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  • 【期刊】 永磁直线同步电机的PIDNN控制  

    刊名:《电气传动》 作者:蔡满军 ; 赵晓东 ; 赵成圆 关键词:永磁直线同步电机 ; PID神经元网络 ; 神经网络 ; 干扰抑制 机构:燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室 ; 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室 年份:2016
    摘要:针对以永磁直线同步电机为执行机构的驱动系统容易受到端部效应等周期性扰动影响的问题,采用了基于PID神经元网络(proportional-integral-derivativeneuralnetwork,PIDNN)的控制方法,通过定义具有比例、积分、微分功能的神经元,从而将PID控制规律融合进神经元网络中,有效地抑制端部效应、纹波推力、齿槽力和摩擦力对系统的干扰。仿真实验表明,与传统的PID控制相比,PIDNN控制提高了系统的鲁棒性和跟踪性,更加实用有效。
  • 【期刊】 永磁直线同步电机控制技术

    刊名:防爆电机 作者:王文斌 ; 王德成 关键词:直线电机 ; 控制策略 ; 永磁 机构:哈尔滨工业大学 ; 哈尔滨工业大学 ; 黑龙江哈尔滨 ; 黑龙江农业职业技术学院 ; 黑龙江佳木斯 年份:2017
    摘要:永磁直线同步电机与普通的直线异步电机相比,具有效率高、输出力矩大、体积小、易于控制等优点,极大地提高了进给系统的快速响应性和运动精度,成为新一代超精密机床中最具有代表的技术.但其结构工艺、控制方法及策略直接影响直线电机的应用与推广.该文根据永磁直线同步电机控制特点,分析了永磁直线同步电机特点及工作原理,结合国内外基于永磁直线同步电机的相关文献,综述了新型永磁直线同步电机控制技术发展概况,并阐述了经典及现代的各种控制策略.
  • 【期刊】 永磁直线同步电机滑模控制系统

    刊名:电机与控制应用 作者:车志远 ; 陈军强 ; 杨春雨 ; 卜淑萍 关键词:永磁直线同步电机 ; 滑模变结构 ; 李雅普诺夫稳定 ; 鲁棒性 机构:中国矿业大学信息与电气工程学院 ; 中国矿业大学信息与电气工程学院 ; 国网青海省电力公司海南供电公司 ; 青海海南藏族自治州 年份:2017
    摘要:设计了一种基于滑模变结构的永磁直线同步电机(PMLSM)矢量控制系统.从直线电机的基本工作原理出发,通过坐标变换,建立PMLSM在两相同步旋转正交坐标系上的数学模型.基于滑模变结构和李雅普诺夫稳定性理论设计转速调节器,组成PMLSM滑模控制系统.为了验证该控制系统的有效性,在MATLAB/Simulink平台下搭建系统的模型并进行仿真.仿真表明,该控制系统具有很强的鲁棒性.
  • 【期刊】 永磁直线同步电机位置检测技术

    刊名:微电机 作者:郑继贵 ; 吴红星 ; 黄玉平 ; 郑萍 关键词:永磁直线电机 ; 位置检测 ; 初始位置 机构:哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 ; 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 ; 北京精密机电控制设备研究所 年份:2014
    摘要:无位置传感器永磁直线同步电机(PMLSM)控制系统不仅具有结构简单、易维护、运行效率高、调速性能好等优点,还具有体积小、成本低、可靠性高以及能应用于一些特殊场合的特点。本文对国内外直线电机的发展历史和控制技术的研究现状及水平进行综述;全面介绍无传感器控制技术的发展现状,并详细阐述各控制方法实现对电机位置和速度估计的原理。
  • 【期刊】 永磁直线同步电机的推力波动分析

    刊名:电机技术 作者:邵雷江 ; 李海龙 ; 张龙 关键词:永磁直线同步电机 ; 推力波动 ; 齿槽效应 ; 端部效应 ; 法向力 机构:诸暨市产品质量监督检验所 ; 诸暨市产品质量监督检验所 ; 沈阳造币有限公司 ; 北方重工集团有限公司 年份:2014
    摘要:为改善高档数控机床进给系统用永磁直线同步电机的伺服性能,需要研究减少推力波动的技术措施。文章分析了永磁直线同步电机推力波动的机理,指出齿槽效应、端部效应及法向力是引起永磁直线同步电机推力波动的主要原因。
  • 【期刊】 永磁直线同步电机自适应互补滑模控制

    刊名:电机与控制学报 作者:赵希梅 ; 王晨光 ; 程浩 关键词:永磁直线同步电机 ; 滑模控制 ; 互补滑模控制 ; 不确定性边界 ; 自适应控制 机构:沈阳工业大学 ; 沈阳工业大学 ; 电气工程学院 年份:2017
    摘要:针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受非线性因素影响而降低伺服系统鲁棒性的问题,提出一种自适应互补滑模控制方法.永磁直线同步电机的非线性因素包括系统参数变化、电机端部效应及外部不确定性的扰动.互补滑模控制将积分滑模面与广义误差滑模面相结合,将系统状态轨迹限定在两个面的交线上,缩短了状态轨迹达到滑模面的时间,提高了位置跟踪精度.为了进一步改善系统鲁棒跟踪性能,利用自适应控制对不确定扰动因素的上界进行估计,减小不确定因素对系统的影响,改善滑模控制的抖振现象.实验结果表明所提出的控制方法是有效可行的,自适应互补滑模控制不仅提高了系统的跟踪性能,而且更有效地抑制了不确定因素对控制系统的影响.
  • 【期刊】 永磁直线同步电机的智能增量滑模控制

    刊名:电机与控制学报 作者:赵希梅 ; 王晨光 关键词:永磁直线同步电机 ; 智能增量滑模控制 ; 小波神经网络 ; 改进粒子群优化算法 ; 位置跟踪 机构:沈阳工业大学电气工程学院 ; 沈阳工业大学电气工程学院 年份:2017
    摘要:针对永磁直线同步电机直接驱动伺服系统的位置跟踪精度易受参数变化、外部扰动、端部效应等不确定性因素的影响,提出了一种将小波神经网络(wavelet neural network,WNN)和增量滑模控制器相结合的智能增量滑模控制方法.利用系统先前的状态信息和控制动作作为反馈量,同时选择饱和函数作为切换函数来设计增量滑模控制器,不仅削弱了抖振,而且提高了系统的跟踪性能;利用WNN实时观测和补偿参数变化和外部扰动等影响,并采用改进的粒子群优化算法在线调整WNN的学习率,对不确定因素进行实时估计.从理论上分析证明了此控制器可以保证系统收敛,提高了直线伺服系统的控制性能.通过系统实验,证明了所提出方案的有效性,与滑模控制(sliding mode control,SMC)相比,系统具有强鲁棒性和良好的位置跟踪精度,明显地削弱了抖振现象.
  • 【期刊】 永磁直线同步电机的智能互补滑模控制

    刊名:电工技术学报 作者:赵希梅 ; 赵久威 关键词:永磁直线同步电机 ; 互补滑模控制 ; 径向基函数神经网络 机构:沈阳工业大学电气工程学院 ; 沈阳工业大学电气工程学院 年份:2016
    摘要:针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的智能互补滑模控制(ICSMC)方法。建立了包含端部效应、参数变化、外部扰动及非线性摩擦等不确定性因素的PMLSM动态方程。设计了互补滑模控制器,采用广义滑模面和互补滑模面相结合的设计,降低了系统跟踪误差,提高了系统响应速度,并削弱了抖振现象;利用RBF神经网络直接对系统存在的不确定性进行估计,在线调整RBF网络参数以改善系统动态性能,提高系统鲁棒性,并用李雅普诺夫定理保证系统闭环稳定性。通过分析系统实验结果,验证了所提出的控制方法有效降低了系统跟踪误差,并使系统具有良好的动态性能和鲁棒性能。
  • 【期刊】 浅谈永磁直线同步电机控制技术的应用

    刊名:数码世界 作者:陈炎冰 关键词:永磁直线同步电机 控制技术 应用 机构:长沙麓山国际实验学校 ; 长沙麓山国际实验学校 年份:2017
    摘要:在当前众多电机种类当中,直线电动机是其中应用最为广泛的电机种类之一,直线电动机是一种直接驱动运动的设备。直线电动机与其它电机相比,它省略了机械转换的结构,这使得它具有长行程、高精度的特点。本文以永磁直线同步电机的结构、工作原理作为分析材料,以此来对永磁直线同步电机控制技术的应用进行探讨。
  • 【期刊】 永磁直线同步电机的端部力分析及其优化

    刊名:微电机 作者:姜敞 ; 赵亮 ; 曹扬 关键词:永磁直线同步电机 ; 端部效应 ; 边齿 ; 推力波动 ; 有限元 机构:新誉轨道交通科技有限公司 ; 新誉轨道交通科技有限公司 年份:2017
    摘要:永磁直线同步电机本身存在的推力波动是阻碍其获得平稳速度响应的主要因素,如何抑制推力波动是电机及其控制器设计中必须考虑的一个重要问题.针对端部效应产生的端部作用力对永磁直线同步电机的影响进行研究,阐述了直线电机端部效应的产生机理,并推导出端部力表达式,通过最优初级长度设计,同时优化边齿形状,显著抑制了直线电机的端部力幅值,并采用有限元软件对优化方案进行了仿真和验证.该方案用于产品设计,获得了较好效果.
  • 【期刊】 永磁直线同步电机超短反馈滑模控制研究

    刊名:电机与控制应用 作者:杨杰 ; 袁胜利 ; 高涛 关键词:永磁直线同步电机 ; 矢量控制 ; 滑模控制 ; 超短反馈 机构:江西理工大学电气工程与自动化学院 ; 江西理工大学电气工程与自动化学院 年份:2019
    摘要:永磁直线同步电机矢量控制的速度环常采用PI控制。传统PI控制器在速度追踪时存在起动过程超调大、受到负载扰动时调节时间长等不足之处。为提高伺服性能,滑模控制被应用到伺服系统中,但其缺点是存在抖振问题。因此,提出一种基于内分泌激素调节的滑模控制方法,可以有效降低速度的超调量,缩短受到外部扰动时的调节时间。在MATLAB中搭建了系统的仿真模型,仿真结果表明其对速度和推力的控制效果显著,优于传统的PI控制和常规的滑模控制。
  • 【期刊】 永磁直线同步电机推力脉动削弱方法综述

    刊名:电机与控制应用 作者:冀相 ; 许金 ; 黄垂兵 ; 王逸林 关键词:永磁直线同步电机 ; 推力脉动削弱 ; 边端效应 ; 齿槽效应 ; 电磁脉动 机构:海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室 ; 海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室 年份:2019
    摘要:对永磁直线同步电机(PMLSM)的推力脉动削弱方法进行了原理介绍和特点分析。针对边端效应力、齿槽力和电磁脉动力,归纳和总结了其对应的推力脉动削弱方法,并对其控制方式进行了概括。最后讨论了PMLSM推力脉动削弱方法的发展趋势。所做研究有助于促进PMLSM性能的提高和应用领域的扩大。
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