·
搜索结果:找到“李超艺”相关结果98条
排序: 按相关 按相关 按时间降序
  • 【期刊】 改良小切口锁骨骨折内固定钢板取出术的临床研究

    刊名:中国骨与关节损伤杂志 作者:李超艺 ; 宋世锋 ; 张伟 ; 吴国志 关键词:锁骨骨折 ; 内固定 ; 钢板取出术 ; 改良小切口 ; @@ 机构:海南省农垦总医院骨科2区 ; 海南省农垦总医院骨科2区 年份:2017
    摘要:目的 探讨改良小切口锁骨骨折内固定钢板取出术的临床应用效果.方法 回顾性分析自2012-01-2016-01采用改良小切口取出锁骨骨折内固定钢板31例(观察组),并与开放手术取出钢板的33例(对照组)进行比较.比较2组手术时间、术中出血量、切口总长度、住院时间、止痛药物应用及并发症情况.结果 64例均获得3~8(4.80±1.70)个月随访.与对照组相比,观察组手术时间更短、术中出血量更少、切口总长度更短、住院时间更短,差异有统计学意义(P<0.05).观察组止痛药物使用率、并发症发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 改良小切口锁骨骨折内固定钢板取出术手术时间缩短,创伤较小,同时并发症发生率较低,值得在临床上推广.
  • 【期刊】 地空两用农业信息采集机器人行走机构仿真

    刊名:农机化研究 作者:李超艺 ; 王伟 ; 刘九庆 ; 宋嘉洛 ; 吴海超 关键词:机器人 ; 农业信息 ; 行走机构 ; 有限元分析 ; 动力学分析 机构:东北林业大学机电工程学院 ; 东北林业大学机电工程学院 年份:2019
    摘要:为了保证地空两用农业信息采集机器人在农田中行走时具有良好的稳定性和较强的环境适应性,建立了轮胎-土壤力学模型,针对其静止和行走两种状态添加了不同的载荷,并利用有限元仿真分析原理对不同载荷下的模型进行了求解,分别得到轮胎和土壤的应力、位移和应变的值。建立了行走机构前悬架模型,并对模型施加了一个正弦激励,对其轮胎定位参数进行了动力学仿真分析,得到了各轮胎定位参数的变化量。结果表明:采用双横臂独立式悬架结构,不但提高了机器人的环境适应性,使其行走时轮胎不会陷入土壤中,而且遇到冲击载荷时保证了机器人的轮胎定位参数在合理范围内,使其具备良好的行走稳定性,为地空两用机器人的研究提供可靠的依据。
  • 【期刊】 基于云计算之温室移动机器人的路径规划

    刊名:现代电子技术 作者:李超艺 ; 王伟 ; 褚凌慧 ; 李昕达 关键词:云端运算 ; 移动机器人 ; 蚁群算法 ; 路径规划 机构:东北林业大学 ; 东北林业大学 年份:2017
    摘要:以高新技术解决温室作业问题,将一种基于云计算的温室移动机器人路径规划应用于农间巡视任务,而行走路径的选择则选用改进蚁群算法来进行完成。首先,该云端运算利用网络使电脑与移动机器人彼此合作,由伺服器端收集温室环境相关数据信息;再通过云中的存储与计算资源,结合优化后的蚁群算法计算出机器人的行走路径;最终发送至移动机器人完成温室环境的路径规划。实验结果表明,通过利用云计算后台资源使该算法在信息素更新路径变更的情况下能够找到最短的路径数据,同时对路径的各项性能都有所提高,其中包括折弯次数、跳数、路径长度等。从而满足了移动机器人在温室环境下完成可避障的最优路径选择任务。
  • 【期刊】 浅谈服务机器人的应用现状和发展前景

    刊名:机电工程技术 作者:李超艺 ; 王玉山 ; 王伟 ; 李仲阳 ; 李昕达 ; 褚凌慧 ; 宋家洛 ; 吴海超 关键词:服务机器人 ; 应用现状 ; 互联网 ; 发展前景 机构:东北林业大学机电工程学院 ; 东北林业大学机电工程学院 ; 黑龙江哈尔滨 年份:2017
    摘要:当今社会正是科技进步日新月异的时代.服务机器人已经逐渐走进人们的视野.通过介绍服务机器人的特点并加以分析,总结了服务机器人的大致功用.通过介绍服务机器人的应用现状引出了服务机器人的发展前景.举例分析服务机器人的功能,可以得知服务机器人与互联网密切相关.
  • 【期刊】 微创髌骨环内固定取出术的临床应用

    刊名:海南医学 作者:李超艺 ; 刘立柱 ; 张伟 ; 吴国志 关键词:髌骨骨折术后 ; 髌骨环 ; 微创内固定取出术 ; 疗效 机构:海南医学院第二附属医院骨科二区 ; 海南医学院第二附属医院骨科二区 年份:2018
    摘要:目的探讨微创髌骨环内固定取出术的临床应用效果。方法选择2014年6月至2016年12月于海南医学院第二附属医院骨科进行髌骨环内固定术后1年,再回本院行髌骨环内固定取出术的60例患者;按照髌骨环内固定取出术式分成A组(微创术式)、B组(传统术式),每组各30例,比较两种术式的手术时间、术中出血量、切口长度、术后出院时间和膝关节功能恢复优良率。结果 A组患者的手术时间为(53.97±6.34)min,明显短于B组的(71.83±6.84)min,术中出血量为(15.63±4.72)m L,明显少于B组的(33.90±6.52)m L,差异均有统计学意义(P<0.05);A组患者的手术切口长度为(3.09±0.31)cm,明显短于B组的(7.02±0.63)cm,术后出院时间为(2.83±0.69)d,明显短于B组的(4.83±1.21)d,差异均有统计学意义(P<0.05);A、B两组患者的治疗优良率分别为93.33%、86.67%,差异无统计学意义(P>0.05)。结论与传统术式相比,微创髌骨环内固定取出术具有手术时间短、出血量少、疼痛轻、术后恢复快、疤痕小、外形美观等优点,临床疗效肯定,值得推广。
  • 【期刊】 微创髌骨环内固定取出术的临床应用

    刊名:海南医学 作者:李超艺 ; 刘立柱 ; 张伟 ; 吴国志 关键词:髌骨骨折术后 ; 髌骨环 ; 微创内固定取出术 ; 疗效 机构:海南医学院第二附属医院骨科二区 ; 海南医学院第二附属医院骨科二区 年份:2018
    摘要:目的探讨微创髌骨环内固定取出术的临床应用效果。方法选择2014年6月至2016年12月于海南医学院第二附属医院骨科进行髌骨环内固定术后1年,再回本院行髌骨环内固定取出术的60例患者;按照髌骨环内固定取出术式分成A组(微创术式)、B组(传统术式),每组各30例,比较两种术式的手术时间、术中出血量、切口长度、术后出院时间和膝关节功能恢复优良率。结果 A组患者的手术时间为(53.97±6.34)min,明显短于B组的(71.83±6.84)min,术中出血量为(15.63±4.72)m L,明显少于B组的(33.90±6.52)m L,差异均有统计学意义(P〈0.05);A组患者的手术切口长度为(3.09±0.31)cm,明显短于B组的(7.02±0.63)cm,术后出院时间为(2.83±0.69)d,明显短于B组的(4.83±1.21)d,差异均有统计学意义(P〈0.05);A、B两组患者的治疗优良率分别为93.33%、86.67%,差异无统计学意义(P〉0.05)。结论与传统术式相比,微创髌骨环内固定取出术具有手术时间短、出血量少、疼痛轻、术后恢复快、疤痕小、外形美观等优点,临床疗效肯定,值得推广。
  • 【期刊】 单臂外固定架治疗Gustilo Ⅲ型胫骨骨折的初步临床分析

    刊名:《中国矫形外科杂志》 作者:李超艺 ; 张伟 ; 宋世锋 ; 刘立柱 ; 李强 ; 唐捷 ; 张丕军 关键词:单臂外固定架 ; 胫骨骨折 机构:海南省农垦总医院骨3科 ; 海南省农垦总医院骨3科 年份:2015
    摘要:[目的]探讨GustiloⅢ型胫骨骨折采用单臂外固定架治疗的临床治疗效果。[方法]2013年1月~2014年5月,对35例GustiloⅢ型胫骨骨折采用一期软组织修复或VSD覆盖创面及单臂外固定架固定骨折治疗。[结果]经6~17个月随访,平均随访时间11.2个月,骨折均愈合,临床愈合时间平均为7.4个月,均未发生骨髓炎。骨不连1例;浅表感染6例;针道感染1例。肢体功能按Tometta评定标准:优27例,良6例,可1例,差1例,优良率94.3%。[结论]单臂外固定架是治疗GustiloⅢ型胫骨骨折的可靠而有效方法,具有手术操作简便、创伤小、便于伤口处理等优势。在手术中注意掌握外固定架的生物力学特点,可减少外固定架的并发症,能达到满意的临床效果。
  • 【期刊】 单臂外固定架治疗Gustilo Ⅲ型胫骨骨折的初步临床分析

    刊名:中国矫形外科杂志 作者:李超艺 ; 张伟 ; 宋世锋 ; 刘立柱 ; 李强 ; 唐捷 ; 张丕军 关键词:单臂外固定架 ; 胫骨骨折 年份:2015
    摘要:[目的]探讨GustiloⅢ型胫骨骨折采用单臂外固定架治疗的临床治疗效果。[方法]2013年1月~2014年5月,对35例GustiloⅢ型胫骨骨折采用一期软组织修复或VSD覆盖创面及单臂外固定架固定骨折治疗。[结果]经6~17个月随访,平均随访时间11.2个月,骨折均愈合,临床愈合时间平均为7.4个月,均未发生骨髓炎。骨不连1例;浅表感染6例;针道感染1例。肢体功能按Tometta评定标准:优27例,良6例,可1例,差1例,优良率94.3%。[结论]单臂外固定架是治疗GustiloⅢ型胫骨骨折的可靠而有效方法,具有手术操作简便、创伤小、便于伤口处理等优势。在手术中注意掌握外固定架的生物力学特点,可减少外固定架的并发症,能达到满意的临床效果。
  • 【期刊】 经皮骶髂关节螺钉导向装置的数字化研究

    刊名:中国矫形外科杂志 作者:李超艺 ; 张伟 ; 张丕军 ; 刘立柱 ; 唐捷 ; 李强 ; 宋世锋 关键词:三维 ; 骶髂关节 ; 数字化 机构:海南省农垦总医院骨伤三科 ; 海南省农垦总医院骨伤三科 年份:2016
    摘要:[目的]经皮拉力螺钉固定骶髂关节脱位及骶骨骨折导向装置数字化研究的可行性。[方法]利用Mimics 10.01软件对100例正常成人骨盆(200例半骨盆)的螺旋CT扫描数据重建三维模型,以髂前上棘(A)与髂后上棘(B)骨性突出点,S_1棘突顶点为置钉平面(CP1),髂前上棘与髂后上棘骨性突出点连线后1/3为进针点,探索安全置钉终点(O)到S_1棘突定位点的最大、最小轴心距离(SO_1,SO_2)及置钉安全长度。根据此结论设计导向装置。[结果]200例三维半骨盆置钉平面有180例(90.0%)平均分割S_1椎弓根狭窄处,良好14例,差6例,成功率为97%。在成功置入平面骨盆模型中置入模拟螺钉,测得男性MSO_1为(37.64±7.26)mm,MSO_2为(60.74±11.43)mm,FSO_1为(35.15±7.17)mm,FSO_2为(55.89±11.17)mm。利用SPSS 17.0软件分析,其中t值分别为12.574,24.122,11.434,17.213;男女SO_1、SO_2差异有统计学意义(P<0.05)。[结论]以CP1为操作平面,AB连线后1/3为进针点,O点为置钉终点可作为导向装置设计思路。
  • 【专利】 骨科用反螺纹防滑螺钉及螺丝刀

    作者:李超艺 ; 李心洁 ; 孙文枫 年份:2010
    摘要:骨科用反螺纹防滑螺钉及螺丝刀,包括螺钉和与其配套使用的螺丝刀,特征在于:所述螺钉包括螺杆和设有内多边结构的螺钉端头,在螺钉端头内多边结构(内六方)中心加工有向下延伸的反螺纹孔;所述螺丝刀刀头截面为圆柱形,且外圆周壁上加工有与螺钉端头内多边结构中心孔反螺纹结构相匹配的反螺纹,即螺丝刀刀头外圆周壁上的反螺纹结构牙形、直径、螺距、线数均与螺钉端头内的反螺纹孔相同。本实用新型的特点及使用方式如下:反螺纹防滑螺钉在旋入时,可用普通内六方螺丝刀与其内六方结构相互嵌合旋入;在旋出时,可用反螺纹螺丝刀旋入其反螺纹结构内,待旋合紧密后,继续同向旋转螺丝刀即可把螺钉旋出。本实用新型不但适用于骨科,也可用于其它领域。
  • 【期刊】 钻孔减压自体腓骨支撑治疗股骨头坏死的临床疗效观察

    刊名:《河北医学》 作者:李超艺 ; 张伟 ; 宋世锋 ; 魏巍 ; 李强 关键词:股骨头坏死 ; 钻孔减压 ; 自体腓骨支撑 机构:海南省农垦总医院骨科 ; 海南省农垦总医院骨科 年份:2016
    摘要:目的:探讨观察钻孔减压自体腓骨支撑治疗股骨头坏死(Osteonecrosis of the Femeral Head,ONFH)的临床疗效并作出评价。方法:选取2010年2月至2014年12月期间,我院收治的股骨头坏死Ⅱ期、Ⅲ期(Ⅲa和和Ⅲb)患者108例作为研究对象,采用钻孔减压自体腓骨支撑治疗,观察患者临床疗效,包括术中出血量、术后恢复(采用Harris评分)及治疗12个月后影像学检查情况等并作出评价。结果:Ⅱ期、Ⅲ期患者术中出血量无明显差异,Ⅱ期患者术后12个月影像学检查恢复情况较佳,Ⅱ期、Ⅲ期总改善率分别为(95.3%)、(66.7%),Ⅱ期疗效优于Ⅲ期,(P〈0.05)差异有统计学意义。Ⅱ期、Ⅲ期患者Harris评分治疗前无明显差异,总优良率分别为(17.6%)和(20.0%);治疗后较治疗前有显著提高,分别为(94.1%)和(67.5%),组内和组间比较差异均有统计学意义(P〈0.05)。,结论:钻孔减压自体腓骨支撑治疗ONFH的临床疗效较佳,能够有效控制塌陷的进展,Ⅱ期疗效优良率高,恢复情况较好,减轻了患者的痛苦,具有较高的临床应用价值。
  • 【期刊】 人工全膝关节置换围手术期多模式联合镇痛的临床研究

    刊名:中国现代医生 作者:李超艺 ; 曹飞 ; 康小红 ; 刘东海 ; 吴登科 关键词:关节成形术 ; 置换 ; ; 围手术期 ; 多模式镇痛 ; 临床研究 机构:河南省平顶山市第一人民医院 ; 河南省平顶山市第一人民医院 年份:2009
    摘要:目的比较多模式镇痛方案与单纯患者自控静脉镇痛(PCIA)用于人工膝关节置换围手术期镇痛的效果。方法接受单膝关节置换手术患者60例,随机分为两组。一组入院开始疼痛宣教,术前3d开始口服塞来昔布,术后关节内注射镇痛混合剂(吗啡、布比卡因、复方倍他米松),膝部冰敷冷却48h,并应用连续性股神经组织的多模式镇痛(多模式组,30例)。另一组术后单独应用PCIA(PCIA组,30例)。疼痛难以忍受时,肌内注射吗啡5~10mg。两组患者均在硬腰联合麻醉下完成手术,比较两组患者术后4、12、24、36h、48h的疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分和术后12、24、48、96h膝关节ROM、伤口愈合情况以及术后24、48、72和96h患者体温,并比较两组患者术后48h内的血压、心率变化及恶心、呕吐、尿潴留、呼吸抑制、皮肤瘙痒、过度镇静等不良记录。结果所有患者术后伤口均Ⅰ期愈合,术后4h两组患者VAS评分差异无统计学意义(P>0.05),多模式组在术后12、24、36h的疼痛程度VAS评分均小于PCIA组,差异有统计学意义(P<0.05);48h运动状态下和静止状态下,多模式组患者VAS评分均明显低于PCIA组(P<0.01);多模式组患者术后24、48、72、96h体温均低于PCIA组,差异有统计学意义(P<0.05);多模式组患者术后12、24、48、96h膝关节屈伸活动度均大于PCIA组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组在术后血压、心率、呼吸抑制、尿潴留、皮疹等方面比较,差异无统计学意义(P>0.05),多模式组有6例出现恶心呕吐,PCIA组有22例出现恶心呕吐,两组比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论小剂量罗哌卡因持续股神经阻滞联合围手术期口服塞来昔布,术中局部注射混合镇痛剂能很好地减轻TKA后疼痛,是一种安全有效、镇痛效果好的多模式镇痛方法。
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 9 下一页 跳转