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  • 【期刊】 机器人焊接

    刊名:传感器世界 机构:ELDING ; ELDING ; SYSTEMS ; ROBOT ; 公司 年份:1996
    摘要: Kuka焊接系统公司推出的机器人焊接系统含一固态激光器,高度灵活性,可三维动作.这个机器人装备有固态激光拾取枪,能有效完成搭接短缝焊接,拾取枪以凸缘固定于红外761/125机器人腰部,包括一个握紧爪和一个二维协调系统.
  • 【期刊】 机器人焊接技术

    刊名:世界科学 作者:张华军 机构:上海振华重工(集团)股份有限公司焊接应用研究所 ; 上海振华重工(集团)股份有限公司焊接应用研究所 年份:2014
    摘要:焊接技术俗称"工业裁缝",大到飞机、轮船、火箭、汽车,小到手机、微电路等,都需要焊接来完成。从理论上来说,两块分离的材料,我们把它需要连接的面靠在一起,如果我们把这个靠在一起的面足够紧密的话,这种情况下,这个材料按照它的物理本性,就能连接在一起,就能形成一个连接在一起的材料。因此,焊接的基本原理就是采用施加外部能量的办法,促使分离材料的原子接近,形成原子键的结合。方向:焊接自动化现在,全世界所有大工业的产业,像航天航空、造船、通讯、家用电器、大型电站、冶金、微电子、武
  • 【期刊】 机器人焊接铝合金工艺

    刊名:黑龙江科技信息 作者:徐明亮 关键词:机器人焊接 ; 固定装配 ; 焊接工艺 机构:南通航运职业技术学院 ; 南通航运职业技术学院 年份:2015
    摘要:机器人焊接在目前的生产应用中起到了关键作用,家具生产十分依赖机器人焊接,它对于企业的产能、生产效率、劳动条件等方面有很大的影响,但其操作过程难度极大。机械人铝合金焊接技术更大的困难在于焊接装配的精确性,掌握机器人焊接技术最重要的就是,工件固定的自动焊接方法,本文综合针对一些铝合金椅子的焊接难点问题,探讨机器人铝合金固定焊接工艺。
  • 【期刊】 复杂工件机器人焊接

    刊名:金属加工(热加工) 作者:朱献 机构:南车株洲电力机车有限公司 ; 南车株洲电力机车有限公司 年份:2015
    摘要:本文将针对机器人焊接过程中所出现的焊接缺陷及其所要求的焊接工艺,讲述复杂工件焊接主要工序及操作方法,焊接参数的合理选择,分析在焊接过程中容易产生的焊接缺陷及其解决缺陷的技巧。
  • 【期刊】 机器人焊接工作站研发

    刊名:拖拉机与农用运输车 作者:王悦娟 ; 林怡辉 ; 徐军升 关键词:机器人 ; 自动化 ; 焊接 ; 工作站 机构:一拖(洛阳)汇德工装有限公司 ; 一拖(洛阳)汇德工装有限公司 年份:2019
    摘要:以大轮拖支架焊合件总成的焊接为例,自主研发了机器人焊接工作站。设计了焊接智能工装和双工位定位设备,实现人工上料与满焊工作同时进行;对焊接轨迹进行控制、可实现变换姿态的持续焊接;设计并安装了废气、烟尘净化系统,安全防护系统。该工作站既能提高焊接质量和生产效率、降低人工成本,又能改善作业环境。
  • 【期刊】 浅谈机器人焊接专业建设

    刊名:计算机产品与流通 作者:卢巨星 关键词:职业学校 ; 焊接机器人专业建设 ; 现代学徒制 机构:慈溪技师学院 ; 慈溪技师学院 年份:2019
    摘要:焊接在工业发展中起着举足轻重的作用,随着,随着世界制造业的迅速发展,焊接技术的应用也越来越广泛,焊接智能化技术水平也越来越高,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势,而我国的焊接机器人专业处于起步阶段,正需要一大批一线的高素质高技能人才,培养高素质应用型人才正是中职学校义不容辞的责任。
  • 【期刊】 机器人焊接缺陷解决方案

    刊名:金属加工:热加工 作者:张民 吴月 王彩凤 关键词:焊瘤 焊接缺陷 焊缝质量 铁液 下盖板 操作机 挡块 发生数量 修磨 大型结构件 机构:山推工程机械股份有限公司 ; 山推工程机械股份有限公司 年份:2015
    摘要:本文探讨了一种常见焊缝在焊接机器人焊接过程中如何有效避免熔池流淌、产生焊瘤、增加焊接机器人可焊长度的改进方法。推土机后桥箱上的两条通透焊缝经常出现熔池铁液流淌引起焊瘤的产生,如何简单有效的避免焊瘤的产生,提供改善解决方案成为该工序的重点。
  • 【期刊】 机器人焊接缺陷解决方案

    刊名:金属加工:热加工 作者:张民 吴月 王彩凤 关键词:焊瘤 焊接缺陷 焊缝质量 铁液 下盖板 操作机 挡块 发生数量 修磨 大型结构件 机构:山推工程机械股份有限公司 ; 山推工程机械股份有限公司 年份:2015
    摘要:本文探讨了一种常见焊缝在焊接机器人焊接过程中如何有效避免熔池流淌、产生焊瘤、增加焊接机器人可焊长度的改进方法。推土机后桥箱上的两条通透焊缝经常出现熔池铁液流淌引起焊瘤的产生,如何简单有效的避免焊瘤的产生,提供改善解决方案成为该工序的重点。
  • 【期刊】 挖掘机动臂机器人焊接工艺分析

    刊名:现代焊接 作者:张峰 魏守盼 李学思 高锋 关键词:机器人 焊接 动臂 工艺分析 机构:徐州徐工挖掘机械有限公司 ; 徐州徐工挖掘机械有限公司 年份:2014
    摘要:依据机器人焊接工艺要求,本文结合动臂的结构特点,对动臂的材质、下料件质量、拼焊工艺及焊接顺序分别进行了深入分析。
  • 【期刊】 挖掘机动臂机器人焊接工艺分析

    刊名:《现代焊接》 作者:张峰 ; 魏守盼 ; 李学思 ; 高锋 关键词:机器人 ; 焊接 ; 动臂 ; 工艺分析 机构:徐州徐工挖掘机械有限公司 ; 徐州徐工挖掘机械有限公司 年份:2014
    摘要:依据机器人焊接工艺要求,本文结合动臂的结构特点,对动臂的材质、下料件质量、拼焊工艺及焊接顺序分别进行了深入分析。
  • 【期刊】 飞机导管机器人焊接手眼关系标定

    刊名:上海交通大学学报 作者:张宗郁 ; 高洪明 ; 韩庆璘 ; 黄锐 ; 荣建 ; 王勇超 关键词:导管数字化焊接 ; 手眼标定 ; 三坐标仪 ; 焊缝跟踪传感器 机构:哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室 ; 哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室 年份:2015
    摘要:针对目前国内航空飞机导管焊接主要采用手工钨极氩弧焊的现状,提出了导管数字化焊接思路,对该系统中涉及的机器人手眼关系标定进行了研究.通过在META焊缝跟踪传感器安装距离处建立摄像机坐标系,利用一台三坐标仪完成了机器人的手眼关系标定.结果表明:此标定方法精度为±0.4mm,满足飞机导管数字化焊接的要求.
  • 【期刊】 机器人焊接缺陷解决方案

    刊名:金属加工(热加工) 作者:张民 ; 吴月 ; 王彩凤 机构:山推工程机械股份有限公司 ; 山推工程机械股份有限公司 年份:2015
    摘要:本文探讨了一种常见焊缝在焊接机器人焊接过程中如何有效避免熔池流淌、产生焊瘤、增加焊接机器人可焊长度的改进方法。推土机后桥箱上的两条通透焊缝经常出现熔池铁液流淌引起焊瘤的产生,如何简单有效的避免焊瘤的产生,提供改善解决方案成为该工序的重点。
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