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  • 【期刊】 级联气动肌肉仿人肘关节建模与模糊控制

    刊名:机器人 作者:王斌锐 ; 张斌 ; 沈国阳 ; 金英连 ; 黎建军 关键词:模糊控制 ; 仿人肘关节 ; 关节建模 ; 气动肌肉 机构:中国计量大学机电工程学院 ; 中国计量大学机电工程学院 年份:2017
    摘要:针对现有单组拮抗式配置的气动肌肉关节输出力小、运动范围不足等问题,设计了一种级联气动肌肉仿人肘关节,采用2组拮抗式配置的气动肌肉驱动关节.建立了仿人肘关节模型,并设计了模糊控制器,将关节柔度C、角度作为模糊控制器的输入,上下臂比例K、PI(比例-积分)参数作为模糊控制器的输出.分别采用PI控制和模糊PI控制进行了肘关节位置跟踪实验,通过实验证明了级联方案设计的合理性以及模糊控制方法的有效性.
  • 【期刊】 滑模模糊控制在汽车自动离合器中的应用研究

    刊名:内蒙古农业大学学报(自然科学版) 作者:刘璐 ; 罗振鹏 关键词:模糊控制 ; 自动离合器 ; 滑模控制 ; 鲁棒性 机构:内蒙古机电职业技术学院机电工程系 ; 内蒙古机电职业技术学院机电工程系 ; 内蒙古工业大学电力学院 年份:2014
    摘要:由于汽车离合器的非线性特性及参数时变等因素的影响,实现自动离合器的精确控制非常困难。本文采用模糊模控制来实现离合器的自动控制,满足实时性要求。本文模拟结果显示所提出的控制器具有良好的快速跟踪预定轨迹的能力;对参数时变和外部扰动具有很强的鲁棒性。
  • 【期刊】 焦炉立火道温度的ANFIS建模与模糊控制的研究

    刊名:自动化仪表 作者:袁港 ; 陶文华 ; 李天 关键词:模糊控制 ; 焦炉 ; ANFIS ; 遗传算法 ; 模型建立 ; Matlab仿真 机构:辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 ; 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院 ; 辽宁石油化工大学自动化研究所 年份:2015
    摘要:针对焦炉立火道温度系统的复杂多变等特性,采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)方法中所具有的模糊经验知识和神经网络中的自学习功能等优点,解决焦炉温度模型高耦合性、多变性和不确定性问题,进而建立ANFIS辨识模型。同时,在模糊控制器中引进遗传优化算法,实时调整模糊隶属度规则,以达到平稳、快速、准确的控制要求。Matlab仿真证明了该方案的可行性和有效性。所设计的方案将为以后焦炉立火道温度的控制优化的研究提供理论性的指导。
  • 【期刊】 滑模模糊控制在汽车自动离合器中的应用研究

    刊名:内蒙古农业大学学报:自然科学版 作者:刘璐[1] 罗振鹏[2] 关键词:自动离合器 滑模控制 模糊控制 鲁棒性 机构:内蒙古机电职业技术学院机电工程系 ; 内蒙古机电职业技术学院机电工程系 年份:2014
    摘要:由于汽车离合器的非线性特性及参数时变等因素的影响,实现自动离合器的精确控制非常困难。本文采用模糊模控制来实现离合器的自动控制,满足实时性要求。本文模拟结果显示所提出的控制器具有良好的快速跟踪预定轨迹的能力;对参数时变和外部扰动具有很强的鲁棒性。
  • 【期刊】 滑模模糊控制在汽车自动离合器中的应用研究

    刊名:内蒙古农业大学学报:自然科学版 作者:刘璐[1] 罗振鹏[2] 关键词:自动离合器 滑模控制 模糊控制 鲁棒性 机构:内蒙古机电职业技术学院机电工程系 ; 内蒙古机电职业技术学院机电工程系 年份:2014
    摘要:由于汽车离合器的非线性特性及参数时变等因素的影响,实现自动离合器的精确控制非常困难。本文采用模糊模控制来实现离合器的自动控制,满足实时性要求。本文模拟结果显示所提出的控制器具有良好的快速跟踪预定轨迹的能力;对参数时变和外部扰动具有很强的鲁棒性。
  • 【期刊】 考虑多输入影响的高层建筑结构模型模糊控制

    刊名:土木工程与管理学报 作者:张微敬 ; 刘晓飞 关键词:模糊控制 ; 高层建筑 ; 聚类算法 ; 多输入 ; 仿真分析 ; 振动台试验 机构:北京工业大学建筑工程学院 ; 北京工业大学建筑工程学院 年份:2018
    摘要:为提高地震作用下高层建筑结构模糊控制的减振效果,本文在两输入模糊控制的基础上,提出了考虑多输入影响的修正两输入模糊控制,对顶层设置AMD控制装置的12层钢框架模型结构进行模糊控制研究。首先,利用FCM聚类算法从初步模型得到的受控结构反应数据中提取模糊规则,设计模糊控制器;其次,利用Simulink建立了考虑多输入影响的修正两输入模糊控制系统并进行仿真分析;最后,进行了1∶8比例的高层建筑模型结构模糊控制振动台试验研究。仿真与试验结果均表明:考虑多输入影响的修正两输入模糊控制系统比普通两输入模糊算法的控制效果提高了约10%,对顶层位移反应峰值的控制效果达到70%左右,且易于实施。本文的研究为进一步提高结构振动模糊控制效果提供了新的思路和方法,可为主动控制工程应用提供参考。
  • 【期刊】 永磁同步电机自适应高阶滑模Type-2模糊控制

    刊名:自动化技术与应用 作者:刘林山 ; 杨勇 ; 宋宇 ; 杨欣慧 关键词:高阶滑模 ; Type-2模糊集 ; 消抖 ; 永磁同步电机 机构:吉林电子信息职业技术学院 ; 吉林电子信息职业技术学院 ; 电气工程系 年份:2014
    摘要:针对永磁同步电机数学模型不确定问题,提出一种自适应高阶滑模Type-2模糊控制方法。采用积分滑模面二阶滑模控制律,保持传统滑模控制的鲁棒性并实现不含不确定高阶输入输出有限时间稳定;不需要预先确定干扰与不确定上边界,利用Lyapunov理论获得自适应调节Type-2模糊规则生成Super-Twisting信号削弱抖振。仿真结果表明永磁同步电机具有良好的跟踪性能,同时验证了该方法的可行和有效性。
  • 【期刊】 NAO机器人的手臂建模及模糊控制算法研究

    刊名:控制工程 作者:温淑慧 ; 王同辉 ; 薛红香 ; 温淑焕 关键词:动力学模型 ; 欧拉-拉格朗日 ; 模糊PD控制器 ; PD控制器 机构:燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室 ; 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室 年份:2018
    摘要:NAO机器人的手臂动力学建模方法有很多种,采用了欧拉.拉格朗日动力学建模方法,对NAO机器人的手臂进行分析,并建立动力学模型。而后基于动力学模型设计了模糊PD控制器,研究在无干扰及有干扰的情况下,PD控制器和模糊PD控制器的控制性能,并进行比较。最后,基于Matlab的Toolbox对机器人运动学进行仿真,仿真结果表明,基于动力学模型的模糊PD控制器更有效的解决了NAO机器人手臂的空间控制问题。
  • 【期刊】 无人值守掘进机行走双模态模糊控制策略

    刊名:工矿自动化 作者:王福忠 ; 张利敏 关键词:无人值守掘进机 ; 行走过程 ; 双模态模糊控制 ; 方向调整模型 ; 前行控制模型 机构:河南理工大学电气工程与自动化学院 ; 河南理工大学电气工程与自动化学院 年份:2013
    摘要:为了解决无人值守掘进机在行走过程中行走轨迹偏离巷道中线的问题,在分析掘进机掘进施工程序的基础上,建立了掘进机运动模型,并提出了基于双模态结构的无人值守掘进机行走模糊控制策略,实现了掘进机的方向调整、前行控制,侧重介绍了掘进机转向角与驱动轮转速的关系方程和模糊控制模型建立方法。实验结果表明,所建立的控制策略满足掘进机的掘进施工程序要求。
  • 【期刊】 无刷直流电机系统参考模型模糊控制的研究

    刊名:工业仪表与自动化装置 作者:张万军 ; 张峰 ; 张景轩 ; 张景怡 ; 张景妍 关键词:模糊控制 ; 无刷直流电机 ; 参考模型 ; 建模 ; 仿真 机构:西安交通大学机械工程学院 ; 西安交通大学机械工程学院 ; 兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室 ; 兰州工业化设备有限公司 年份:2018
    摘要:无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量和非线性的控制系统,参考模型和模糊控制结合起来在其控制中得到应用。针对参考模型结构固定和模糊控制不适用参数在线调整方面的不足,文中提出了一种参考模型模糊控制的方法,并用于无刷直流电机的控制中。该方法在Matlab/Simulik中按功能模块化建模仿真,用M文件编写功能函数,实现BLDCM控制。仿真结果表明,采用模糊控制对BLDCM系统进行实时控制,系统稳定性改善,响应速度加快,系统的综合性能得到提高。该模型具有很强的自适应能力,可以方便地进行功能模块的修改,为今后分析该类电机和对其控制策略的研究提出了新的方法,在BLDCM研究方面具有很强的借鉴意义。
  • 【期刊】 汽车磁流变半主动悬架的模糊控制

    刊名:华北理工大学学报:自然科学版 作者:叶晓濛 ; 龙海洋 ; 裴未迟 ; 李耀刚 ; 张硕 ; 楚京 关键词:汽车磁流变半主动悬架 ; 控制策略 ; 模糊理论算法 机构:[1]华北理工大学机械工程学院 ; [1]华北理工大学机械工程学院 年份:2018
    摘要:为了提高汽车的舒适性和安全性,针对汽车磁流变半主动悬架的控制策略进行研究;首先采用模糊理论算法设计控制器对其进行控制;其次,在Simulink中对模糊控制系统进行仿真,验证控制策略的可行性。仿真实验结果表明:此种模糊控制的半主动悬架能够有效地提高车辆悬架的整体性能。与被动悬架相比,在随机路面激励情况下磁流变半主动悬架的车身加速度和悬架动行程均有明显提升。
  • 【期刊】 汽车磁流变半主动悬架的模糊控制

    刊名:华北理工大学学报(自然科学版) 作者:叶晓濛;龙海洋;裴未迟;李耀刚;张硕;楚京; 关键词:汽车磁流变半主动悬架;;控制策略;;模糊理论算法 机构:华北理工大学机械工程学院 ; 华北理工大学机械工程学院 年份:2018
    摘要:为了提高汽车的舒适性和安全性,针对汽车磁流变半主动悬架的控制策略进行研究;首先采用模糊理论算法设计控制器对其进行控制;其次,在Simulink中对模糊控制系统进行仿真,验证控制策略的可行性。仿真实验结果表明:此种模糊控制的半主动悬架能够有效地提高车辆悬架的整体性能。与被动悬架相比,在随机路面激励情况下磁流变半主动悬架的车身加速度和悬架动行程均有明显提升。
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