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  • 【会议】 顾及基线形变的多天线GNSS载波相位精密测姿技术

    作者:李亮 ; 陆仁锋 ; 贾春 ; 李慧 ; 赵琳 关键词:GNSS ; 姿态测量 ; 观测域测姿 ; 基线形变 机构:哈尔滨工程大学 ; 哈尔滨工程大学 年份:2019
    摘要:基于GNSS载波相位的精密测姿技术已成为载体导航领域的研究热点。常用的GNSS测姿模型分为两类:定位域测姿法(the position domain attitude determination. PAD)与观测域测姿法(the measurement domain attitude determination. MAD)。传统的MAD(traditional MAD, TMAD)需要依赖载体坐标系下各天线构成的基线的先验值建立测姿模型,通常情况下,该先验值是采用预先标定的方式得到的。然而,在载体动态行进中,基线形变将导致基线值发生波动,其波动范围取决于载体材料、载体尺寸及行进路况(海况)等。该基线形变因素将会导致TMAD法因先验载体基线值失真,而降低测姿性能。为此,本文提出一种顾及基线形变的多天线GNSS载波相位精密测姿技术(modified MAD,MMAD)法,通过实验分析建立基线形变随机模型,补偿基线形变对TMAD法带来的不利影响。
  • 【会议】 钛合金海水管路系统材料体系本征腐蚀特性研究

    作者:李亮 ; 曹京宜 ; 方志刚 ; 董彩常 ; 张波 ; 管勇 关键词:钛及钛合金 ; 腐蚀特性 ; 结构钢 ; 铜合金 ; 不锈钢 机构:中国人民解放军92228部队 ; 中国人民解放军92228部队 ; 钢铁研究总院青岛海洋腐蚀研究所 ; 中国科学院金属研究所 年份:2018
    摘要:以钛及钛合金为主干材料的海水管路系统材料体系牌号繁杂,存在较强的腐蚀失效风险,对于船舶海水管路系统选材、配套及后续维修保障带来了极大困扰,有必要对材料体系本征腐蚀特性进行深入研究。鉴于此,本文通过极化曲线等电化学测试方法,对钛合金海水管路系统材料体系所涵盖的20种典型牌号在静态实海海水环境中的本征腐蚀特性参数进行深入研究。结果表明,在30天静止海水浸泡试验当中,钛合金和不锈钢材料在静态海水中表现出良好的耐腐蚀性能,但不锈钢电位较钛合金负,且在海水环境中易发生局部腐蚀。结构钢材料腐蚀速率较快且稳定电位较负,在海水环境中耐蚀性弱于其他几种材料。铜合金材料腐蚀率比结构钢小,电位比结构钢更正,在海水环境中耐蚀性优于结构钢,但弱于钛合金和不锈钢材料。
  • 【会议】 抚顺市2016年气象条件对农业生产的影响研究

    作者:李亮 ; 张昱 ; 吕志红 ; 刘飞 ; 马骁颖 关键词:气象条件 ; 农业生产 ; 影响 ; 抚顺市 机构:辽宁省抚顺市气象局 ; 辽宁省抚顺市气象局 年份:2018
    摘要:采用抚顺市3个基本气象站地面观测资料和农业气象观测资料,介绍了抚顺市2016年作物生长季气候概况,分析作物生长季农业气象条件,暴雨洪涝、台风、雷电、干旱、高温、暴雪和霾等灾害性天气对农业生产造成的各种不利影响,以期为农业稳定和国民经济的发展提供参考依据。
  • 【会议】 关于大口径长距离高温热水供热管网调试方案

    作者:李亮 ; 李明 关键词:大口径 ; 长距离 ; 高温热水管网 ; 冲洗 ; 调试 机构:合肥热电集团管网运行公司 ; 合肥热电集团管网运行公司 年份:2018
    摘要:合肥市属亚热带与暖温带的过渡地带,属夏热冬冷地区。其气候特点是气候温和、四季分明,湿度较大,无霜期较长、季风气候显著。年平均气温为15.7℃,极端最高气温41℃,极端最低气温为-20.6℃,年平均相对湿度76%,最冷月平均相对湿度75%,空气湿度较大,冬季寒冷体感较为明显。老人、儿童、女性经常发生冻耳、冻手、冻脚情况,不少儿童脸部冬季易发生冻疮。合肥热电集团为了提高居民生活的舒适度和幸福感,规划投资3.9亿向滨湖新区进行集中供热。因滨湖新区距热源厂金源热电较远,平均用热点距金源热电15公里以上,为了满足合肥市滨湖新区的供热需求,经中国市政华北院多次论证,合肥热电集团新建了32公里高温热水管网来为滨湖新区的集中供热提供热源。
  • 【会议】 基于主动转向与主动制动的高速避障路径跟踪

    作者:李亮 ; 程硕 关键词:模型预测控制 ; 主动转向 ; 差动制动 ; 路径跟踪 ; 紧急避障 机构:清华大学汽车节能与安全国家重点实验室 ; 清华大学汽车节能与安全国家重点实验室 年份:2017
    摘要:路径跟踪控制是自动驾驶汽车的关键技术之一,尤其是高速紧急避障工况需要考虑车辆动力学稳定性问题、要求控制精度更高、收敛性更快。提出一种基于模型预测控制的分层路径跟踪控制器进行主动转向和差动制动控制。由局部参考轨迹生成模块、预测监控状态模块、上层控制器和下层执行器组成。首先,局部参考轨迹生成模块根据路径规划模块计算出参考轨迹;并且预测监控状态模块利用车辆动力学模型预测车辆未来状态;接着,上层控制器计算期望的前轮转角和轮胎制动力;最后,底层执行器执行前轮转角和制动压力。通过Matlab与Carsim的联合仿真,结果显示,提出的控制器在高速紧急避障中的路径跟踪效果比预瞄驾驶员模型更好。
  • 【专利】 一种可电能回馈的发电机测试装置

    作者:李亮 ; 廖建安 ; 徐忠其 年份:2018
    摘要:本实用新型提供一种可电能回馈的发电机测试装置。它包括被试发电机、及用于驱动被试发电机的驱动电机、及用于模拟被试发电机负载和用于回馈电能的逆变器、及转矩转速传感器、及四象限变频器、及测试仪;所述驱动电机包括输出轴,所述被试发电机包括中轴,所述驱动电机的输出轴依次通过弹性联轴结、联轴器、中间支撑、传动轴与被试发电机的中轴连接,所述联轴器设置有联轴器防护罩,所述转矩转速传感器设置于传动轴上;所述测试仪分别与逆变器和转矩转速传感器和驱动电机电连接。该测试装置采用逆变器模拟加载、实现电能回馈,能减少能源浪费,节能效率高,符合现代社会节能减排的需要。
  • 【专利】 一种挤入式土层锚杆的一次成型装置

    作者:李亮 ; 许年春 ; 许家琪 ; 皮海洋 ; 游磊 ; 詹林 ; 吴同情 ; 王华松 ; 谭海 年份:2018
    摘要:本实用新型公开了一种挤入式土层锚杆的一次成型装置。成型装置包括导向承压管,所述导向承压管的前端活动连接锥形锚头,所述导向承压管的后端固定连接承压板,所述承压板、锥形锚头之间连接有拉绳,所述拉绳贯穿导向承压管,所述拉绳的长度大于导向承压管的长度,所述承压板上设有注浆孔与导向承压管的内腔连通。成型方法包括以下步骤:S1、将成型装置打入土层;S2、通过注浆孔向导向承压管内注浆,当浆液充满导向承压管后,不断增加注浆压力,在注浆压力作用下,锥形锚头向土层内部挤入,拉绳在拉力作用下逐渐拉长至完全绷直;S3、停止注浆,将注浆孔封闭。
  • 【专利】 一种板坯连铸凝固坯壳厚度检测系统

    作者:李亮 ; 张本国 ; 沈文凯 ; 夏建生 ; 赵健 ; 刘军 年份:2017
    摘要:本实用新型提供的一种板坯连铸凝固坯壳厚度检测系统,涉及微波检测技术领域。板坯连铸凝固坯壳厚度检测系统包括微波厚度检测装置、信号转换装置、控制装置以及报警装置。微波厚度检测装置感应结晶器内凝固坯壳的厚度生成微波信号,信号转换装置根据微波信号生成电压信号,控制装置在电压信号的幅值与预设幅值不匹配时控制报警装置发出报警信号。通过上述设置,根据检测到的结晶器内凝固坯壳的厚度以判断是否存在漏钢风险,可以解决现有的漏钢预警技术中因热电偶存在热电特性不稳定以及易受环境因素影响的弊端而造成不能进行准确报警的问题。
  • 【专利】 海上油藏新区经济最优井网的优化设计方法

    摘要:本发明提供一种海上油藏新区经济最优井网的优化设计方法,包括:步骤1,进行单砂体储量评价;步骤2,进行可动用砂体的开发优化组合;步骤3,按储量界限部署基础井网;步骤4,进行单井经济效益评价,优选经济高效油井井数和井位;步骤5,进行最大注采井距的优化,优化最佳水井井数和井位;步骤6,根据不同的井,优选采油工艺,提高单井产能;步骤7,优化海工平台规模,平台类型和平台位置。该海上油藏新区经济最优井网的优化设计方法实现了海上新区油藏、工艺、海工一体化的经济最优井网的优化设计,为海上油藏新区经济有效动用提供了实用有效的方法。
  • 【专利】 一种建筑用多能集中供暖保温装置

    作者:李亮 ; 任索影 ; 李广慧 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种建筑用多能集中供暖保温装置,包括依次连通的储水箱、太阳能热水器、分水器和采暖装置,所述储水箱包括外箱体以及套设在外箱体内的内箱体,所述内箱体、外箱体之间形成密闭腔体,所述内箱体设置进水管、第一出水管,所述进水管上设置自动进水阀,所述第一出水管与太阳能热水器的水箱连通,所述外箱体通过第二出水管与分水器连通;所述分水器内设置绝热隔板,所述绝热隔板将分水器分隔成相邻设置的保温区、加热区。本发明的有益效果在于:将太阳能集热系统和电加热集成在一起,相互弥补,以达到节能减排的目的,还能够及时向系统内补充水源,保证为用户提供太阳能热水以及供暖系统的水源充足。
  • 【专利】 基于星载合成孔径雷达的电离层定标方法及系统

    作者:李亮 ; 丁赤飚 ; 洪峻 ; 明峰 ; 周良将 年份:2018
    摘要:一种基于星载合成孔径雷达的电离层定标方法及系统,该方法包括:利用星载合成孔径雷达同时发射双频线性调频信号来对同一目标进行成像,并接收双频回波信号;对该双频回波信号分别进行距离向脉冲压缩,获取双频回波信号的脉压峰值位置;根据双频回波信号的脉压峰值位置确定双频信号距离像偏移差;根据双频信号距离像偏移差和电离层TEC的关系求得电离层TEC。进一步提供了用于实现上述方法的电离层标定系统。本发明采用SAR全频带回波信号,建立了双频回波信号距离像偏移差与电离层TEC之间的数学模型,提高了电离层TEC测量精度。
  • 【专利】 一种空铁组装用三轴可调节平台

    作者:李亮 ; 魏于民 ; 吴平安 年份:2017
    摘要:本实用新型公开了一种空铁组装用三轴可调节平台,它包括上平台和下平台,上平台放置在下平台上面,下平台顶面中心位置装配有升降机,下平台底面装配主动车轮组和从动车轮组,下平台顶面固定有旁承机构,下平台前后相对的两侧面上安装有手轮调节固定钢板,手轮调节固定钢板与下平台侧面之间保留有一定横移间隙,手轮调节固定钢板下半部固定在下平台侧面上,上半部高出下平台的顶面,手轮调节固定钢板的顶端装配横移调节手轮组。本实用新型将现有技术中由天车或起吊机吊装的空铁组件,改为放置在平台上进行装配,不仅降低了工人的劳动强度,而且降低了装配组件的对孔难度,提高了组装质量和效率。
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