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  • 【期刊】 柔性基和柔性关节空间机器人双重自适应控制

    刊名:华中科技大学学报(自然科学版) 作者:陈志勇 ; 李振汉 关键词:柔性基 ; 空间机器人 ; 柔性关节 ; 非确定性等价 ; 双重自适应控制 机构:福州大学机械工程及自动化学院 ; 福州大学机械工程及自动化学院 年份:2019
    摘要:为实现参数未知柔性基和柔性关节空间机器人的刚性运动控制及柔性振动抑制,提出一种基于非确定性等价原理的双重自适应控制方案.结合拉格朗日法、动量守恒原理及奇异摄动法,导出基座姿态受控模式下的系统动力学方程及其在双时间尺度下的快、慢变子系统.利用一类新型低通滤波信号对系统回归矩阵进行修正,针对慢变子系统设计一种可多参数调节的非确定性等价自适应控制策略,以实现参数未知工况下基座姿态及关节的轨迹跟踪.针对具有不确定性快变子系统,设计一种可使快变子系统渐近稳定、抑制基座和关节柔性振动的自适应控制策略.仿真结果验证了所提双重自适应控制方案在系统刚、柔性运动控制上的有效性.
  • 【期刊】 柔性基层合柱瞬态响应的有限元分析

    刊名:应用力学学报 作者:张榜 ; 李善恩 ; 缪馥星 关键词:柔性电子 ; 冲击载荷 ; 柔性基底 ; 层合柱 ; 瞬态响应 机构:[1]宁波大学冲击与安全工程重点实验室 ; [1]宁波大学冲击与安全工程重点实验室 ; [2]西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室 年份:2018
    摘要:良好的尺寸设计可优化结构的力学性能,为了研究几何参数对柔性基底结构抗冲击性能的影响,本文运用ABAQUS软件,计算了柔性基底层合柱受冲击载荷时的瞬态响应,对比分析了不同基底厚度、截面尺寸的柔性基底层合柱的动态力学性能。给出了层合柱上端面中心点的位移、速度、加速度等响应,以及接触面中心点处的应力、应变响应,发现冲击过程中柔性基层合柱出现了大变形。结果表明:柔性基底对中间层的缓冲保护起到了较大的作用,减少了冲击力对中间层的破坏;柔性基层合柱瞬态响应随基底厚度的增加而减小。均布载荷冲击下,截面尺寸为10mm或7.5mm的层合柱瞬态响应平缓且出现一定幅度的波动;截面尺寸为4mm、5mm、5.2mm层合柱出现失稳现象,发生失稳的时刻分别为7.8ms、11.4ms、13.6ms。
  • 【期刊】 柔性基层合柱瞬态响应的有限元分析

    刊名:应用力学学报 作者:张榜;李善恩;缪馥星; 关键词:柔性电子;;冲击载荷;;柔性基底;;层合柱;;瞬态响应 机构:宁波大学冲击与安全工程重点实验室 ; 宁波大学冲击与安全工程重点实验室 ; 西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室 年份:2018
    摘要:良好的尺寸设计可优化结构的力学性能,为了研究几何参数对柔性基底结构抗冲击性能的影响,本文运用ABAQUS软件,计算了柔性基底层合柱受冲击载荷时的瞬态响应,对比分析了不同基底厚度、截面尺寸的柔性基底层合柱的动态力学性能。给出了层合柱上端面中心点的位移、速度、加速度等响应,以及接触面中心点处的应力、应变响应,发现冲击过程中柔性基层合柱出现了大变形。结果表明:柔性基底对中间层的缓冲保护起到了较大的作用,减少了冲击力对中间层的破坏;柔性基层合柱瞬态响应随基底厚度的增加而减小。均布载荷冲击下,截面尺寸为10mm或7.5mm的层合柱瞬态响应平缓且出现一定幅度的波动;截面尺寸为4mm、5mm、5.2mm层合柱出现失稳现象,发生失稳的时刻分别为7.8ms、11.4ms、13.6ms。
  • 【期刊】 开级配沥青稳定碎石柔性基层施工技术

    刊名:交通世界 作者:徐超宇 关键词:开级配 ; 沥青稳定碎石 ; 柔性基层 ; 施工技术 机构:张家口市交通质量安全管理处 ; 张家口市交通质量安全管理处 年份:2019
    摘要:为研究开级配沥青稳定碎石柔性基层施工技术,结合实际工程,通过对原材料质量控制、配合比设计和混合料拌和、运输、摊铺、碾压等施工工艺的系统研究,提出一套成熟的柔性基层施工技术,并结合压实度和弯沉进行质量评价。该开级配沥青稳定碎石柔性基层施工技术的应用,可有效保证基层强度和承载能力,为以后工程提供技术参考。
  • 【期刊】 柔性基底导电银墨水喷墨打印工艺分析

    刊名:微纳电子技术 作者:曹威武 ; 潘开林 ; 韩旭峰 ; 李婷婷 ; 王文佳 关键词:喷墨打印 ; 银墨水 ; 柔性基底 ; 薄膜 ; 烧结 机构:桂林电子科技大学机电工程学院 ; 桂林电子科技大学机电工程学院 年份:2017
    摘要:以银导电墨水为打印墨水材料,以热塑性聚氨酯弹性体橡胶(TPU)薄膜为柔性基底材料,通过压电式材料喷墨打印机在柔性基底上打印导电膜图形。通过光学显微镜对基底材料表面打印银墨水状态观察发现:基底表面亲水处理可以有效提高基底对银墨水的吸附力;柔性薄膜适当的预拉伸有利于提高薄膜平整度,提高墨水打印导电膜图形的质量;墨滴质量、喷嘴状态及喷嘴和基底薄膜的间隙校正是保证打印均匀性的关键;在烧结工艺中,采用逐渐提高温度的方式,可达到逐渐释放热应力的目的,减少由于温度剧变对TPU薄膜表面银墨图形结构产生变形或龟裂的现象,可有效地提高烧结后所形成导电图案的完整性和连续性。
  • 【期刊】 柔性基底喷墨打印墨滴数值模拟与实验

    刊名:包装工程 作者:刘洪哲 ; 李松 ; 周勇 ; 鄂晓征 ; 徐国强 关键词:喷墨打印 ; 墨滴成形 ; 数值模拟 ; 超高频天线 机构:[1]武汉理工大学 ; [1]武汉理工大学 ; [2]昆山海斯电子有限公司 年份:2018
    摘要:目的研究喷墨过程中流体物性参数对喷墨质量的影响。方法采用数值模拟方法,基于流体体积法建立仿真模型,以不同粘度和表面张力的流体为研究对象,通过分析墨滴形成及铺展过程的形态变化,探索流体的物性参数(粘度、表面张力)对于墨滴成形过程的影响,得出高质量喷墨印刷的流体物性参数范围,并在柔性基底上印刷UHF(超高频)天线来验证模拟结果的可靠性。结果使用无量纲常数Z表征流体的可喷印性能,数值模拟结果表明表面张力为40 m N/m,粘度为10 Pa·s的墨水能达到良好的喷印状态。结论通过实验观测墨水的喷射过程,与模拟结果对比具有较高的重合度,数值模拟结果可以较准确地预测墨水印刷质量,经测量可知印制天线满足使用要求。
  • 【期刊】 级配碎石柔性基层路用性能指标试验研究

    刊名:公路与汽运 作者:于保阳;高超;齐琳; 关键词:公路;;级配碎石;;柔性基层;;路用性能 机构:沈阳建筑大学交通工程学院 ; 沈阳建筑大学交通工程学院 ; 大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院 ; 沈阳城市建设学院 年份:2018
    摘要:为研究级配碎石材料的路用性能,对连续型级配碎石进行动静回弹模量试验,通过试验路进行现场回弹模量测试并反推计算,同时进行室内及现场CBR试验。结果表明,随着作用在级配碎石材料上荷载的变化,模量呈现出较好的非线性特征,其随着荷载的增大而增大;级配碎石混合料的室内和现场回弹模量及CBR试验值均符合规范要求。
  • 【期刊】 柔性基础准零刚度隔振系统全局性态分析

    刊名:噪声与振动控制 作者:赵建学 ; 俞翔 ; 柴凯 ; 杨庆超 关键词:振动与波 ; 准零刚度 ; 全局性态 ; 分岔 ; 周期吸引子共存 机构:海军工程大学 ; 海军工程大学 ; 动力工程学院 ; 海军工程大学 年份:2017
    摘要:以具有柔性基础的准零刚度隔振系统为对象,建立非线性隔振系统的动力学模型,并在大参数范围内分析其分岔特性.利用点映射方法并选取多个分析平面研究系统吸引子及其吸引域等全局特性,分析周期吸引子共存现象.研究表明,准零刚度非线性隔振系统随激励力幅值的变化呈现出非常复杂的动力学特性,多处出现吸引子共存现象,周期3运动的出现使得系统已经对初始条件具有了一定的敏感性.
  • 【期刊】 级配碎石柔性基层路用性能指标试验研究

    刊名:公路与汽运 作者:于保阳[1,2] ; 高超[1] ; 齐琳[3] 关键词:公路 ; 级配碎石 ; 柔性基层 ; 路用性能 机构:[1]沈阳建筑大学交通工程学院 ; [1]沈阳建筑大学交通工程学院 ; [2]大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院 ; [3]沈阳城市建设学院 年份:2018
    摘要:为研究级配碎石材料的路用性能,对连续型级配碎石进行动静回弹模量试验,通过试验路进行现场回弹模量测试并反推计算,同时进行室内及现场CBR试验。结果表明,随着作用在级配碎石材料上荷载的变化,模量呈现出较好的非线性特征,其随着荷载的增大而增大;级配碎石混合料的室内和现场回弹模量及CBR试验值均符合规范要求。
  • 【期刊】 柔性基层沥青路面结构对土基模量的要求

    刊名:公路 作者:周正峰 ; 孙超 ; 苗禄伟 关键词:道路工程 ; 柔性基层沥青路面 ; 土基模量 ; 协调设计 机构:西南交通大学土木工程学院 ; 西南交通大学土木工程学院 ; 西南交通大学道路工程四川省重点实验室 ; 西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室 年份:2016
    摘要:基于ABAQUS有限元软件,建立了4种厚度的柔性基层沥青路面结构三维有限元模型,计算了半波正弦动载作用下,不同土基模量时路面结构的动态响应,分析了沥青层疲劳寿命和土基永久变形寿命随土基模量的变化规律和相互协调性问题。研究表明:土基永久变形预估寿命随土基模量的增大而显著增大,而沥青层疲劳预估寿命受土基模量变化的影响较小;柔性基层沥青路面结构在土基模量较小时,路面损坏类型由土基顶面永久变形控制,而当土基模量较大时,变为由沥青层疲劳损坏控制;进一步确定了路面控制损坏类型变化时的临界土基模量,提出了满足不同交通等级时的土基模量范围,为柔性基层沥青路面结构设计提供参考。
  • 【期刊】 高速公路路面级配碎石柔性基层施工技术

    刊名:交通世界 作者:肖凯丰[1] 关键词:高速公路 ; 级配碎石 ; 柔性基层 ; 施工技术 机构:石家庄锐远项目管理有限公司 ; 石家庄锐远项目管理有限公司 年份:2017
    摘要:以某工程项目为例,深入探讨了高速公路路面级配碎石柔性基层的施工技术。结果表明:级配碎石层试验段只出现了轻微的表面开裂,且为非结构性裂缝;由于级配碎石柔性基层具有较强的柔性,承受荷载较强,且不会出现结构性裂缝。而半刚性基层则恰恰相反,出现的裂缝均为结构性裂缝,且在车辆反复碾压之下,较易发展为板体开裂,进而导致面层开裂。由此可见,高速公路路面级配碎石柔性基层的性能较佳,值得推广应用。
  • 【期刊】 高速公路路面级配碎石柔性基层施工技术

    刊名:交通世界(下旬刊) 作者:肖凯丰 关键词:高速公路 ; 级配碎石 ; 柔性基层 ; 施工技术 机构:石家庄锐远项目管理有限公司 ; 石家庄锐远项目管理有限公司 年份:2017
    摘要:以某工程项目为例,深入探讨了高速公路路面级配碎石柔性基层的施工技术.结果表明:级配碎石层试验段只出现了轻微的表面开裂,且为非结构性裂缝;由于级配碎石柔性基层具有较强的柔性,承受荷载较强,且不会出现结构性裂缝.而半刚性基层则恰恰相反,出现的裂缝均为结构性裂缝,且在车辆反复碾压之下,较易发展为板体开裂,进而导致面层开裂.由此可见,高速公路路面级配碎石柔性基层的性能较佳,值得推广应用.
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