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  • 【期刊】 柔性基和柔性关节空间机器人双重自适应控制

    刊名:华中科技大学学报(自然科学版) 作者:陈志勇 ; 李振汉 关键词:空间机器人 ; 柔性基 ; 柔性关节 ; 非确定性等价 ; 双重自适应控制 机构:福州大学机械工程及自动化学院 ; 福州大学机械工程及自动化学院 年份:2019
    摘要:为实现参数未知柔性基和柔性关节空间机器人的刚性运动控制及柔性振动抑制,提出一种基于非确定性等价原理的双重自适应控制方案.结合拉格朗日法、动量守恒原理及奇异摄动法,导出基座姿态受控模式下的系统动力学方程及其在双时间尺度下的快、慢变子系统.利用一类新型低通滤波信号对系统回归矩阵进行修正,针对慢变子系统设计一种可多参数调节的非确定性等价自适应控制策略,以实现参数未知工况下基座姿态及关节的轨迹跟踪.针对具有不确定性快变子系统,设计一种可使快变子系统渐近稳定、抑制基座和关节柔性振动的自适应控制策略.仿真结果验证了所提双重自适应控制方案在系统刚、柔性运动控制上的有效性.
  • 【期刊】 柔性有机发光二极管柔性电极薄膜的研究进展

    刊名:发光学报 作者:杨桢林 ; 费纯纯 ; 成程 ; 张宏梅 关键词:柔性有机发光二极管 ; 机械柔韧性 ; 柔性显示 ; 柔性衬底 ; 导电电极 机构:南京邮电大学有机电子与信息显示国家重点实验室培育基地信息材料与纳米技术研究院 ; 南京邮电大学有机电子与信息显示国家重点实验室培育基地信息材料与纳米技术研究院 年份:2019
    摘要:柔性有机发光二极管(FOLED)具有机械柔韧性好、低功耗、驱动电压低、高色域、宽视角、响应速度快等优点,在柔性显示、柔性照明、可穿戴设备等方面显示了广阔的应用前景。虽然柔性OLED研究与应用已经有了很大程度的进展,但要实现产业化,稳定性、效率及其电极等方面都需要进一步完善。本文介绍了柔性衬底与导电电极的制备及处理方法,并对柔性OLED的发展趋势进行了展望。
  • 【期刊】 蜻蜓滑翔时柔性褶皱前翅气动特性分析

    刊名:力学学报 作者:刘惠祥 ; 何国毅 ; 王琦 关键词:柔性 ; 褶皱 ; 蜻蜓前翅 ; 流固耦合 ; 滑翔 机构:南昌航空大学飞行器工程学院 ; 南昌航空大学飞行器工程学院 年份:2019
    摘要:蜻蜓是自然界优秀的飞行家,滑翔是其常见且有效的飞行模式.蜻蜓优异的飞行能力来源于其翅膀的巧妙结构,褶皱是蜻蜓翅膀上最为显著的结构之一,不仅提高了翅膀的刚度,还改变了其气动特性,而飞行过程中柔性翅膀会产生变形是蜻蜓翅膀的另一特性.为揭示蜻蜓在滑翔时,柔性褶皱前翅的变形,探究褶皱和柔性的共同作用对其气动特性的影响,基于逆向工程,依据前人的测量数据和研究成果,通过三维建模软件建立了蜻蜓三维褶皱前翅的计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)模型和计算结构力学(computational structural mechanics,CSD)模型,并通过模态分析验证了此模型有足够的精度.基于CFD方法和CFD/CSD双向流固耦合计算方法分别对蜻蜓滑翔飞行时刚性和柔性褶皱前翅的气动特性进行了数值模拟,结果表明,柔性褶皱前翅受气动载荷后,翅脉和翅膜产生形变,柔性前翅上下表面压力差相较于刚性前翅减小了,从而其升力和阻力也减小了,而在大攻角时,变形后的前缘脉诱导出比刚性前翅更强的前缘涡.因此在攻角小于10?时刚性前翅的气动特性优于柔性前翅,继续增大攻角,柔性前翅的气动特性则优于刚性前翅.前翅受载后气动响应时间短,翅尖的变形最大,仅仅产生了垂直于翅膀所在平面方向上的变形,而没有发生扭转,翼根处受到应力最大,褶皱上凸部分承受蜻蜓滑翔时前翅的主要载荷.
  • 【期刊】 2.45GHz柔性微带天线的设计及传感特性

    刊名:吉林大学学报(理学版) 作者:解志诚 ; 黄英 ; 王志强 ; 郭小辉 关键词:柔性天线 ; 可穿戴 ; 弯曲传感 ; 聚酰亚胺 机构:合肥工业大学电子科学与应用物理学院 ; 合肥工业大学电子科学与应用物理学院 年份:2019
    摘要:设计一种共面波导馈电的2.45GHz柔性微带天线,通过在高频结构仿真(HFSS)软件中构建3层人体组织模型(皮肤-脂肪-肌肉),仿真分析人体组织对天线关键参数的影响,优化柔性天线的结构参数,并研究柔性微带天线在弯曲状态下的传感性能.测试结果表明:天线中心频率在2.40GHz处的回波损耗为-26dB,工作频带为2 030~2 770MHz;天线弯曲时中心频率发生偏移,可应用于测量弯曲状态下的不同曲率半径.
  • 【期刊】 横轴流式玉米柔性脱粒装置设计与试验

    刊名:农业机械学报 作者:耿端阳 ; 何珂 ; 王骞 ; 金诚谦 ; 张国海 ; 鹿秀凤 关键词:柔性 ; 玉米 ; 脱粒装置 ; 横轴流 机构:山东理工大学农业工程与食品科学学院 ; 山东理工大学农业工程与食品科学学院 ; 山东理工职业学院 年份:2019
    摘要:针对黄淮海地区玉米籽粒直收过程中籽粒破碎率和未脱净率高的问题,结合现有玉米脱粒滚筒的结构特点,设计了横轴流式玉米柔性脱粒装置。该装置内置柔性脱粒滚筒,脱粒元件采用柔性钉齿和弹性短纹杆组合结构,实现了玉米果穗的柔性低损伤脱粒。研究了滚筒关键设计参数对脱粒性能的影响,建立了该脱粒滚筒关键结构参数的设计方法;利用ADAMS软件进行了动平衡模拟仿真,开展脱粒系统的动平衡试验,保证了整机工作的可靠性;选取滚筒转速、脱粒间隙和喂入量作为试验因素进行了室内台架正交试验,确定较优参数组合:喂入量为8 kg/s,滚筒转速为450 r/min,凹板间隙为40 mm。在该条件下,玉米果穗的籽粒破碎率为0. 65%,未脱净率为0. 59%,符合国家相关标准要求。
  • 【期刊】 长轴类锻件新型柔性切边校正系统

    刊名:锻压技术 作者:姚宏亮 ; 曾琦 ; 陈贺静 ; 丁宵月 关键词:长轴类锻件 ; 锻造 ; 切边 ; 背压 ; 校正系统 机构:北京机电研究所有限公司 ; 北京机电研究所有限公司 年份:2019
    摘要:长轴类锻件在锻造切边过程中会产生直线度变形,采用切边校正复合工艺可在切边的同时实现校正,目前的复合工艺是通过施加背压的方法达到切边和校正同时进行的目的。针对现有施加背压方法的缺陷,设计了一种新型柔性切边校正系统,该系统通过配置垫板中柱塞缸的数量和分布,并将柱塞缸和蓄能器组成液压回路,通过调节蓄能器的油压控制柱塞缸的推力,进而调整切边时的背压,从而有效地针对不同产品施加背压。利用在线油温监测和闭环计算自动更换油液,保证油液温度。该柔性切边校正系统与现有的方法相比,可实现柔性背压,适合不同锻造产品的切边需求,提高了生产效率和产品精度,减少了设备和模具的经济投入。
  • 【期刊】 涂装底漆滑橇锁紧解锁柔性化研究

    刊名:现代涂料与涂装 作者:吕建伟 ; 李会哲 关键词:涂装 ; 滑橇 ; 柔性化 机构:一汽轿车股份有限公司 ; 一汽轿车股份有限公司 年份:2019
    摘要:主要介绍了涂装底漆滑橇锁紧解锁的基本形式,并根据存在的问题提出了改善措施,实现了底漆滑橇锁紧解锁设备的柔性化。
  • 【期刊】 大跨度钢性梁柔性拱桥主墩基础设计

    刊名:高速铁路技术 作者:张金涛 ; 刘俊锋 ; 梅新咏 关键词:柔性拱桥 ; 公路铁路两用桥 ; 拱桥基础 ; 结构设计 ; 桩基础 ; 沉井基础 机构:中铁大桥勘测设计院集团有限公司 ; 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 年份:2019
    摘要:沪通长江大桥为4线铁路与6车道高速公路合建桥,其天生港专用航道设计采用主跨336 m的钢性梁柔性拱桥结构形式,基础建设较为复杂。文章以此桥为研究对象,根据建设条件、主桥基础特点等出发,从结构受力特性、经济性能、施工便利性等方面对钻孔桩基础和沉井基础方案进行综合方案比选,最终推荐采用桩基础方案,可为类似建设条件的桥梁结构提供参考。
  • 【期刊】 努比亚将发布可量产柔性屏手机

    刊名:计算机与网络 作者:贾鹏 年份:2019
    摘要:随着国外数码达人曝光出努比亚α的量产版渲染图后,相信很多小伙伴十分期待这款全新的柔性屏新品。近日,网络上更是爆出了更加详细的产品渲染图,与之前IFA大会上就已经看到了这款产品的初步版本相比,量产版的努比亚α的变化还是非常大的,那么下面我们就一起来看一下吧。从最新曝光的渲染图可以看到,量产版的努比亚α仍旧继承了初代版本的腕带设计,并且整个机身的厚度看上去并
  • 【期刊】 契约柔性的核心议题与研究趋势探析

    刊名:外国经济与管理 作者:张锦兰 ; 宋昊阳 ; 朱方伟 ; 王鹏 ; 张杰 关键词:契约柔性 ; 核心议题 ; 科学计量 ; 研究趋势 机构:大连理工大学管理与经济学部 ; 大连理工大学管理与经济学部 年份:2019
    摘要:契约柔性作为有效应对不确定性、提高合作效率的手段,其内在价值与重要地位越发受到企业管理者的认可与重视,尤其是在交易合作过程中所发挥的积极作用引发了契约理论领域学者的日益关注。基于科学计量与传统文献综述方法,本研究通过对1 567篇相关英文文献进行可视化分析,深入研究关键词共现频次较高的文献,分析了契约柔性的沿革脉络,并系统归纳了三个现有核心议题,即契约存在柔性的内在原因、契约柔性的构成与影响因素、契约柔性的构建。并以此为基础构建了契约柔性研究的整合框架,进而提出未来契约柔性的研究应当深化柔性状态与测量、影响要素、适用情境等方面的探讨。
  • 【期刊】 新型全风带料式柔性风分系统的开发

    刊名:新技术新工艺 作者:陆俊平 ; 袁玉通 ; 刘文 ; 赵云川 ; 张庆卡 关键词:风带料 ; 柔性风分 ; 打叶复烤 ; 风分机 机构:红塔集团玉溪卷烟厂复烤二车间 ; 红塔集团玉溪卷烟厂复烤二车间 年份:2019
    摘要:针对传统风分设备存在分离精度低、效率低、物料后置、造碎大和能耗高等问题,结合现行打叶复烤工艺特点,在对物料悬浮分离技术充分理解的基础上,通过对风分仓风场均匀性改进与控制技术进行充分模拟分析研究,对风分进料与出料工艺及设备结构进行研究与创新,开发出了适合烟草物料的新风分仓结构、进料模式、出料模式和抛料模式,形成了一种新型全风带料式柔性风分系统,提升了风分精度和效率,降低了造碎和能耗。
  • 【期刊】 柔性多状态开关接入对备自投的影响

    刊名:浙江电力 作者:许烽 ; 陆翌 ; 王朝亮 ; 倪晓军 ; 丁超 关键词:柔性多状态开关 ; 备自投 ; 失压 ; 负荷容量 机构:国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 ; 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 年份:2019
    摘要:柔性多状态开关接入配电网后,会对备自投装置的正确启动投入产生影响。首先,研究了备自投和柔性多状态开关的工作原理。在分析了柔性多状态开关无源运行特性的基础上,为保障备自投正常投入,供电系统能够尽快恢复供电,提出了2种解决方案,分别是直接闭锁柔性多状态开关和改变备自投的动作逻辑。然后给出了2种方案的实现策略,并分析了各自的优缺点和侧重点。最后,通过对比分析得出,现阶段配电网采用直接闭锁柔性多状态开关的方式更为合适。
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