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  • 【期刊】 机器人模糊自适应控制

    刊名:电子商务 作者:吕俊俊 关键词:PID ; 模糊自整定 ; 机器人 机构:郑州交通职业学院 ; 郑州交通职业学院 年份:2014
    摘要:本文主要研究机器人的模糊自适应控制技术;首先研究模糊控制器参数自整定方法。应用模糊集合理论和方法,把操作人员的PID参数整定经验总结成模糊规则模型,计算机根据控制系统的实际响应情况,运用模糊推理与决策实现对参数的整定,在整定出控制参数的基础上,将其应用于机器人对象的控制。其次对二自由度机器人进行建模,在建立数学模型过程中依靠坐标变换和矩阵运算,建立其几何学和动力学方程。最后,基于模糊自整定实现机器人PD控制,运用MATLAB软件进行仿真,仿真结果表明,本文提出的方法优于传统的控制方法。
  • 【期刊】 机动目标当前统计模型模糊自适应算法

    刊名:兵工学报 作者:刘望生 ; 潘海鹏 ; 李亚安 关键词:模糊自适应 ; 兵器科学与技术 ; 当前统计模型 ; Jerk模型 ; 强跟踪 ; 机动目标 机构:浙江理工大学机械与自动控制学院 ; 浙江理工大学机械与自动控制学院 ; 西北工业大学航海学院 年份:2016
    摘要:针对当前统计模型常规算法跟踪机动目标的缺陷,提出了当前统计模型模糊自适应算法.该算法根据规范化的量测新息及其变化率并通过模糊推理实时选取机动频率,给出了加速度方差的新息幂函数调整方法,采用加速度估计值和预测值的偏差在线更新当前加速度均值.在此基础上,结合高斯隶属函数和强跟踪算法对其权值予以修正.当前统计模型模糊自适应算法不受机动频率人为给定和最大加速度极值设置的限制,适用于不同范围和程度的机动.利用当前统计模型模糊自适应算法对阶跃机动、圆周机动、Jerk机动3种典型机动场景进行了计算机仿真,并与当前统计模型常规跟踪算法和Jerk模型自适应算法进行了比较.仿真结果表明,该算法扩大了跟踪范围,具有较好的稳态特性和瞬态特性,其跟踪精度和收敛速度优于其他两种算法.
  • 【期刊】 弹仓的模糊自适应滑模控制

    刊名:机械与电子 作者:韩乃玉 ; 李志刚 ; 岳才成 关键词:模糊逼近系统 ; 滑模控制 ; 自适应算法 ; 链式弹仓 机构:南京理工大学机械工程学院 ; 南京理工大学机械工程学院 ; 中国北方工业有限公司军贸技术研究院 年份:2019
    摘要:针对系统模型参数未知且负载大范围变化的链式弹仓的位置控制问题,提出了一种FASMC算法。根据模糊系统的万能逼近理论,针对弹仓系统输入设计模糊集、构造模糊系统,最后以模糊系统的输出来逼近弹仓系统的未知理想控制律。该算法不以系统模型为基础设计了理想的滑模控制律,所以具有较好的鲁棒性。在逼近过程中,为进一步的改善控制效果提高系统鲁棒性,针对模糊系统可调参数构造合适的自适应控制律,实现参数的在线自适应调整;最后引入自适应滑模切换控制律补偿模糊系统的逼近误差,保证了滑模条件。在空载、半载和满载三种情况下的仿真结果表明,提出的模糊自适应滑模控制算法不仅能够有效逼近弹仓系统模型的理想控制律且具有较好的控制精度。
  • 【期刊】 模糊自适应PID控制器的设计

    刊名:九江学院学报(自然科学版) 作者:李志杰 关键词:自适应 ; 模糊控制 ; PID 机构:湄洲湾职业技术学院自动化工程系 ; 湄洲湾职业技术学院自动化工程系 年份:2017
    摘要:单纯的常规PID控制和模糊控制对于复杂的系统控制效果较差。文章针对这一问题,设计了一款自适应模糊PID控制器,将模糊技术与PID控制相结合,使用了自适应模糊PID模糊算法,实现了参数的在线整定。
  • 【期刊】 涡轴发动机模糊自适应控制

    刊名:中国科技纵横 作者:吴晓辉 王慧颖 关键词:涡轴发动机 PI控制器 模糊控制 机构:沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司航空维修服务分公司 ; 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司航空维修服务分公司 年份:2015
    摘要:本文针对涡轴发动机提出了一种自适应控制的方法,模糊自适应PI控制。模糊自适应PI控制是在涡轴发动机数学建模的基础上建立的控制系统,运用模糊学的基本理论和方法,制定模糊控制规律,控制器依据模糊控制规则表和有关先验信息,运用模糊推理,自动实现对PI参数的最佳调整。以涡轴发动机为对象,对这种控制系统的进行了全数字仿真,结果表明控制器响应速度快,验证了控制系统的实效性,对涡轴发动机控制系统具有一定的参考价值。
  • 【期刊】 涡轴发动机模糊自适应控制

    刊名:《中国科技纵横》 作者:吴晓辉 ; 王慧颖 关键词:涡轴发动机 ; PI控制器 ; 模糊控制 机构:沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司航空维修服务分公司 ; 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司航空维修服务分公司 年份:2015
    摘要:本文针对涡轴发动机提出了一种自适应控制的方法,模糊自适应PI控制。模糊自适应PI控制是在涡轴发动机数学建模的基础上建立的控制系统,运用模糊学的基本理论和方法,制定模糊控制规律,控制器依据模糊控制规则表和有关先验信息,运用模糊推理,自动实现对PI参数的最佳调整。以涡轴发动机为对象,对这种控制系统的进行了全数字仿真,结果表明控制器响应速度快,验证了控制系统的实效性,对涡轴发动机控制系统具有一定的参考价值。
  • 【期刊】 涡轴发动机模糊自适应控制

    刊名:中国科技纵横 作者:吴晓辉 王慧颖 关键词:涡轴发动机 PI控制器 模糊控制 机构:沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司航空维修服务分公司 ; 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司航空维修服务分公司 年份:2015
    摘要:本文针对涡轴发动机提出了一种自适应控制的方法,模糊自适应PI控制。模糊自适应PI控制是在涡轴发动机数学建模的基础上建立的控制系统,运用模糊学的基本理论和方法,制定模糊控制规律,控制器依据模糊控制规则表和有关先验信息,运用模糊推理,自动实现对PI参数的最佳调整。以涡轴发动机为对象,对这种控制系统的进行了全数字仿真,结果表明控制器响应速度快,验证了控制系统的实效性,对涡轴发动机控制系统具有一定的参考价值。
  • 【期刊】 汽车ABS的模糊自适应PID控制

    刊名:辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 作者:席本强 ; 何毅 ; 丘文森 关键词:汽车ABS ; 动力学模型 ; 模糊控制 ; PID控制 ; 制动效果 机构:辽宁工程技术大学机械工程学院 ; 辽宁工程技术大学机械工程学院 ; 广东省韶关市气象局 年份:2014
    摘要:为获得更贴近实际情况的滑移率变化,在车辆动力学模型加入空气阻力和滚动阻力,应用Matlab2012b/Simulink环境内建立更加接近实际的车辆ABS动力学仿真模型.结合模糊控制与PID控制的优点设计出一种模糊自适应PID控制器.结果表明:模糊自适应PID控制策略来解决汽车ABS的控制优化问题可行,提高了系统的动态性能和安全性能;能适应不同路面的变化;控制过程平稳且可以达到很好的制动效果.
  • 【期刊】 汽车ABS的模糊自适应PID控制

    刊名:辽宁工程技术大学学报:自然科学版 作者:席本强[1] 何毅[1] 丘文森[2] 关键词:汽车ABS 动力学模型 模糊控制 PID控制 制动效果 机构:辽宁工程技术大学机械工程学院 ; 辽宁工程技术大学机械工程学院 年份:2014
    摘要:为获得更贴近实际情况的滑移率变化,在车辆动力学模型加入空气阻力和滚动阻力,应用Matlab2012b/Simulink环境内建立更加接近实际的车辆ABS动力学仿真模型.结合模糊控制与PID控制的优点设计出一种模糊自适应PID控制器.结果表明:模糊自适应PID控制策略来解决汽车ABS的控制优化问题可行,提高了系统的动态性能和安全性能;能适应不同路面的变化;控制过程平稳且可以达到很好的制动效果.
  • 【期刊】 汽车ABS的模糊自适应PID控制

    刊名:辽宁工程技术大学学报:自然科学版 作者:席本强[1] 何毅[1] 丘文森[2] 关键词:汽车ABS 动力学模型 模糊控制 PID控制 制动效果 机构:辽宁工程技术大学机械工程学院 ; 辽宁工程技术大学机械工程学院 年份:2014
    摘要:为获得更贴近实际情况的滑移率变化,在车辆动力学模型加入空气阻力和滚动阻力,应用Matlab2012b/Simulink环境内建立更加接近实际的车辆ABS动力学仿真模型.结合模糊控制与PID控制的优点设计出一种模糊自适应PID控制器.结果表明:模糊自适应PID控制策略来解决汽车ABS的控制优化问题可行,提高了系统的动态性能和安全性能;能适应不同路面的变化;控制过程平稳且可以达到很好的制动效果.
  • 【期刊】 PMSM无传感器模型参考模糊自适应系统

    刊名:传感器与微系统 作者:张相胜 ; 田佳文 ; 刘敏杰 ; 潘丰 关键词:无传感器 ; 模型参考自适应 ; 模糊控制 ; 永磁同步电机 机构:轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学 ; 轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学 年份:2018
    摘要:传统自适应系统的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统在运行工况改变时,系统的对象参数、数学模型随之改变,使得系统在实际应用时产生较大误差。为此,提出一种不依靠参数的双级式模糊自适应系统。以定子电流作为参考模型,根据相关度分别计算两级控制器的增益系数。仿真和实验结果表明:与传统算法比较,提出的算法鲁棒性更强,动、稳态性能显著提高。
  • 【期刊】 采煤机模糊自适应PID控制分析

    刊名:机械管理开发 作者:李志庆 关键词:模糊控制算法 ; PID ; 截割控制 机构:山西汾西矿业集团宜兴煤业 ; 山西汾西矿业集团宜兴煤业 年份:2018
    摘要:以电牵引式采煤机控制系统的研究和开发作为目标,在分析以前研究经验和工作实践的基础上提出了基于PID模糊控制的象限记忆截割的方法。结合采煤机记忆截割系统的工作方式和特点,自然而然选择了使用非线性控制的方法来实现自适应截割控制。结合PID控制和模糊控制的原则,采取模糊规则在线修改PID参数的策略进行设计,为复杂煤层采煤机自动化适应控制提供借鉴。
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