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  • 【专利】 基于机器人的盆栽作物智能温室环境监控系统

    摘要:本发明公开了一种基于机器人的盆栽作物智能温室环境监控系统,包括AGV移动机器人检测装置、温室现场执行装置和监控管理装置;AGV移动机器人检测装置,包括AGV移动机器人,在AGV移动机器人的车体上安装有升降采集单元、导航模块、定位模块、避障单元、无线通讯模块Ⅰ和WiFi视频模块Ⅰ;升降采集单元包括升降组件、环境传感器组件和图像采集组件;环境传感器组件、CCD摄像头传感器、导航模块、定位模块和避障单元分别与FPGA控制器Ⅰ的输入端连接;步进电机和旋转电机以及摄像头分别与FPGA控制器Ⅰ的输出端连接;FPGA控制器Ⅰ与温室现场触摸屏双向连接,且FPGA控制器Ⅰ的输出端还与AGV移动机器人的驱动电机连接;本发明自动化程度高,信息采集准确率高、效率高。
  • 【论文】 新型微量的化学振荡间接扰动法测定碱性磷酸酶

    作者:杨献峰 关键词:B-Z化学振荡 ; 新型 ; 微量 ; 碱性磷酸酶 机构:中国石油大学(华东) ; 中国石油大学(华东) 年份:2015
    摘要:根据B-Z化学振荡的FKN理论,本论文主要是对其体系的有机酸进行了改进,建立了一种新型的常量谷氨酸-丙酮B-Z化学振荡体系和苹果酸体系的B-Z化学振荡,并对其合理性进行了证明,并且对其各体系的各浓度进行了优化。得出常量的谷氨酸-丙酮体系的B-Z化学振荡的总体积为40 mL时,各部分组成为:1.05 mol/L硫酸20.0 mL,0.08 mol/L溴酸钠5.0 mL,0.08 mol/L谷氨酸5.0 mL,0.65 mol/L丙酮5.0 mL,0.05 mol/L的[CuL](ClO4)(大环铜)5.0 mL。常量苹果酸B-Z化学振荡体系总体积为40 mL时,各部分组成为:1.05 mol/L的硫酸溶液27.8 mL、0.6 mol/L的溴酸钠溶液1.0 mL、2.0 mol/L的DL-苹果酸溶液4.2 mL、2.2×10-2mol/L[Cu L](ClO4)7 mL。然后对这个新型的B-Z化学振荡进行总体系缩小,使其成为可以检测微量物质的检测体系,并且用铂电极-溴离子电极的相关电势图得出,当其总体系减小40倍时,其体系内依然遵循FKN原理,化学振荡依旧存在,体系的电势依然周期性的出现。微量的谷氨酸-丙酮体系的B-Z化学振荡总体积为1 mL,体系组成为:1.05 mol/L硫酸0.5 mL,0.08 mol/L溴酸钠0.125 mL,0.08 mol/L谷氨酸0.125 mL,0.65 mol/L丙酮0.125 mL,0.05 mol/L的大环铜0.125 mL。微量的苹果酸体系组成为:1.05mol/LH2SO40.695mL,0.60mol/LNa BrO30.025mL,2.21×10-3 mol/L大环铜0.175mL,0.6 mol/LDL-苹果酸0.105mL。用微量谷氨酸-丙酮体系的B-Z化学振荡,对维生素C(VC)进行直接扰动法测定;一定量的维生素C磷酸酯钠在碱性磷酸酶的催化下生成不同量的VC,因为维生素C磷酸酯钠和碱性磷酸酶本身并不对B-Z化学振荡产生扰动,因此建立一个新的通过间接方法检测碱性磷酸酶的检测体系。当VC的浓度在1×10-6~1×10-3 mol/L范围内时,振幅之差与VC浓度的对数呈线性关系,R2=0.9914,最低检测限为3.51×10-10 mol/L(3δ);周期的该变量与log[VC]呈线性关系,R2=0.9573,最低检测限为3.7×10-10 mol/L(3δ)。当酶活度为5~30U/L范围内时,碱性磷酸酶活度与加入酶催化产物后的振幅改变量呈线性关系,R2=0.9815,最低检测限为2.05U/L(3δ);[ALP]与加入酶催化产物后第一个最高电势呈线性关系,R2=0.9894,最低检测限为2.25U/L;加入酶催化产物后振荡周期的该变量与碱性磷酸酶浓度呈线性关系,R2=0.9341,最低检测限为2.50U/L(3δ)。用微量苹果酸体系的B-Z化学振荡对维生素C(VC)进行直接扰动法测定,当维生素C的浓度在0.5×10-9~1×10-7mol/L范围内,此振荡周期的该变量与log[VC]呈良好的线性关系,检出限为3.15×10-10 mol/L(3δ),;加入维生素C后第一个电极电势的最高值与log[VC]呈良好的线性关系,检出限为3.95×10-10 mol/L(3δ)。微量苹果酸体系的BZ化学振荡对碱性磷酸酶的测定:当碱性磷酸酶的活度在1~16U/L范围内时,振荡振幅的该变量与log[ALP]呈良好的线性关系,检出限为0.59 U/L(3δ);振荡周期的该变量与log[ALP]也呈线性关系,检出限为0.56 U/L(3δ)。
  • 【期刊】 MR扩散张量成像在膝关节前交叉韧带的初步应用

    刊名:放射学实践 作者:杨献峰 ; 李茗 ; 杨尚文 ; 王冬梅 ; 朱斌 关键词:膝关节 ; 前交叉韧带 ; 磁共振成像 机构:南京大学医学院附属鼓楼医院放射科 ; 南京大学医学院附属鼓楼医院放射科 年份:2017
    摘要:目的:探讨采用3.0T磁共振对膝关节前交叉韧带进行磁共振扩散张量成像(DTI)及纤维束示踪成像(FT)的可行性。方法:对25名健康志愿者进行膝关节DTI检查,男15例,女10例,年龄21~40岁,平均34.6岁。采用单次激发自旋回波平面成像序列,在工作站进行纤维束示踪三维模拟成像,计算前交叉韧带的纤维束长度及平均FA值、ADC值,比较不同性别的FA值及ADC值差异,并分析同一操作者在不同时间测量结果的一致性。结果:25名受检者中16例前交叉韧带显示三维纤维束结构,4例显示多束,5例未显示规则的纤维束。所显示的平均纤维长度为(13.79±1.75)~(25.43±3.37)mm.。全部受试者前交叉韧带平均FA值为0.457±0.058,平均ADC值为1.419±0.289,无性别差异。比较同一测量者在不同测量时间的FA和ADC测量值,其可信度和组内相关系数均较好。结论:采用3T MR成像系统能成功完成正常前交叉韧带DTI和DTT,并可显示正常前交叉韧带的双束结构。
  • 【期刊】 胰腺实性假乳头状瘤的不典型CT征象分析

    刊名:医学影像学杂志 作者:杨献峰 ; 陈伯柱 ; 吴植茂 ; 何健 ; 秦国初 关键词:胰腺肿瘤 ; 实性假乳头状瘤 ; 体层摄影术,X线计算机 机构:南京大学医学院附属南京鼓楼医院放射科 ; 南京大学医学院附属南京鼓楼医院放射科 ; 南京大学医学院附属南京鼓楼医院信息科 年份:2019
    摘要:目的回顾分析胰腺实性假乳头状瘤(solid pseudopapillary tumor of pancreas, SPTP)的CT表现,总结其不典型征象。方法回顾性分析18例手术病理证实的SPTP病例的临床及术前CT资料,分析患者的性别、年龄,分析SPTP的部位、形态、边缘、内部密度、强化方式及周围结构,总结不典型表现,比较男女患者SPTP的CT表现的差异。结果出现的不典型征象包括:发生于胰腺外(1例)、实性(4例)或囊性(2例)成分为主、分叶状(4例)、胰管扩张(3例)、胆管扩张(1例)、胰腺实质萎缩(1例)、侵犯周围结构(3例)、肝脏转移(1例)。与女性患者相比,男性患者(5例)平均年龄较大,其肿瘤完整包膜出现概率较低,实性为主型及分叶状所占比例较大。结论 SPTP的CT表现可不典型,需要加深对不典型表现的认识。
  • 【期刊】 不同部位注射对比剂对头颈部CTA图像质量的影响

    刊名:《浙江临床医学》 作者:杨献峰 ; 杨尚文 ; 胡安宁 ; 王钟 ; 蒋辉 ; 朱斌 关键词:头颈部 ; 体层摄影术 ; X线计算机 ; 血管成像 ; 对比剂 机构:南京大学医学院附属鼓楼医院医学影像科 ; 南京大学医学院附属鼓楼医院医学影像科 年份:2016
    摘要:目的对比研究经不同部位注射对比剂。对头颈部血管成像质量影响,找到注射对比剂的理想部位。方法连续收集100例行头颈部CT血管成像(CTA)检查的患者,随机分为A、B两组,每组各50例。A组患者经右上肢静脉注射对比剂,B组患者经左上肢静脉注射对比剂。两组患者均采用团注跟踪触发法扫描,感兴趣区放于降主动脉内,触发阈值为120HU。CT扫描和对比剂注射参数完全一致。扫描结束后测量颈总动脉远端CT值,并由两名医师对图像质量和对比剂反流情况进行评分。结果A组患者颈总动脉增强CT值(501±71)HU高于B组(461±104)HU(t=-6.96,P〈0.05),A组图像质量评分范围(3,5)分,高于B组(1,5)分(z=-0.68,P〈0.01)。B组有3例患者图像质量评分≤2分,图像无法诊断。结论经患者右侧上肢注射对比剂进行头颈cTA检查,图像质量和成功率优于经左侧上肢静脉注射对比剂组。
  • 【期刊】 脊柱侧弯畸形MRI检查出现伪影的诊断及鉴别

    刊名:安徽卫生职业技术学院学报 作者:杨献峰 ; 王宝春 ; 周晓秋 关键词:侧弯畸形 ; 髓内伪影 ; 磁共振成像诊断 年份:2015
    摘要:目的:探讨脊柱侧弯畸形患者MRI检查时横轴位T2WI相中出现的伪影与脊髓纵裂畸形的诊断及鉴别诊断。方法:回顾分析经手术证实的44例脊柱侧弯畸形患者横轴位T2WI相出现的伪影。结果:44例出现T2WI图像伪影的患者,均发生于脊柱侧弯处。其中,6例纵裂伪影均位于胸段脊髓;26例车轮状伪影中24例位于胸段脊髓,2例位于第1腰椎水平段;12例同时出现纵裂伪影及车轮状伪影。纵裂伪影T2WI部分高信号影形态欠规则。车轮状伪影T2WI相表现髓内及椎管内多个裂隙样辐射状高信号。结论:脊柱侧弯患者在MRI检查时T2WI相侧弯处易出现纵裂畸形伪影,应结合MRI多序列、多参数成像进行鉴别,减少误诊。
  • 【专利】 一种基于FPGA的温室大棚环境智能监控系统

    摘要:本实用新型公开了一种基于FPGA的温室大棚环境智能监控系统,包括FPGA控制器、模式按钮、移动机器人行走电机、检测机构、执行机构、红外遥控器、无线传输模块、触摸显示屏和人机交互机构,模式按钮和检测机构分别与FPGA控制器的输入端连接,移动机器人行走电机和执行机构分别与FPGA控制器的输出端连接;人机交互机构通过无线传输模块与FPGA控制器双向连接;触摸显示屏、红外遥控器与FPGA控制器双向连接;本实用新型具有运行稳定、采集精度高、易于控制和成本低廉等优点,能够满足温室大棚监控的智能化需求。
  • 【期刊】 脐带间质干细胞对骨关节炎的治疗作用及机制研究

    刊名:中华老年医学杂志 作者:杨献峰 ; 曹娟 ; 丁从珠 ; 陆邦超 ; 姚瑶 ; 李曼 关键词:骨关节炎 ; 间质干细胞 ; 细胞因子类 机构:南京大学医学院附属鼓楼医院老年医学科 ; 南京大学医学院附属鼓楼医院老年医学科 ; 南京大学医学院附属鼓楼医院药剂科 ; 南京大学医学院附属鼓楼医院放射科 年份:2018
    摘要:目的 通过检测脐带间充质干细胞(UC-MSCs)干预后的骨关节炎(OA)兔的白细胞介素(IL)-6、-8、基质金属蛋白酶(MMP)-3、-13等炎症因子的水平及关节炎影像学及形态学观察,探讨UC-MSCs治疗OA的机制. 方法 选取健康成年新西兰大白兔12只,分为3组(n=4只),对照组、OA模型组、UC-MSCs干预组.3周后给予干预组关节腔内注射 UC-MSCs,治疗2、4周后抽取兔血清分别送检IL-6、-8,MMP-3、-13,治疗后4周观察关节影像学改变及病理学改变. 结果 模型组兔血清IL-6、IL-8、MMP-3、MMP-13水平〔(44.7 ± 14.5)μg/L、(7.6 ± 2.5)μg/L、(16.5 ± 4.3)μg/L、(4.50 ± 1.20) μg/L〕、干预组〔(43.9 ± 15.2)μg/L、(9.8 ± 2.9)μg/L、(18.3 ± 4.9)μg/L、(4.80 ± 1.80)μg/L〕较对照组〔(20.8 ± 11.18)μg/L、(1.2 ± 0.6)μg/L、(2.8 ± 0.9)μg/L、(0.02 ± 0.02)μg/L〕明显升高(均 P<0.05).干预组治疗4周后IL-6、IL-8、MMP-3、MMP-13水平〔(23.8 ± 11.4)μg/L、(2.4 ± 1.3)μg/L、(10.5 ± 3.4)μg/L、(0.50 ± 0.20)μg/L〕均较治疗前下降(均 P<0.05).磁共振检查显示,OA干预组治疗4周后磁共振显示软骨面毛糙、软骨下骨及滑膜增厚、关节积液均较治疗前改善.病理学观察显示治疗后干预组较模型组软骨及滑膜炎性细胞浸润减轻.免疫组化显示模型组IL-6、MMP-13表达水平较对照组明显升高(P<0.05),干预组较模型组IL-6、MMP-13表达表达下降(均 P<0.05). 结论 OA病程中存在软骨、滑膜等组织炎症反应改变,炎症因子参与OA形成及进展;UC-MSCs对OA的软骨及滑膜具有保护作用,其与抑制炎症反应相关,为OA的寻找新的治疗方法提供理论依据.
  • 【期刊】 髋膝关节术后顺行性下肢深静脉造影误诊原因分析

    刊名:医疗卫生装备 作者:杨献峰 ; 顾康康 ; 张祯 ; 姚尧 ; 戎朕 ; 朱斌 ; 蒋青 关键词:下肢深静脉 ; 静脉造影 ; 血栓 ; 误诊 机构:南京大学医学院附属鼓楼医院放射科 ; 南京大学医学院附属鼓楼医院放射科 ; 南京大学医学院附属鼓楼医院骨科 年份:2014
    摘要:目的:分析髋、膝关节术后顺行性下肢深静脉血管造影误诊的原因,提高对下肢深静脉血栓造影的认识。方法:回顾分析医院2012年9月到2013年4月195例下肢深静脉造影图像,对误诊原因进行分析及归类。结果:195例患者中,发生误诊9例,误诊率为4.6%。3名观察者累计误诊18例次,其中假阳性占61.1%(11/18),假阴性占38.9%(7/18);中心型误诊占1.1%(2/18),周围型误诊占98.9%(16/18)。误诊原因中,技术因素占66.7%(12/18),观察者占因素33.3%(6/18)。结论:多种因素可导致下肢深静脉造影误诊,通过规范造影流程、加强对静脉解剖及病变的认识可减少对下肢深静脉血栓的误诊。
  • 【期刊】 多源发射技术在颈腰椎磁共振成像中的应用价值

    刊名:实用放射学杂志 作者:杨献峰 ; 田传帅 ; 张冰 ; 陈飞 ; 辛小燕 ; 牡丹 ; 朱斌 ; 俞海平 ; 陈伟波 关键词:多源发射技术 ; 颈椎 ; 腰椎 ; 磁共振成像 机构:南京大学医学院附属鼓楼医院医学影像科 ; 南京大学医学院附属鼓楼医院医学影像科 ; 飞利浦医疗保健事业部 年份:2013
    摘要:目的 探讨多射频源发射技术在颈腰椎磁共振成像中的应用价值.方法 使用Philips Achieva 3.0T TX双梯度双射频源磁共振成像系统,NV-16 头颈联合线圈与Sense-spine-15脊柱线圈,对37例健康志愿者进行传统单源与TX多源颈腰椎MRI检查,分析研究扫描参数及所得图像.结果 使用多源发射技术后,部分扫描参数发生改变.颈椎和腰椎共同的参数改变:扫描包减少了1.5±1(37.5%);全身接收的SAR值限值升高了(0.625±0.15) W/kg(75.76%);噪声水平升高了(1.37±1.52) dB(9.07%);扫描时间缩短了(97.2±31.15) s(44.02%).腰椎T2WI中重复时间缩短了1 224 ms(26.67%);T1WI中缩短了97 ms(17.64%).图像质量评分改善结果分别为:"4-4分"等级由13例增加到31例(增加138.46%);"3-4分"等级由9例增加到10例(增加11.11%);"3-3分"等级由40例减少到29例(减少27.5%);"2-2分"等级例数由7例减少到4例(减少42.86%);"2-3分"和"1-2分"等级的图像减少到0例.2个评分者对图像质量的评分具有较好的一致性(P <0.05,κ>0.5).应用Wilcoxon秩和检验对单源和多源图像质量评分进行对比分析,颈椎多源和单源图像的质量评分差异具有统计学意义(P<0.05),多源图像平均质量评分比单源图像增加了0.57±0.1(20.53%).腰椎多源和单源图像的质量评分的差异无统计学意义(P >0.05).结论 多射频源发射技术能够改善B1场均匀性、减少介电伪影、加快成像速度、改善图像质量,对3.0T颈腰椎磁共振成像具有重要价值.
  • 【期刊】 基于64排螺旋CT扫描数据的肝血管解剖变异分析

    刊名:放射学实践 作者:杨献峰 ; 唐敏 ; 杨尚文 ; 王磊 ; 何健 ; 朱斌 关键词:体层摄影术 ; X线计算机 ; 解剖变异 ; 肝脏血管 机构:南京大学医学院附属鼓楼医院放射科 ; 南京大学医学院附属鼓楼医院放射科 ; 东南大学医学院 年份:2013
    摘要:目的:通过64排螺旋CT及肝脏CT诊断辅助分析系统对肝血管进行三维解读,观察分析肝血管的解剖和变异。方法:搜集200例行上腹部64排螺旋CT增强扫描无改变血管解剖结构的疾病检查者。利用IQQA-Liver肝脏CT解读软件对肝血管进行三维定量分析、显示及分支标记,并对血管解剖和变异进行分析。结果:IQQA-Liver分割及标记血管耗时短,且个体化血管3D定量模型形态逼真,立体感强,真实反映了肝血管的解剖结构和变异。正常肝动脉解剖134例(67%),变异肝动脉66例(33%)。正常门静脉解剖143例(71.5%),解剖变异57例(28.5%)。肝中、肝左静脉合并汇入下腔静脉148例(74%)。直径>3mm右后下肝静脉的显示率为36.5%(73/200)。结论:IQQA-Liver三维定量分析及成像可真实反映肝血管的形态结构,为肝脏的虚拟手术设计提供了可实时交互的血管解剖变异各种3D模型,为上腹部脏器介入治疗提供了活体解剖学数据。
  • 【期刊】 胰源性区域性门脉高压CT成像的临床应用价值

    刊名:浙江临床医学 作者:杨献峰 ; 张庆雷 ; 尹娜 ; 周正扬 ; 朱斌 关键词:高血压 ; 门静脉 ; 侧支循环 ; 螺旋CT 机构:210008南京大学医学院附属南京鼓楼医院医学影像科 ; 210008南京大学医学院附属南京鼓楼医院医学影像科 ; 210009南京医科大学附属江苏省肿瘤医院放射科 年份:2013
    摘要:目的探讨胰源性区域性门静脉高压的CT门静脉成像的临床应用价值.方法前瞻性选择70例胃镜提示胃底静脉曲张的患者,进行CT增强扫描及后处理,分析其中28例胰源性门静脉高压患者的CT表现.结果在28例胰源性门静脉高压患者中,显示GEV扩张24例,CGV扩张21例,SGV扩张23例,发生胃肾分流4例,图像重建后可以清楚显示各血管的走行及曲张程度.结论 CT门静脉成像可以连续的显示血管走行及其毗邻关系,多角度显示侧支循环血管,有助于指导术前分析和评估,对胰源性区域性门静脉高压具有重要临床诊断价值.
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