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  • 【期刊】 大功率广播发射机智能值机机器人的设计初探

    刊名:电脑知识与技术 作者:庞锐 ; 王耕 关键词:大功率广播发射机 ; 智能值机机器人 ; 关键技术 ; 设计 机构:国家新闻出版广电总局952台 ; 国家新闻出版广电总局952台 年份:2018
    摘要:伴随时代发展和科技进步,人工智能受到了非常广泛的重视,并得到快速发展和应用。该文根据大功率广播发射机的值机工作特点,提出了用智能机器人代替人工值机的设想,并分析了智能值机机器人设计的关键技术和解决方案。
  • 【期刊】 一种用于激光切管机的机器人码垛系统设计

    刊名:锻压装备与制造技术 作者:亢健 ; 郝梦姣 ; 李永刚 ; 武晓东 ; 倪汉平 ; 张怀礼 关键词:机器人 ; 切管机 ; 下料 ; 码垛 机构:国机铸锻机械有限公司 ; 国机铸锻机械有限公司 ; 济南达宝文自动化设备工程有限公司 年份:2019
    摘要:本文以济南铸锻所生产的FL809i数控激光切管生产线的下料机构为研究对象,设计开发了一种利用机器人实现自动码垛的系统,主要用于中等厚度矩形管材的全自动下料,具有生产效率高、码垛效果好、成本低等特点,应用前景广阔。
  • 【期刊】 并联六足飞机制孔机器人的位姿调节

    刊名:《机械设计与研究》 作者:施志祥 ; 赵现朝 ; 殷汇乐 ; 高峰 关键词:并联六足 ; 位姿调节 ; 运动学 ; 精确定位 ; 高效制孔 机构:上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所 ; 上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所 年份:2016
    摘要:精确定位和高效制孔是自主移动式自动化制孔设备研制的难点。针对一种行走定位一体化的并联六足飞机制孔机器人,提出一种运动学模型。与基于固定坐标系的运动学模型不同,该模型基于机器人身体平台随动坐标系,仅需测量各腿支链的伸缩长度和制孔目标位姿偏差,便能进行末端执行器任意位姿调节,可同时进行制孔位置和法向精确定位。其降低了测量系统的难度和误差,确保了较高的定位精度和制孔效率。应用该模型进行制孔操作规划并仿真分析,最后在真实样机上实验,实验结果表明机器人可以很好地完成位姿调节和制孔操作。
  • 【期刊】 并联六足飞机制孔机器人的位姿调节

    刊名:机械设计与研究 作者:施志祥 赵现朝 殷汇乐 高峰 关键词:并联六足 位姿调节 运动学 精确定位 高效制孔 机构:上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所 ; 上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所 年份:2016
    摘要:精确定位和高效制孔是自主移动式自动化制孔设备研制的难点。针对一种行走定位一体化的并联六足飞机制孔机器人,提出一种运动学模型。与基于固定坐标系的运动学模型不同,该模型基于机器人身体平台随动坐标系,仅需测量各腿支链的伸缩长度和制孔目标位姿偏差,便能进行末端执行器任意位姿调节,可同时进行制孔位置和法向精确定位。其降低了测量系统的难度和误差,确保了较高的定位精度和制孔效率。应用该模型进行制孔操作规划并仿真分析,最后在真实样机上实验,实验结果表明机器人可以很好地完成位姿调节和制孔操作。
  • 【期刊】 一种单电机竞步机器人的设计与实现

    刊名:科学技术创新 作者:何颖 ; 张荣飞 ; 程涛 ; 覃飞 关键词:单电机机器人 ; 直流电机 ; 机械结构 ; 惯性轮 机构:西南石油大学机电工程学院 ; 西南石油大学机电工程学院 ; 西南石油大学电气信息学院 年份:2018
    摘要:双足机器人是一种仿生类型的机器人,能够实现机器人的双足行走和相关动作且活动的盲区较小。基于此本文提出了一种单电机竞步机器人,采用三维软件Creo设计整个机械结构并实现仿真,再给整个系统配置合适的直流电机,惯性轮,调速装置和重心调配装置,最后通过对机身连接副之间的不断调试,实现了系统的稳定直线行走,并在系统稳定性和整体速度方面实现提升和突破。
  • 【期刊】 小白人大眼萌?小墨机器人体验记

    刊名:微型计算机 作者:宋伟 关键词:机器人 ; 现代生活 ; 孩子 ; 时间 ; 家长 年份:2017
    摘要:现代生活中,由于工作繁忙,作为父母的你可能最缺乏的就是陪伴孩子的时间了吧?特别是对于长期在外地工作的家长们来说,与孩子见面的时间也许少之又少。另外,由于工作繁忙或者长期与孩子分隔两地,或许作为家长的你也并没有太多的时间来做好孩子的早教工作……
  • 【期刊】 通过无人机与机器人浅谈机械自动化的发展

    刊名:神州 作者:刘天辰 关键词:机器人 无人机 自动化系统 机械自动化 年份:2017
    摘要:机械自动化已成为现代制造业生产的重要组成部分,深入到我们生活中的方方面面.当前机械制造与自动化也与微电子技术、计算机技术和信息处理技术密切结合,在许多领域都有新的突破.以无人机和机器人为例,探讨机械设计制造及自动化的前景和发展.
  • 【期刊】 神华八轴机车车钩箱焊接机器人的应用

    刊名:技术与市场 作者:宋立飞 关键词:机器人 ; 车钩箱 ; 自动焊 机构:中车株洲电力机车有限公司 ; 中车株洲电力机车有限公司 年份:2019
    摘要:主要介绍神华八轴机车车钩箱自动焊的应用,通过介绍神华八轴机车车钩箱的结构组成和主要焊缝,并在已应用的手工焊接的基础上,进行工作试件的焊接,最终得出实际的焊接参数,从而完成车钩箱的自动化焊接。
  • 【期刊】 一种搜救机器人的设计与越障分析

    刊名:重型机械 作者:刘巍巍 ; 王成龙 ; 刘慧芳 关键词:机器人 ; 轮毂电机 ; 越障分析 机构:沈阳工业大学 ; 沈阳工业大学 ; 机械工程学院 年份:2016
    摘要:为了解决现有履带式煤矿井下救援机器人质量偏重、机动性较差的问题,采用轮毂电机为动力,设计了一款具备检测功能的双摇臂搜救机器人.根据双摇臂履带机器人的整体结构,结合事故后井下地形和障碍物的构形特点,得出了障碍物的简化模型,采用D-H法分析了机器人的最大越障能力,利用Solidworks软件对机器人进行了建模并在Adams中进行了仿真,结果表明所设计的机器人能够实现对理论最大障碍物的跨越,验证了在保证搜救机器人越障能力的前提下,由减轻机器人重量来提高其机动能力的可能.
  • 【期刊】 一种多垛型机器人码垛系统的设计

    刊名:包装工程 作者:李红果 ; 刘新乐 ; 徐德众 ; 周益林 ; 朱佳琪 关键词:机器人 ; 码垛 ; 数据结构 ; 夹具设计 机构:北京强度环境研究所 ; 北京强度环境研究所 年份:2017
    摘要:目的实现码垛设备能够满足多种垛型和特殊复杂垛型码垛的作业要求。方法研制一种多垛型机器人码垛系统,根据具体的设计要求,选用合适的工业机器人;采用一次抓取分批次放置的整体方案,设计具有分箱单独夹持功能的机器人夹具;研究各种垛型图样的共性,提出一种基于垛型数据结构的机器人码垛编程方法。结果该码垛系统能够适应多种垛型和各种复杂垛型码垛的工艺要求,运行稳定可靠,大大提高了生产效率;所设计的垛型数据结构包含了机器人搬运过程中的全部信息,更改和修改垛型时,无需更改机械结构,只需在线或者离线更新垛型数据结构即可。结论该码垛系统对垛型的适应能力强,对相关码垛设备的研制具有一定借鉴意义。
  • 【期刊】 一种轮式攀爬机器人的研究与设计

    刊名:机械设计与制造 作者:王扬 ; 张子健 ; 郑远成 关键词:机器人 ; 攀爬机构 ; 锁杆机构 ; 不同直径 机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院 ; 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 年份:2017
    摘要:针对在城市建设基础设施中的多种复杂环境,为了降低由于高工作业带来的人身财产危害,设计了一种轻巧的轮式攀爬机器人。基于机器人攀爬静力学分析,确定了机器人的重要参数,先后完成了机器人攀爬机构和锁杆机构两大关键机构的设计,提出机器人攀爬控制策略。在Solidworks环境下完成了机器人的虚拟样机建模,并搭建试验样机对机器人进行载重攀爬测试和适应性测试。实验表明,机器人20kg负载条件下,攀爬速度达到3.24m/s,攀爬自旋角2.24°,同时机器人可以在不同直径下作业,机器人满足设计要求。
  • 【期刊】 一种新型横梁机构在机器人冲压线的应用

    刊名:锻造与冲压 作者:黄少华 关键词:冲压线 机器人 横梁式 应用 机构 冲压车间 江铃汽车 改造方案 机构:江铃汽车股份有限公司 ; 江铃汽车股份有限公司 年份:2017
    摘要:本文从江铃汽车冲压车间现有两条全自动冲压线A4线和A6线的实际情况出发,介绍了一种新型的横梁式端拾器安装机构并应用于ABB机器人生产线,阐述了该改造方案及共线生产的应用优势。
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