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  • 【期刊】 大功率广播发射机智能值机机器人的设计初探

    刊名:电脑知识与技术 作者:庞锐 ; 王耕 关键词:大功率广播发射机 ; 智能值机机器人 ; 关键技术 ; 设计 机构:国家新闻出版广电总局952台 ; 国家新闻出版广电总局952台 年份:2018
    摘要:伴随时代发展和科技进步,人工智能受到了非常广泛的重视,并得到快速发展和应用。该文根据大功率广播发射机的值机工作特点,提出了用智能机器人代替人工值机的设想,并分析了智能值机机器人设计的关键技术和解决方案。
  • 【期刊】 工程钻机机器人无线远程电液遥控系统设计

    刊名:仪表技术与传感器 作者:宋雨菲 ; 陈光柱 ; 崔书霞 ; 白楠 ; 陈茂轩 关键词:工程钻机机器人 ; 电液 ; LoRa扩频通信 机构:成都理工大学核技术与自动化工程学院 ; 成都理工大学核技术与自动化工程学院 年份:2018
    摘要:文中设计了基于STM32嵌入式处理器和LoRa扩频通信收发器的无线电液遥控系统,可实现工程钻机机器人无线遥控、实时状态监测、动作精准控制等功能.搭建实验平台对无线通信效果和整机遥控进行测试,经实测系统可在远程无线通信距离下实现对工程钻机机器人各个动作的有效控制,对于提高工程钻机机器人工作效率和控制精度具有参考价值.
  • 【期刊】 工程钻机机器人无线远程电液遥控系统设计

    刊名:《仪表技术与传感器》 作者:宋雨菲 ; 陈光柱 ; 崔书霞 ; 白楠 ; 陈茂轩 关键词:工程钻机机器人 ; 电液 ; LoRa扩频通信 机构:成都理工大学核技术与自动化工程学院 ; 成都理工大学核技术与自动化工程学院 年份:2018
    摘要:文中设计了基于STM32嵌入式处理器和LoRa扩频通信收发器的无线电液遥控系统,可实现工程钻机机器人无线遥控、实时状态监测、动作精准控制等功能。搭建实验平台对无线通信效果和整机遥控进行测试,经实测系统可在远程无线通信距离下实现对工程钻机机器人各个动作的有效控制,对于提高工程钻机机器人工作效率和控制精度具有参考价值。
  • 【期刊】 一种用于激光切管机的机器人码垛系统设计

    刊名:锻压装备与制造技术 作者:亢健 ; 郝梦姣 ; 李永刚 ; 武晓东 ; 倪汉平 ; 张怀礼 关键词:机器人 ; 切管机 ; 下料 ; 码垛 机构:国机铸锻机械有限公司 ; 国机铸锻机械有限公司 ; 济南达宝文自动化设备工程有限公司 年份:2019
    摘要:本文以济南铸锻所生产的FL809i数控激光切管生产线的下料机构为研究对象,设计开发了一种利用机器人实现自动码垛的系统,主要用于中等厚度矩形管材的全自动下料,具有生产效率高、码垛效果好、成本低等特点,应用前景广阔。
  • 【期刊】 一种单电机竞步机器人的设计与实现

    刊名:科学技术创新 作者:何颖 ; 张荣飞 ; 程涛 ; 覃飞 关键词:单电机机器人 ; 直流电机 ; 机械结构 ; 惯性轮 机构:西南石油大学机电工程学院 ; 西南石油大学机电工程学院 ; 西南石油大学电气信息学院 年份:2018
    摘要:双足机器人是一种仿生类型的机器人,能够实现机器人的双足行走和相关动作且活动的盲区较小。基于此本文提出了一种单电机竞步机器人,采用三维软件Creo设计整个机械结构并实现仿真,再给整个系统配置合适的直流电机,惯性轮,调速装置和重心调配装置,最后通过对机身连接副之间的不断调试,实现了系统的稳定直线行走,并在系统稳定性和整体速度方面实现提升和突破。
  • 【期刊】 小白人大眼萌?小墨机器人体验记

    刊名:微型计算机 作者:宋伟 关键词:机器人 ; 现代生活 ; 孩子 ; 时间 ; 家长 年份:2017
    摘要:现代生活中,由于工作繁忙,作为父母的你可能最缺乏的就是陪伴孩子的时间了吧?特别是对于长期在外地工作的家长们来说,与孩子见面的时间也许少之又少。另外,由于工作繁忙或者长期与孩子分隔两地,或许作为家长的你也并没有太多的时间来做好孩子的早教工作……
  • 【期刊】 并联六足飞机制孔机器人的位姿调节

    刊名:《机械设计与研究》 作者:施志祥 ; 赵现朝 ; 殷汇乐 ; 高峰 关键词:并联六足 ; 位姿调节 ; 运动学 ; 精确定位 ; 高效制孔 机构:上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所 ; 上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所 年份:2016
    摘要:精确定位和高效制孔是自主移动式自动化制孔设备研制的难点。针对一种行走定位一体化的并联六足飞机制孔机器人,提出一种运动学模型。与基于固定坐标系的运动学模型不同,该模型基于机器人身体平台随动坐标系,仅需测量各腿支链的伸缩长度和制孔目标位姿偏差,便能进行末端执行器任意位姿调节,可同时进行制孔位置和法向精确定位。其降低了测量系统的难度和误差,确保了较高的定位精度和制孔效率。应用该模型进行制孔操作规划并仿真分析,最后在真实样机上实验,实验结果表明机器人可以很好地完成位姿调节和制孔操作。
  • 【期刊】 并联六足飞机制孔机器人的位姿调节

    刊名:机械设计与研究 作者:施志祥 赵现朝 殷汇乐 高峰 关键词:并联六足 位姿调节 运动学 精确定位 高效制孔 机构:上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所 ; 上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所 年份:2016
    摘要:精确定位和高效制孔是自主移动式自动化制孔设备研制的难点。针对一种行走定位一体化的并联六足飞机制孔机器人,提出一种运动学模型。与基于固定坐标系的运动学模型不同,该模型基于机器人身体平台随动坐标系,仅需测量各腿支链的伸缩长度和制孔目标位姿偏差,便能进行末端执行器任意位姿调节,可同时进行制孔位置和法向精确定位。其降低了测量系统的难度和误差,确保了较高的定位精度和制孔效率。应用该模型进行制孔操作规划并仿真分析,最后在真实样机上实验,实验结果表明机器人可以很好地完成位姿调节和制孔操作。
  • 【期刊】 整经机经轴上落运输智能机器人研发

    刊名:山东工业技术 作者:刘汉申 ; 王庆华 ; 李铬 ; 陈威望 关键词:机器人 ; 经轴 ; 智能 ; PLC ; 模糊PID 机构:中原工学院 ; 中原工学院 年份:2017
    摘要:本文针对国内外纺织车间整经机经轴的人工和半自动化上落运输方式,利用智能化技术,研发一种整经机经轴上落运输智能机器人。介绍了机器人的运动规划及工作原理,并研究出基于PLC的控制系统,采用以触摸屏和无线通信为人机对话窗的控制方案,在导航控制单元中采用模糊PID控制,提高系统的稳定性与鲁棒性。整经机经轴上落运输机器人的研发使智能替代了人工,有助于推动纺织业提质增效。
  • 【期刊】 通过无人机与机器人浅谈机械自动化的发展

    刊名:神州 作者:刘天辰 关键词:机器人 无人机 自动化系统 机械自动化 年份:2017
    摘要:机械自动化已成为现代制造业生产的重要组成部分,深入到我们生活中的方方面面.当前机械制造与自动化也与微电子技术、计算机技术和信息处理技术密切结合,在许多领域都有新的突破.以无人机和机器人为例,探讨机械设计制造及自动化的前景和发展.
  • 【期刊】 矿用带式输送机巡检机器人研究与设计

    刊名:煤矿机械 作者:陆文涛 ; 裴文良 ; 张树生 ; 岑强 ; 马静雅 关键词:机器人 ; 带式输送机 ; 巡检 ; 数据采集 ; 监测 年份:2015
    摘要:由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣,容易出现各种事故,如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的负担,为带式输送机安全生产提供可靠保障。
  • 【期刊】 机器人根治性远端胃次全切除术

    刊名:《中华普外科手术学杂志(电子版)》 作者:周岩冰 ; 曹守根 关键词:机器人 ; 胃肿瘤 ; 胃切除术 机构:青岛大学附属医院普外科 ; 青岛大学附属医院普外科 年份:2016
    摘要:术中在横结肠上缘切开胃结肠韧带,将横结肠系膜前叶分离,向右分离,显露胃网膜右动脉由胰十二指肠动脉分支根部并离断,清除周围淋巴结。将胃翻向上方,在胰腺上缘肝总动脉之起始部找到胃左动脉。分别显露胃左动脉和静脉。先切断静脉,再切断胃左动脉,剥离胰腺背膜,并切除周围脂肪,清除肝总动脉及胰腺上缘之淋巴结,向右继续清除幽门上淋巴结群。在胃十二指肠动脉分出胃右动脉处切断胃右动脉,清除肝固有动脉周围之淋巴结,离断十二指肠。向右继续清除脾动脉周围之淋巴结及脂肪组织,将胃向上翻起,清除贲门淋巴结及脂肪组织。余步骤辅助小切口完成胃肠Roux-en-Y重建。
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