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  • 【期刊】 关于农业机械机器视觉导航技术的前沿探讨

    刊名:南方农机 作者:施超 ; 查全福 关键词:机器视觉 ; 农业机械 ; 导航技术 机构:[1]上海跃进现代农业有限公司 ; [1]上海跃进现代农业有限公司 年份:2018
    摘要:本文介绍了农业机械机器的视觉导航的结构及相关特点,我们提出了农业机械机器视觉导航的关键技术,包括农业机械机器的导航规划技术、信息处理视觉技术、转向控制技术,文章分析了农业机械机器视觉导航技术存在问题及未来发展趋势。
  • 【期刊】 关于农业机械机器视觉导航技术的前沿探讨

    刊名:《南方农机》 作者:施超 ; 查全福 关键词:机器视觉 ; 农业机械 ; 导航技术 机构:上海跃进现代农业有限公司 ; 上海跃进现代农业有限公司 年份:2018
    摘要:本文介绍了农业机械机器的视觉导航的结构及相关特点,我们提出了农业机械机器视觉导航的关键技术,包括农业机械机器的导航规划技术、信息处理视觉技术、转向控制技术,文章分析了农业机械机器视觉导航技术存在问题及未来发展趋势。
  • 【期刊】 宽幅施药机械机器视觉辅助导航系统研究

    刊名:农业机械学报 作者:李林 ; 魏新华 ; 朱文静 ; 李晋阳 关键词:机器视觉 ; 宽幅施药机械 ; 导航 ; 全球定位系统 ; 直线检测 机构:江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室 ; 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室 年份:2015
    摘要:为了实现宽幅施药机械喷幅的精确拼接,提出一种机器视觉辅助GPS导航方法。该方法首先对施药机械幅边喷洒泡沫剂并进行泡沫剂识别,识别过程中为了有效分割目标与背景,选定蓝色泡沫剂作为试验对象,提出使用超蓝色灰度化方案,并经过形态学滤波、行定位点的选取、Otsu分割提取泡沫剂信息,使用迭代的最小二乘法检测泡沫剂中心线的信息;然后给出了二维图形航向偏角和偏距的定义,并根据识别的泡沫剂信息进行航向偏角和偏差信息的提取,从而指导施药机械的行进方向。试验表明,所提方法可以较为准确地进行泡沫剂识别,根据泡沫剂信息识别得到的偏角计算值和实际测量值平均误差为1.58°,最大误差为2.5°,偏距计算值和实际测量值平均误差为5.4 cm,最大误差为8.4 cm,检测精度能够满足实际需求。
  • 【期刊】 关于农业机械机器视觉导航技术的前沿探讨

    刊名:南方农机 作者:施超;查全福; 关键词:农业机械;;机器视觉;;导航技术 机构:上海跃进现代农业有限公司 ; 上海跃进现代农业有限公司 年份:2018
    摘要:本文介绍了农业机械机器的视觉导航的结构及相关特点,我们提出了农业机械机器视觉导航的关键技术,包括农业机械机器的导航规划技术、信息处理视觉技术、转向控制技术,文章分析了农业机械机器视觉导航技术存在问题及未来发展趋势。
  • 【期刊】 基于机器视觉的红酒灌装品质检测

    刊名:包装工程 作者:陈露 ; 程红 ; 秦帅 ; 刘星 ; 吴习宇 关键词:机器视觉 ; 红酒包装检测 ; 液位 ; 杂质 机构:西南大学 ; 西南大学 年份:2017
    摘要:目的对红酒灌装后液位、杂质、瓶体裂纹等进行快速检测。方法运用机器视觉技术,选择合理的检测器件,构建红酒灌装品质的机器视觉检测系统,并利用Matlab R2015a软件设计液位、杂质与裂纹的算法程序,采用竖直方向上Sobel算子检测液位,采用差影法检测杂质与裂纹。结果通过Soble算子边缘检测对红酒灌装后的液位检测识别率为97%,差影法对瓶内杂质检测识别率为98%。结论该实验对于红酒灌装后的液位和杂质检测具有一定的可操作性。
  • 【期刊】 基于机器视觉的天轮偏摆检测技术

    刊名:煤矿安全 作者:包从望 ; 常浩 ; 路恩 关键词:机器视觉 ; 天轮偏摆检测 ; Mean Shift算法 ; 目标跟踪 ; 矿井提升 机构:中国矿业大学机电学院 ; 中国矿业大学机电学院 年份:2016
    摘要:设计了一种基于机器视觉的天轮偏摆检测系统。利用机器视觉系统的CCD摄像机实时采集天轮偏摆运行状态视频;对每一帧图像进行图像滤波和图像增强,采用Mean Shift算法实现天轮偏摆的跟踪;经坐标变换将跟踪目标的像素偏移换算为实际物理尺寸,从而计算出天轮偏摆。试验结果表明,设计的天轮偏摆检测系统现场安装检测方便且能满足精度要求。
  • 【期刊】 基于机器视觉的采茶机割刀控制方法

    刊名:计算机测量与控制 作者:王财盛 ; 朱威 ; 徐召飞 ; 胡安国 关键词:机器视觉 ; 采茶机 ; 割刀控制 ; 间接定位法 ; 颜色分类器 机构:浙江工业大学信息工程学院 ; 浙江工业大学信息工程学院 ; 永康市威力园林机械有限公司 年份:2017
    摘要:针对现有乘坐式采茶机切割的茶叶质量偏低的问题,提出了一种基于机器视觉的采茶机割刀控制方法;首先对相机参数进行低复杂度的标定,然后采用动态阈值分割方法和颜色分类器,提取茶叶图像中的嫩芽区域,并设计间接定位法定位弧形割刀位置;接着通过计算两个指定区域的嫩芽面积及它们的和与差异,得到弧形割刀左右两侧的动作参数;最后将动作参数传给下位机,控制割刀到达预期位置;该方法分别对单株茶树和实地茶园进行了实验,结果表明该方法能够准确定位弧形割刀位置和识别嫩芽区域,实现割刀位置的自适应调整,具有较好的茶叶切割效果,切割得到的嫩芽比例可达70%以上.
  • 【期刊】 基于机器视觉的鲜骏枣大小分级研究

    刊名:农业科技与装备 作者:王艳 ; 木合塔尔·米吉提 ; 刘亚 ; 郭俊先 关键词:机器视觉 ; 鲜骏枣 ; 分级 机构:新疆农业大学机械学院 ; 新疆农业大学机械学院 ; 阿克苏职业技术学院 年份:2017
    摘要:为改善鲜枣人工分选速度慢、效率低的现状,结合图像处理技术对鲜骏枣的质量和大小预测分级。将原图像经过去噪、形态学处理后,得到仅含目标的二值图,提取几何特征,与实际质量拟合建立回归模型,预测鲜骏枣的质量,最后采用判别分析法对大小进行分选。结果表明:使用平均面积、周长、长轴、短轴对鲜骏枣质量进行预测的相关系数达到95.45%,机器视觉技术能够较为准确地实现对质量的预测和分选。
  • 【期刊】 基于机器视觉的烟支燃烧线跟踪技术

    刊名:安徽电子信息职业技术学院学报 作者:李志 关键词:机器视觉 ; 烟支 ; 燃烧速率 机构:中国电子科技集团第四十一研究所 ; 中国电子科技集团第四十一研究所 年份:2018
    摘要:烟支燃烧过程中,在卷烟纸上会出现一条黑色的燃烧线。使用机器视觉系统跟踪这条黑色的燃烧线,机器视觉系统包括图像采集组件、照明组件、图像处理组件。该系统可以方便、准确、有效的计算烟支燃烧速率以及在燃烧过程中是否发生落头现象。
  • 【期刊】 基于机器视觉的球磨机智能加球机研制

    刊名:工业控制计算机 作者:刘旭 ; 郝成 关键词:机器视觉 ; 树莓派 ; 球磨机 ; 加球机 机构:华北理工大学电气工程学院 ; 华北理工大学电气工程学院 年份:2018
    摘要:合理地添加磨矿介质是保证球磨机低耗高效运行的重要途径之一,近年来逐渐推广的自动加球设备存在着加球型号受限的弊端,且容易因钢球堆积过量出现卡球的故障,针对性地研制出利用机器视觉技术的球磨机智能加球机.微型电脑树莓派采用分水岭算法和霍夫变换识别出球仓中的钢球,并驱动导轨准确定位吸取,终端界面由现场操控,同时可将系统运行状态信息上传至服务器,供管理者远程监控.通过实验总结出适用的识别算法和参数,系统能够满足实际运行中的需求,且易于搭建,移植性能良好.
  • 【期刊】 基于机器视觉的球磨机智能加球机研制

    刊名:工业控制计算机 作者:刘旭 ; 郝成 关键词:机器视觉 ; 树莓派 ; 球磨机 ; 加球机 机构:[1]华北理工大学电气工程学院 ; [1]华北理工大学电气工程学院 年份:2018
    摘要:合理地添加磨矿介质是保证球磨机低耗高效运行的重要途径之一,近年来逐渐推广的自动加球设备存在着加球型号受限的弊端,且容易因钢球堆积过量出现卡球的故障,针对性地研制出利用机器视觉技术的球磨机智能加球机。微型电脑树莓派采用分水岭算法和霍夫变换识别出球仓中的钢球,并驱动导轨准确定位吸取,终端界面由现场操控,同时可将系统运行状态信息上传至服务器,供管理者远程监控。通过实验总结出适用的识别算法和参数,系统能够满足实际运行中的需求,且易于搭建,移植性能良好。
  • 【期刊】 基于机器视觉的机床对刀自动测量系统

    刊名:组合机床与自动化加工技术 作者:刘自然 ; 程晓辉 ; 颜丙生 ; 陈仁权 关键词:机器视觉 ; 对刀操作 ; 自动测量 机构:河南工业大学 ; 河南工业大学 ; 机电工程学院 年份:2017
    摘要:针对机床加工制造业中传统人工测量作业进行对刀操作中具有的不足,设计了一套基于机器视觉的机床对刀自动测量系统.该系统借助于LabVIEW视觉开发函数库完成相机标定工作、图像采集、图像处理以及边缘检测,针对Hough变换的不足进行优化计算处理完成对刀点坐标的提取.利用实际待加工工件进行自动测量试验,试验结果表明自动测量系统具有比人工测量更高的精度和速度,证明了自动测量的有效性和可行性,为机床工业自动化的进一步发展提出了更多的技术思路.
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