搜索结果:找到“李超艺”相关结果30条
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  • 【期刊】 齿轮减速器可靠性分析

    刊名:中国科技纵横 作者:李超艺 关键词:齿轮减速器 可靠性 故障树 机构:东北林业大学 ; 东北林业大学 年份:2016
    摘要:可靠性是衡量产品质量的一项重要指标,是直接影响生产、经济及人身安全的大问题,因而,在国外倍受重视,并且向计算机和环境科学一样得到惊人的发展。近年来随着现代科学技术的不断进步,产品的使用场所更加广泛,环境更为复杂,这样使得整个系统发生故障的机会显著增加.而整个系统发生故障将会造成经济上的损失和人身安全。因此,复杂化与可靠性存在着尖锐的矛盾。本文介绍了齿轮减速器的可靠性定义及考核项目,齿轮减速器的故障树及可靠性评定分析,通过对齿轮减速器可靠性分析使我们了解到,一台减速器是否能达到理想的使用效果,其性能指标和可靠性指标都必须达到要求,现在我们把可靠性作为齿轮减速器考核的一项指标,对提高齿轮减速器的使用效果是时分必要的。
  • 【期刊】 基于云计算之温室移动机器人的路径规划

    刊名:现代电子技术 作者:李超艺 ; 王伟 ; 褚凌慧 ; 李昕达 关键词:云端运算 ; 移动机器人 ; 蚁群算法 ; 路径规划 机构:东北林业大学 ; 东北林业大学 年份:2017
    摘要:以高新技术解决温室作业问题,将一种基于云计算的温室移动机器人路径规划应用于农间巡视任务,而行走路径的选择则选用改进蚁群算法来进行完成。首先,该云端运算利用网络使电脑与移动机器人彼此合作,由伺服器端收集温室环境相关数据信息;再通过云中的存储与计算资源,结合优化后的蚁群算法计算出机器人的行走路径;最终发送至移动机器人完成温室环境的路径规划。实验结果表明,通过利用云计算后台资源使该算法在信息素更新路径变更的情况下能够找到最短的路径数据,同时对路径的各项性能都有所提高,其中包括折弯次数、跳数、路径长度等。从而满足了移动机器人在温室环境下完成可避障的最优路径选择任务。
  • 【期刊】 改良小切口锁骨骨折内固定钢板取出术的临床研究

    刊名:中国骨与关节损伤杂志 作者:李超艺 ; 宋世锋 ; 张伟 ; 吴国志 关键词:锁骨骨折 ; 内固定 ; 钢板取出术 ; 改良小切口 ; @@ 机构:海南省农垦总医院骨科2区 ; 海南省农垦总医院骨科2区 年份:2017
    摘要:目的 探讨改良小切口锁骨骨折内固定钢板取出术的临床应用效果.方法 回顾性分析自2012-01-2016-01采用改良小切口取出锁骨骨折内固定钢板31例(观察组),并与开放手术取出钢板的33例(对照组)进行比较.比较2组手术时间、术中出血量、切口总长度、住院时间、止痛药物应用及并发症情况.结果 64例均获得3~8(4.80±1.70)个月随访.与对照组相比,观察组手术时间更短、术中出血量更少、切口总长度更短、住院时间更短,差异有统计学意义(P<0.05).观察组止痛药物使用率、并发症发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 改良小切口锁骨骨折内固定钢板取出术手术时间缩短,创伤较小,同时并发症发生率较低,值得在临床上推广.
  • 【期刊】 地空两用信息采集机器人设计

    刊名:橡塑技术与装备 作者:李超艺 ; 王伟 ; 刘九庆 ; 房银杰 关键词:地空两用 ; 机器人 ; 农业信息采集 机构:东北林业大学机电工程学院 ; 东北林业大学机电工程学院 年份:2018
    摘要:随着互联网、物联网技术的快速发展,为了获得更加精确的农业信息,研制了地空两用农业信息采集机器人。首先,利用四轮驱动原理和四旋翼无人机原理,设计了行走机构和飞行机构。然后,根据机器人的工作需要设计了控制系统,并选择了机器人搭载的相关传感器。
  • 【专利】 一种地空两用农业信息采集机器人

    作者:李超艺 ; 王伟 ; 李昕达 年份:2016
    摘要:本实用新型公开了一种地空两用农业信息采集机器人,包括行走机构、飞行机构、行走主控板和飞行主控板;行走机构包括车架、安装于所述车架下方的行走轮和驱动所述行走轮运动的直流伺服电机,各直流伺服电机与各行走轮一一对应地传动连接;飞行机构包括本体、安装于所述本体的四个碳纤维机臂和安装于各所述碳纤维机臂的旋翼;本体安装于车架,所述碳纤维机臂上安装有直流马达,旋翼为双叶正反螺旋翼、并在直流马达的驱动下旋转;车架上安装有图像采集模块,和与图像采集模块信号连接的图像传输模块,图像传输模块与机器人的主控制器信号连接。其实现了地空两用,得以快速、准确地获得最新的农业信息,为未来的农业生产、研究提供可靠和高效的依据。
  • 【期刊】 负重位负重位数字化摄影对膝前内侧骨关节炎的影像诊断价值

    刊名:医学临床研究 作者:李超艺 ; 刘立柱 ; 宋世锋 ; 张伟 ; 李强 关键词:骨关节炎 膝/放射摄影术 膝关节 回顾性研究 机构:海南省农垦总医院骨三科 ; 海南省农垦总医院骨三科 年份:2016
    摘要:[目的]探讨负重位数字化摄影技术(DR)对内侧骨关节炎的影像诊断价值。[方法]回顾性分析本院骨病科行单髁关节置换术的80例患者共计94膝的术前负重位DR片资料,以术中诊断对胫骨平台软骨的磨损程度为参考分为两组,轻度组的胫骨平台软骨磨损范围局限于内侧前1/2;重度组的胫骨平台软骨磨损范围超出内侧前1/2。通过负重位DR片测量内侧关节间隙及关节面夹角数据,分析其与术中诊断的关系。[结果]重度组关节间隙比值明显低于轻度组,关节面夹角明显高于轻度组,其差异具均有统计学意义(P〈0.05);关节间隙比值与胫骨平台软骨磨损程度呈显著负相关(P〈0.05),关节面夹角与胫骨平台软骨磨损程度呈显著正相关(P〈0.05)。[结论]负重位DR对术前膝前内侧骨关节炎诊断准确性良好,对手术治疗具有一定指导意义。
  • 【期刊】 地空两用农业信息采集机器人设计

    刊名:机电工程技术 作者:李超艺 ; 王玉山 ; 王伟 ; 王智琦 ; 李仲阳 ; 宋家洛 ; 吴海超 ; 曲春宇 关键词:地空两用 机器人 农业信息 物联网 机构:东北林业大学机电工程学院 ; 东北林业大学机电工程学院 年份:2017
    摘要:地空两用农业信息采集机器人作为一种采集和分析农田信息的移动装置.可解决农业信息采集的自动化作业问题。通过无人机技术来提高机器人在田地间的越障能力,并且可以在空中全方位地采集数据.进而实现对农业信息的全方位把握,从而逐步实现我国农业现代化。主要介绍了地空两用机器人飞行控制系统,地面行走系统和信息采集系统的设计方法及具体分析。提出了一种简便实用的农业信息物联网的搭建方法,并且介绍了农业信息物联网的发展现状及展望。
  • 【专利】 地空两用农业信息采集机器人

    作者:李超艺 ; 王伟 ; 王玉山 ; 宋家洛 ; 吴海超 ; 李仲阳 年份:2017
    摘要:本实用新型公开了一种地空两用农业信息采集机器人,包括空中飞行系统,地面行走系统,控制系统以及信息采集系统;空中飞行系统包括本体、安装于所述本体的四个机臂和安装于各机臂的旋翼;所述碳纤维机臂上安装有直流马达,旋翼为双叶正反螺旋翼,所述飞行机构中心板下方装有与地面行走机构相连接的连接部分;地面行走系统包括车架、安装于所述车架下方的行走轮和驱动所述行走轮运动的马达;所述车架由底盘、传动机构、转向机构、悬架减振机构组成,控制系统和信息采集系统安装在中心板上。其实现了地空两用,加强了其行走的越野性能,得以快速、准确地获得农业信息,为未来的农业生产提供可靠的依据。
  • 【期刊】 经皮骶髂关节螺钉导向装置的数字化研究

    刊名:中国矫形外科杂志 作者:李超艺 ; 张伟 ; 张丕军 ; 刘立柱 ; 唐捷 ; 李强 ; 宋世锋 关键词:三维 ; 骶髂关节 ; 数字化 机构:海南省农垦总医院骨伤三科 ; 海南省农垦总医院骨伤三科 年份:2016
    摘要:[目的]经皮拉力螺钉固定骶髂关节脱位及骶骨骨折导向装置数字化研究的可行性。[方法]利用Mimics 10.01软件对100例正常成人骨盆(200例半骨盆)的螺旋CT扫描数据重建三维模型,以髂前上棘(A)与髂后上棘(B)骨性突出点,S_1棘突顶点为置钉平面(CP1),髂前上棘与髂后上棘骨性突出点连线后1/3为进针点,探索安全置钉终点(O)到S_1棘突定位点的最大、最小轴心距离(SO_1,SO_2)及置钉安全长度。根据此结论设计导向装置。[结果]200例三维半骨盆置钉平面有180例(90.0%)平均分割S_1椎弓根狭窄处,良好14例,差6例,成功率为97%。在成功置入平面骨盆模型中置入模拟螺钉,测得男性MSO_1为(37.64±7.26)mm,MSO_2为(60.74±11.43)mm,FSO_1为(35.15±7.17)mm,FSO_2为(55.89±11.17)mm。利用SPSS 17.0软件分析,其中t值分别为12.574,24.122,11.434,17.213;男女SO_1、SO_2差异有统计学意义(P<0.05)。[结论]以CP1为操作平面,AB连线后1/3为进针点,O点为置钉终点可作为导向装置设计思路。
  • 【期刊】 地空两用农业信息采集机器人行走机构仿真

    刊名:农机化研究 作者:李超艺 ; 王伟 ; 刘九庆 ; 宋嘉洛 ; 吴海超 关键词:机器人 ; 农业信息 ; 行走机构 ; 有限元分析 ; 动力学分析 机构:东北林业大学机电工程学院 ; 东北林业大学机电工程学院 年份:2019
    摘要:为了保证地空两用农业信息采集机器人在农田中行走时具有良好的稳定性和较强的环境适应性,建立了轮胎-土壤力学模型,针对其静止和行走两种状态添加了不同的载荷,并利用有限元仿真分析原理对不同载荷下的模型进行了求解,分别得到轮胎和土壤的应力、位移和应变的值。建立了行走机构前悬架模型,并对模型施加了一个正弦激励,对其轮胎定位参数进行了动力学仿真分析,得到了各轮胎定位参数的变化量。结果表明:采用双横臂独立式悬架结构,不但提高了机器人的环境适应性,使其行走时轮胎不会陷入土壤中,而且遇到冲击载荷时保证了机器人的轮胎定位参数在合理范围内,使其具备良好的行走稳定性,为地空两用机器人的研究提供可靠的依据。
  • 【期刊】 髂嵴-耻骨联合置钉外固定支架治疗不稳定型骨盆骨折  

    刊名:《中华创伤骨科杂志》 作者:李超艺 ; 张伟 ; 宋世锋 ; 刘立柱 ; 李强 ; 唐捷 ; 张丕军 关键词:骨盆 ; 骨折 ; 骨折固定术 ; 外固定器 机构:海南省农垦总医院骨三科 ; 海南省农垦总医院骨三科 年份:2016
    摘要:目的探讨髂嵴.耻骨联合置钉外固定支架治疗不稳定型骨盆骨折的临床疗效。方法回顾性分析2013年1月至2014年2月收治的12例不稳定型骨盆骨折患者资料,男8例,女4例;年龄为32-57岁,平均42.5岁。致伤原因:交通伤7例,高处坠落伤5例。骨折按Tile分型:B型8例,其中B1型3例,B2型3例,B3型2例;C1型4例。合并伤:休克7例,膀胱损伤1例,四肢长骨骨折6例,关节损伤3例,胸腰椎损伤4例。受伤至手术时间为12h至7d,平均4d。B型骨折采用髂嵴.耻骨联合置钉外固定支架治疗,c1型骨折采用髂嵴一耻骨联合置钉外固定支架加经皮s。骶髂关节螺钉内固定治疗。结果12例患者术后获5~12个月(平均9个月)随访。无一例患者死亡。本组患者骨折愈合时间为8-13周,平均11.3周。所有患者恢复正常行走,7例患者发生针道浅表感染,无针道深部感染。1例患者出现螺钉松动,无复位丢失、神经损伤及尿道损伤等并发症发生。末次随访时根据Majeed评分标准评定疗效:优10例,良1例,中1例。结论髂嵴.耻骨联合置钉外固定支架治疗不稳定型骨盆骨折可恢复骨盆前环的稳定性,临床疗效良好。
  • 【期刊】 浅谈服务机器人的应用现状和发展前景

    刊名:机电工程技术 作者:李超艺 ; 王玉山 ; 王伟 ; 李仲阳 ; 李昕达 ; 褚凌慧 ; 宋家洛 ; 吴海超 关键词:服务机器人 ; 应用现状 ; 互联网 ; 发展前景 机构:东北林业大学机电工程学院 ; 东北林业大学机电工程学院 ; 黑龙江哈尔滨 年份:2017
    摘要:当今社会正是科技进步日新月异的时代.服务机器人已经逐渐走进人们的视野.通过介绍服务机器人的特点并加以分析,总结了服务机器人的大致功用.通过介绍服务机器人的应用现状引出了服务机器人的发展前景.举例分析服务机器人的功能,可以得知服务机器人与互联网密切相关.