载到蓝光LED上,通过可见光信道到接收端,再经光电转换器加载到信号处理芯片,终端识别后以同样方式传送给网络.同时,云端服务器模块将本地处理和显示模块分析的误比特率、经测距算法得出的水下位置信息等实时上传至数据库.系统通过信道变化引起相应参数变化来实现传感.此外,节点构成多维传感网,可实现可靠的水下数据传输,并通过节点掌握水下位置信息,可实现精确定位,且鲁棒性较好.
  • 【期刊】 基于典型相关回归的多跳非测距定位方法

    刊名:数据采集与处理 作者:程炳华 ; 严筱永 ; 胡勇 关键词:无线传感器网络 ; 非测距定位 ; 典型相关回归 机构:金陵科技学院计算机工程学院 ; 金陵科技学院计算机工程学院 ; 金陵科技学院智能科学与控制工程学院 ; 东南大学仪器科学与工程学院 年份:2014
    摘要:多跳非测距定位方法是一种有效的、简单的节点定位方法,然而其一般仅适用于各向同性,节点密集网络。针对在各向异性网络中,多跳非测距定位方法定位性能低的问题,提出了基于典型相关回归非测距定位方法。该方法通过典型相关回归获得节点间跳数与欧氏距离精确的映射模型,并利用该映射获得未知节点到已知节点估计距离。仿真实验表明,该方法与现有算法相比具有更高的定位精度和定位稳定性。
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