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  • 【专利】 一种采用结构自锁的自动抓取装置

    作者:朱立夏 ; 张则强 ; 管超 ; 邹宾森 ; 蔡宁 ; 贾林 ; 李六柯 ; 程文明 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种采用结构自锁的自动抓取装置,包括卡爪,还包括外筒,所述外筒内由上至下设有依次连接的第一腔体和第二腔体,所述第一腔体底部设有第一通孔;所述第二腔体底部设有第二通孔;还包括内筒,所述内筒包括与所述第二内壁匹配的第一筒体、与所述第二通孔匹配的第二筒体、第三筒体;所述外筒可沿所述第二筒体的外壁轴向运动和带动内筒旋转;还包括内芯,所述内芯包括可沿所述第一腔体内壁轴向运动的内芯盘体、与所述第一通孔匹配并贯穿所述第二腔体和第一筒体的第一杆体、与第二筒体内壁匹配的内芯腔体;所述外筒与内筒之间设有限制内筒与外筒的相对运动的第一自锁机构;所述内芯与内筒之间设有限制内芯转动的第二自锁机构。
  • 【专利】 一种采用结构自锁的自动抓取装置

    作者:朱立夏 ; 张则强 ; 管超 ; 邹宾森 ; 蔡宁 ; 贾林 ; 李六柯 ; 程文明 年份:2017
    摘要:本实用新型公开了一种采用结构自锁的自动抓取装置,包括卡爪,还包括外筒,所述外筒内由上至下设有依次连接的第一腔体和第二腔体,所述第一腔体底部设有第一通孔;所述第二腔体底部设有第二通孔;还包括内筒,所述内筒包括与所述第二内壁匹配的第一筒体、与所述第二通孔匹配的第二筒体、第三筒体;所述外筒可沿所述第二筒体的外壁轴向运动和带动内筒旋转;还包括内芯,所述内芯包括可沿所述第一腔体内壁轴向运动的内芯盘体、与所述第一通孔匹配并贯穿所述第二腔体和第一筒体的第一杆体、与第二筒体内壁匹配的内芯腔体;所述外筒与内筒之间设有限制内筒与外筒的相对运动的第一自锁机构;所述内芯与内筒之间设有限制内芯转动的第二自锁机构。
  • 【专利】 用于核燃料组件抓具的双杆防摇装置

    作者:朱立夏 ; 张则强 ; 蔡宁 ; 李六柯 ; 管超 ; 邹宾森 ; 贾林 ; 程文明 年份:2017
    摘要:本实用新型公开了一种核燃料组件抓具的双杆防摇装置,包括控制抓具移动的位于抓具上方的动力机构,所述双杆防摇装置包括两个平行的导向杆、位于两个导向杆之间并可沿导向杆轴向运动的第一滑动杆,所述导向杆的上端与所述动力机构连接,所述第一滑动杆下端连接抓具。通过设置导向杆,可以有效限制抓具的大幅摆动,不仅实现了抓具抓取点和释放点的精准定位,而且显著降低了抓具移动时的晃动幅度,显著提升抓放效率和安全性。
  • 【专利】 一种可替换抓手的抓取吊运装置

    作者:朱立夏 ; 张则强 ; 贾林 ; 蔡宁 ; 邹宾森 ; 管超 ; 李六柯 ; 程文明 年份:2017
    摘要:本实用新型公开了一种可替换抓手的抓取吊运装置,包括抓手、与抓手连接的抓杆、动力装置,还包括控制抓杆上下运动的第一控制机构和控制抓杆左右移动的第二控制机构;还包括抓手存储盘,所述抓手存储盘上设有放置抓手的第一通孔及供抓手通过的第二通孔,所述第一通孔为至少两个;还包括控制所述抓手存储盘转动的第三控制机构。与现有技术相比,本实用新型的抓取吊运装置的自动化程度较高,适用性强,符合实际生产情况。本实用新型可实现对多规格物件的无人化操作,节约人力、物力和财力成本,提高整个搬运系统的安全性与高效性。
  • 【期刊】 多目标不完全拆卸线平衡问题的建模与优化

    刊名:机械工程学报 作者:朱立夏 ; 李六柯 ; 张则强 ; 邹宾森 关键词:拆卸线平衡问题 ; 不完全拆卸 ; 变邻域搜索 ; 粒子群算法 ; Hyper-volume指标 机构:西南交通大学机械工程学院 ; 西南交通大学机械工程学院 年份:2018
    摘要:针对实际生产中在满足约束条件下仅考虑拆卸需求零件和危害零件的特点,以工作站数目、空闲时间均衡指标和拆卸成本为优化目标,构建了不完全拆卸线平衡问题多目标模型。基于解的离散性和优化目标的多重性,提出一种Pareto解集思想的变邻域-粒子群融合算法。该算法通过建立拆卸任务和粒子群迭代搜索的对应关系,将变邻域搜索作为局部搜索策略,同时引入Pareto解集思想、拥挤距离机制处理多目标问题,以保证求解结果的多样性;通过Hyper-volume指标解决了多目标优化难以评价算法收敛性能及Pareto解集优劣等问题。采用所提算法求解不同规模完全拆卸线平衡问题测试算例,其中不同搜索深度的对比试验表明了变动搜索深度能很好地兼顾求解质量和求解效率,不同算法的对比试验表明了所提算法的优越性。最后,将所提模型与求解方法应用至某打印机不完全拆卸线的设计中。
  • 【期刊】 混合模拟退火及分散搜索优化过道布置问题

    刊名:计算机工程与应用 作者:朱立夏 ; 毛丽丽 ; 张则强 关键词:过道布置问题 ; 设施布局 ; 分散搜索算法 ; 模拟退火操作 机构:西南交通大学机械工程学院 ; 西南交通大学机械工程学院 年份:2018
    摘要:针对过道布置问题的求解复杂性,提出了一种混合模拟退火及分散搜索算法。该算法通过引入模拟退火操作进一步优化参考集中的解,以提高获得全局最优解的概率。设计了包含高质量和多样性解的双层参考集,扩大了搜索范围,避免算法陷入局部最优。同时采用动态参考集更新方法,及时替换参考集中质量或多样性较差的解,加快算法的收敛速度,并改进子集产生方法,避免产生重复的解,从而提高算法的求解效率。应用所提算法对24个不同规模的测试问题进行验算与对比,结果表明所提算法的求解质量与平稳性均优于基本模拟退火算法和分散搜索算法,且较已有的4种方法更具求解优势。
  • 【期刊】 多目标拆卸线平衡问题的Pareto遗传模拟退火算法

    刊名:计算机集成制造系统 作者:朱立夏 ; 汪开普 ; 张则强 ; 邹宾森 关键词:拆卸线平衡 ; 多目标优化 ; 遗传算法 ; 模拟退火算法 ; Pareto解集 机构:西南交通大学机械工程学院 ; 西南交通大学机械工程学院 年份:2017
    摘要:针对传统方法求解多目标拆卸线平衡问题时求解结果单一、无法平衡各目标等不足,提出一种基于Pareto解集的多目标遗传模拟退火算法。该算法融合了遗传操作的快速全局搜索能力和模拟退火操作较强的局部搜索能力,对遗传操作的结果进行模拟退火操作,避免了算法陷入局部最优。结合多目标优化问题的特点,改进了模拟退火操作的Metropolis准则。根据拆卸序列之间的Pareto支配关系得到非劣解,并采用拥挤距离评价非劣解,实现了拆卸序列的精英保留,进而将非劣解添加到种群中,加快了算法的收敛速度。基于25项拆卸任务算例,通过与现有的6种单目标算法进行对比,验证了所提算法的有效性,并将所提算法应用于某拆卸线实例中,求得10种平衡方案,结果表明所提算法较Pareto蚁群算法更具优势。
  • 【期刊】 多目标U型拆卸线平衡问题的Pareto蚁群遗传算法

    刊名:西南交通大学学报 作者:朱立夏 ; 张则强 ; 汪开普 ; 程文明 关键词:U型拆卸线平衡 ; 多目标优化 ; 蚁群算法 ; 遗传算法 ; Pareto解集 机构:西南交通大学机械工程学院 ; 西南交通大学机械工程学院 年份:2018
    摘要:针对传统方法求解多目标U型拆卸线平衡问题的不足,提出了一种基于Pareto解集的多目标蚁群遗传算法.在构造初始解阶段,以协同考虑最大作业时间、最小拆卸成本差作为蚂蚁的启发式信息;通过蚁群算法搜索可行拆卸序列,并根据多目标之间的支配关系得到Pareto解集;将蚁群算法的Pareto非劣解作为遗传操作的个体,进而将遗传操作的结果正反馈于最优拆卸路径上信息素的积累,并采用拥挤距离作为蚂蚁全局信息素更新策略,可以平衡多目标对信息素的影响,使算法快速获得较优解.将所提算法应用于52项拆卸任务算例和某打印机拆卸线实例,在算例验证中,通过对比Pareto蚁群算法,所提算法求得的8个非劣解在3个评价指标上性能分别提高了50.43%、3.25%、14.10%,在实例应用中所提算法求得8种可选平衡方案,从而验证了所提算法的有效性、优越性和实用性.
  • 【期刊】 多约束能耗拆卸线平衡问题的改进果蝇模糊优化

    刊名:信息与控制 作者:朱立夏 ; 蔡宁 ; 张则强 ; 贾林 关键词:多约束 ; 能耗 ; 模糊优化 ; 改进果蝇算法 ; 拆卸线平衡 机构:西南交通大学机械工程学院 ; 西南交通大学机械工程学院 年份:2018
    摘要:为了解决实际拆卸线的能耗浪费问题,综合考虑固定工位约束、相斥约束、相容约束等多约束条件,建立了以最小化拆卸能耗、拆卸成本和均衡指数为优化目标的拆卸线优化模型.通过定义目标隶属度函数,采用最大满意度将多目标问题转化为模糊综合优化问题.设计了一种改进离散果蝇算法,采用变异方式产生邻域解,执行嗅觉操作;通过筛选最优邻域解,更新当前解,执行视觉操作.采用全局协作机制,提高全局搜索能力,并采用改进模拟退火机制,避免陷入局部最优.通过算法的对比验证,表明了该算法具有较好求解性能.最后将该算法应用于求解电视机拆卸实例,得到2个综合较优的拆卸方案,验证了模型和方法的可行性.
  • 【期刊】 基于Pareto改进猫群优化算法的多目标拆卸线平衡问题

    刊名:信息与控制 作者:朱立夏 ; 邹宾森 ; 张则强 ; 李六柯 关键词:多目标优化 ; 卸线平衡 ; 群优化算法 ; 传算法 机构:西南交通大学机械工程学院 ; 西南交通大学机械工程学院 年份:2017
    摘要:为求解多目标拆卸线平衡问题,提出了一种改进的猫群优化算法.在该算法中,针对拆卸线平衡问题以拆卸序列为编码的特点,提出一种基于随机数和固定扰动的搜寻模式确保猫在当前位置附近有效的随机搜索.将遗传算法交叉操作和变异操作引入跟踪模式中指导种群向全局最优逼近,有效地克服了传统猫群优化算法容易早熟的缺点.建立外部档案集并采用精英保留策略加速算法的收敛.最后,通过将该算法用于求解经典的多目标拆卸线平衡问题算例并与其它算法对比,验证了算法的有效性.
  • 【期刊】 肌层浸润性膀胱癌保留膀胱的治疗现状

    刊名:癌症进展 作者:朱立夏 ; 曹志 ; 张国辉 ; 郑清友 ; 李惠 关键词:肌层浸润性膀胱癌 ; 根治性膀胱切除术 ; 保留膀胱治疗 机构:安徽医科大学北京军区总医院临床学院 ; 安徽医科大学北京军区总医院临床学院 ; 北京军区总医院泌尿外科 ; 北京军区263医院泌尿外科 年份:2016
    摘要:膀胱癌是最常见的泌尿系肿瘤,其中30%的患者初诊时即诊断为肌层浸润性膀胱癌(muscle-invasive bladder cancer,MIBC)。根治性膀胱切除术(radical cystectomy,RC)是MIBC患者的首选治疗方法,但该手术创伤较大,围手术期并发症发生率高,需要行尿流改道,严重影响患者生活质量。目前,国内外众多学者均在研究,维持肌层浸润性膀胱癌患者的正常膀胱功能,且不会使生存率降低的保留膀胱综合治疗方案,本文就目前肌层浸润性膀胱癌保留膀胱治疗的现状及其进展作一综述。
  • 【期刊】 前列腺癌血清标记物的研究现状及趋势

    刊名:人民军医 作者:朱立夏 ; 崔新娟 ; 陆建国 ; 姜涛 ; 李枫 ; 李志辉 关键词:前列腺癌 ; 血清标记物 ; 研究现状 ; 研究趋势 机构:北京军区总医院保健科 ; 北京军区总医院保健科 ; 北京军区总医院泌尿外科 年份:2013
    摘要:前列腺癌(PCA)是常见恶性肿瘤之一,也是迄今为止影响男性健康的第二大"杀手",尤其在70岁以上老年男性中最为常见。近年来,我国及其他亚洲国家前列腺癌发病率呈逐年上升趋势,因此,如何早期诊断和治疗前列腺癌,已成为当前业内研究的热点之一。为了更有效地探寻和应用肿瘤生物标记物,对前列腺
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