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  • 【专利】 一种采用结构自锁的自动抓取装置

    作者:李六柯 ; 张则强 ; 管超 ; 邹宾森 ; 蔡宁 ; 贾林 ; 朱立夏 ; 程文明 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种采用结构自锁的自动抓取装置,包括卡爪,还包括外筒,所述外筒内由上至下设有依次连接的第一腔体和第二腔体,所述第一腔体底部设有第一通孔;所述第二腔体底部设有第二通孔;还包括内筒,所述内筒包括与所述第二内壁匹配的第一筒体、与所述第二通孔匹配的第二筒体、第三筒体;所述外筒可沿所述第二筒体的外壁轴向运动和带动内筒旋转;还包括内芯,所述内芯包括可沿所述第一腔体内壁轴向运动的内芯盘体、与所述第一通孔匹配并贯穿所述第二腔体和第一筒体的第一杆体、与第二筒体内壁匹配的内芯腔体;所述外筒与内筒之间设有限制内筒与外筒的相对运动的第一自锁机构;所述内芯与内筒之间设有限制内芯转动的第二自锁机构。
  • 【专利】 一种采用结构自锁的自动抓取装置

    作者:李六柯 ; 张则强 ; 管超 ; 邹宾森 ; 蔡宁 ; 贾林 ; 朱立夏 ; 程文明 年份:2017
    摘要:本实用新型公开了一种采用结构自锁的自动抓取装置,包括卡爪,还包括外筒,所述外筒内由上至下设有依次连接的第一腔体和第二腔体,所述第一腔体底部设有第一通孔;所述第二腔体底部设有第二通孔;还包括内筒,所述内筒包括与所述第二内壁匹配的第一筒体、与所述第二通孔匹配的第二筒体、第三筒体;所述外筒可沿所述第二筒体的外壁轴向运动和带动内筒旋转;还包括内芯,所述内芯包括可沿所述第一腔体内壁轴向运动的内芯盘体、与所述第一通孔匹配并贯穿所述第二腔体和第一筒体的第一杆体、与第二筒体内壁匹配的内芯腔体;所述外筒与内筒之间设有限制内筒与外筒的相对运动的第一自锁机构;所述内芯与内筒之间设有限制内芯转动的第二自锁机构。
  • 【专利】 用于核燃料组件抓具的双杆防摇装置

    作者:李六柯 ; 张则强 ; 蔡宁 ; 朱立夏 ; 管超 ; 邹宾森 ; 贾林 ; 程文明 年份:2017
    摘要:本实用新型公开了一种核燃料组件抓具的双杆防摇装置,包括控制抓具移动的位于抓具上方的动力机构,所述双杆防摇装置包括两个平行的导向杆、位于两个导向杆之间并可沿导向杆轴向运动的第一滑动杆,所述导向杆的上端与所述动力机构连接,所述第一滑动杆下端连接抓具。通过设置导向杆,可以有效限制抓具的大幅摆动,不仅实现了抓具抓取点和释放点的精准定位,而且显著降低了抓具移动时的晃动幅度,显著提升抓放效率和安全性。
  • 【专利】 一种可替换抓手的抓取吊运装置

    作者:李六柯 ; 张则强 ; 贾林 ; 蔡宁 ; 邹宾森 ; 管超 ; 朱立夏 ; 程文明 年份:2017
    摘要:本实用新型公开了一种可替换抓手的抓取吊运装置,包括抓手、与抓手连接的抓杆、动力装置,还包括控制抓杆上下运动的第一控制机构和控制抓杆左右移动的第二控制机构;还包括抓手存储盘,所述抓手存储盘上设有放置抓手的第一通孔及供抓手通过的第二通孔,所述第一通孔为至少两个;还包括控制所述抓手存储盘转动的第三控制机构。与现有技术相比,本实用新型的抓取吊运装置的自动化程度较高,适用性强,符合实际生产情况。本实用新型可实现对多规格物件的无人化操作,节约人力、物力和财力成本,提高整个搬运系统的安全性与高效性。
  • 【期刊】 随机型拆卸线平衡问题的局部邻域遗传算法

    刊名:计算机集成制造系统 作者:李六柯 ; 张则强 ; 蔡宁 ; 贾林 关键词:拆卸线平衡问题 ; 随机作业时间 ; 遗传算法 ; 局部邻域 机构:西南交通大学机械工程学院 ; 西南交通大学机械工程学院 ; 西南交通大学轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室 年份:2019
    摘要:针对实际拆卸线存在的不确定性因素导致作业时间具有随机性的特点,采用零件优先关系图定义的拆卸模型,以工作站数目、平衡性指标、稳定性指标为优化目标,考虑工作站等效作业时间满足节拍时间约束,构建了随机型拆卸线平衡问题模型,并提出一种基于Pareto占优的局部邻域遗传算法。在该算法中,设计了一种面向随机作业时间的解码方法,通过两种交叉操作实现种群的全局搜索,并构造了深度邻域和广度邻域相结合的局部搜索策略,以扩大局部搜索的范围并提高局部寻优能力。通过对两个大规模算例的测试与对比,验证了所提算法的优越性和改进策略的有效性。最后,将模型和算法运用至27项任务的电视机为拆卸实例,通过分析该随机型拆卸线平衡优化的具体应用过程与结果,说明了所建模型与算法的实用性。
  • 【期刊】 多目标不完全拆卸线平衡问题的建模与优化

    刊名:机械工程学报 作者:李六柯 ; 张则强 ; 朱立夏 ; 邹宾森 关键词:拆卸线平衡问题 ; 不完全拆卸 ; 变邻域搜索 ; 粒子群算法 ; Hyper-volume指标 机构:西南交通大学机械工程学院 ; 西南交通大学机械工程学院 年份:2018
    摘要:针对实际生产中在满足约束条件下仅考虑拆卸需求零件和危害零件的特点,以工作站数目、空闲时间均衡指标和拆卸成本为优化目标,构建了不完全拆卸线平衡问题多目标模型。基于解的离散性和优化目标的多重性,提出一种Pareto解集思想的变邻域-粒子群融合算法。该算法通过建立拆卸任务和粒子群迭代搜索的对应关系,将变邻域搜索作为局部搜索策略,同时引入Pareto解集思想、拥挤距离机制处理多目标问题,以保证求解结果的多样性;通过Hyper-volume指标解决了多目标优化难以评价算法收敛性能及Pareto解集优劣等问题。采用所提算法求解不同规模完全拆卸线平衡问题测试算例,其中不同搜索深度的对比试验表明了变动搜索深度能很好地兼顾求解质量和求解效率,不同算法的对比试验表明了所提算法的优越性。最后,将所提模型与求解方法应用至某打印机不完全拆卸线的设计中。
  • 【期刊】 随机作业时间的U型拆卸线平衡多目标优化

    刊名:计算机集成制造系统 作者:李六柯 ; 张则强 ; 汪开普 ; 毛丽丽 关键词:U型拆卸线平衡 ; 随机作业时间 ; 多目标优化 ; 人工鱼群算法 ; 模拟退火算法 ; PARETO解集 机构:西南交通大学机械工程学院 ; 西南交通大学机械工程学院 年份:2018
    摘要:为更好地反映实际拆卸作业时间的不确定性,建立了考虑随机作业时间的多目标U型拆卸线平衡问题的数学模型,并针对传统方法求解多目标问题时求解结果单一、无法均衡各目标等不足,提出一种基于Pareto解集的多目标混合人工鱼群算法。算法采用自适应视野串行觅食方式,以减少并行觅食时出现重复搜索现象,并根据多目标拆卸序列之间的支配关系得到Pareto非劣解集,实现了鱼群寻优结果的多样性。对鱼群觅食得到的拆卸序列进行模拟退火操作,增强了算法跳出局部最优的能力。采用拥挤距离机制筛选非劣解,实现了拆卸序列的精英保留,进而将非劣解添加到下次迭代的种群中,加快了算法的收敛速度。将所提算法应用于具有55项任务的某打印机拆卸实例,经与基本人工鱼群算法、模拟退火算法对比,验证了所提算法的有效性和优越性。
  • 【期刊】 多目标拆卸线平衡问题的Pareto人工鱼群算法

    刊名:中国机械工程 作者:李六柯 ; 汪开普 ; 张则强 ; 毛丽丽 关键词:拆卸线平衡问题 ; 多目标优化 ; 人工鱼群算法 年份:2017
    摘要:针对拆卸线平衡问题的复杂性,提出了一种改进的基于Pareto解集的多目标人工鱼群算法进行求解。为提高人工鱼觅食时的寻优能力,引入遗传算法的随机交叉操作,指导人工鱼向全局最优拆卸方向觅食。通过拥挤距离不断筛选人工鱼觅食、聚群和追尾过程中的非劣解,实现了各行为结果的多样性。采用精英保留策略,将外部档案中的非劣解添加到算法下次迭代的种群中,加快了算法的收敛。通过对不同规模的拆卸实例进行求解,并将其与已有算法进行对比,验证了所提算法的有效性和优越性。
  • 【期刊】 免疫机制协作遗传算法的多目标拆卸线平衡优化

    刊名:信息与控制 作者:李六柯 ; 张则强 ; 邹宾森 ; 蔡宁 关键词:拆卸线平衡问题 ; 免疫机制协作遗传算法 ; 多目标优化 ; Pareto解集 机构:西南交通大学机械工程学院 ; 西南交通大学机械工程学院 年份:2018
    摘要:为解决拆卸线上工作站负荷不均衡问题,针对拆卸线平衡模型的多目标、多约束属性,提出了一种基于Pareto解集的多目标免疫机制协作遗传算法.该算法在遗传操作中融入免疫机制,将带问题特征信息的加权值作为疫苗库的构造规则,通过接种疫苗、免疫检测、免疫平衡和免疫选择等操作,引导个体向最优解靠拢,并维持种群的多样性.采用Pareto解集的多目标处理方法实现了对多个目标的协同优化,在决策者偏好未知情况下提供侧重点不同的多种方案.通过种群初始化规则对比实验,验证了节拍时间约束下的启发式规则能生成高质量的初始解.通过求解不同规模的拆卸实例,并与多种已有算法进行对比,结果表明了所提算法的有效性和优越性.
  • 【期刊】 基于Pareto改进猫群优化算法的多目标拆卸线平衡问题

    刊名:信息与控制 作者:李六柯 ; 邹宾森 ; 张则强 ; 朱立夏 关键词:多目标优化 ; 卸线平衡 ; 群优化算法 ; 传算法 机构:西南交通大学机械工程学院 ; 西南交通大学机械工程学院 年份:2017
    摘要:为求解多目标拆卸线平衡问题,提出了一种改进的猫群优化算法.在该算法中,针对拆卸线平衡问题以拆卸序列为编码的特点,提出一种基于随机数和固定扰动的搜寻模式确保猫在当前位置附近有效的随机搜索.将遗传算法交叉操作和变异操作引入跟踪模式中指导种群向全局最优逼近,有效地克服了传统猫群优化算法容易早熟的缺点.建立外部档案集并采用精英保留策略加速算法的收敛.最后,通过将该算法用于求解经典的多目标拆卸线平衡问题算例并与其它算法对比,验证了算法的有效性.
  • 【期刊】 考虑能耗的多目标拆卸线平衡优化与层次分析法决策

    刊名:计算机集成制造系统 作者:李六柯 ; 蔡宁 ; 张则强 ; 邹宾森 关键词:能耗优化 ; 离散果蝇优化 ; 拆卸线平衡 ; 层次分析法决策 机构:西南交通大学机械工程学院 ; 西南交通大学机械工程学院 ; 轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室 年份:2019
    摘要:针对拆卸过程中能耗浪费和负荷不均衡现象,以最小化拆卸能耗、工作站数目、平滑指数、危害指数和需求指数为优化目标,建立了多目标拆卸线平衡模型。结合拆卸线平衡问题的特点,设计了一种基于Pareto的离散果蝇算法,在嗅觉搜索阶段,采用单点变异操作;在视觉搜索阶段,筛选最优邻域解以更新个体;为了增加算法的全局寻优能力,用两点交叉操作执行全局协作机制。为了提高收敛效果,采用精英保留策略对外部档案中的非劣解进行维护。通过求解不同规模的拆卸算例,并与现有多种算法进行对比,验证了所提算法的有效性。以27项任务的某型电视机为拆卸实例,通过所提算法求得12个非劣解,采用层次分析法对Pareto解集进行排序,筛选最满意解,结果表明了所提方法和模型的可行性和有效性。
  • 【期刊】 双边拆卸线平衡问题建模与优化

    刊名:中国机械工程 作者:李六柯 ; 邹宾森 ; 张则强 ; 蔡宁 关键词:双边布局 ; 拆卸线平衡问题 ; 蝙蝠算法 ; Pareto 机构:西南交通大学机械工程学院 ; 西南交通大学机械工程学院 年份:2018
    摘要:针对实际作业中部分产品采用双边拆卸,但已有拆卸线平衡问题研究中工作站均为单边布局的不足,建立了多目标双边拆卸线平衡问题模型。解码时,将任务优先分配至工作站较少的边、次优先分配至剩余时间较多的工作站,以缩短输送路径和工作站空闲时间。针对所建立模型,提出一种Pareto蝙蝠算法,引入Pareto思想以保证解的多样性;采用精英策略有效加速算法的收敛;通过拥挤距离筛选外部档案以提高算法运行效率。通过求解经典算例并对比分析,验证了所提出算法的有效性。将所建模型应用于拆卸线设计,能为决策者提供多种高质量的平衡方案。
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