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  • 【专利】 一种工业机器人编程轨迹诊断及速度优化的方法

    作者:朱志红 ; 罗健 ; 黄石峰 年份:2018
    摘要:本发明属于工业机器人领域,并公开了一种工业机器人编程轨迹诊断及速度优化的方法,包括以下步骤:(1)获取工业机器人运动轨迹的原始编程代码,并建立工业机器人模型,获取工业机器人的属性参数;(2)对运动轨迹进行离散,形成等弧长的线段并获得一系列的离散点;(3)求逆获取各个离散点的关节坐标;(4)计算出离散点处的关节速度、加速度和力矩;(5)诊断出不能达到编程速度的区域并进行速度优化;(6)输出速度优化后的编程代码,该编程代码与原始编程代码比较,增加了编程点位,优化了编程速度。本发明能实现编程轨迹的速度优化,得到满足机器人动力学的编程代码。使在实际上机运行时,缩短机器人运行时间,运行更加平稳。
  • 【专利】 一种基于能耗型的刀具寿命综合管理方法及系统

    作者:朱志红 ; 毛勖 ; 乔利军 ; 许光达 ; 邓乔波 ; 刘涛 ; 王传兵 ; 晏洁 年份:2018
    摘要:本发明属于数控技术领域,具体提供了一种基于能耗型的刀具寿命综合管理方法及系统,通过设置刀具安装次数、刀具加工时间、刀具加工里程以及刀具加工能耗等变量,对应变量预设权重值,然后对每个变量的已用寿命值进行加权计算得到刀具综合使用寿命值。采用刀具加工里程以及刀具加工能耗等方式对刀具寿命进行统计,增加了刀具寿命计算的精度,提高了刀具寿命预警和报警的准确性,减轻了刀具维护的工作量;此外,在加工不同工件时仅需改变各管理方式的权重,相比单一刀具寿命统计的方法,增加了刀具寿命设置的灵活性和便利性。
  • 【专利】 一种基于平面约束的机器人工具坐标系标定方法

    作者:朱志红 ; 王坤 ; 周星 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种基于平面约束的机器人工具坐标系标定方法,包括设置机器人的运动模式;建立基坐标系B、末端坐标系E和工具坐标系T;建立平面约束条件;保证照射点始终在大理石平台上,保持末端坐标系E的姿态不变,控制末端坐标系E的位置发生六次移动;保证照射点始终在大理石平台上,保持末端坐标系E的位置不变,控制末端坐标系E的姿态发生三次改变;求解照射点坐标方程。本发明中工具坐标系标定过程里,通过求解激光位移传感器照射点坐标方程,即可完成工具坐标系的标定,而求解照射点坐标方程只需要完成9组数据的测量,标定效率高,利用激光位移传感器进行距离检测,保证工具坐标系足够的标定精度。
  • 【专利】 一种含羟基红花黄色素A自微乳制剂及其制备方法

    作者:朱志红 ; 李范珠 ; 黄安皓 ; 郑红月 ; 郑杭生 ; 邹佳峰 ; 陶成浩 ; 张燕 年份:2018
    摘要:本发明公开了一种含羟基红花黄色素A自微乳制剂的制备方法。该制备方法包括如下步骤:(1)将吐温80与二乙二醇乙醚按照质量比为0.9:1~1.1:1混合,将该混合乳化剂按照质量比85:15~88:12与油酸乙酯混合,得到空白自微乳浓缩液;(2)将羟基红花黄色素A磷脂复合物以含量100~120mg/g加入至步骤(1)的空白自微乳浓缩液中,涡旋使其充分溶解,并恒温水浴下震荡平衡一定时间。本发明的含羟基红花黄色素A自微乳制剂的制备方法简单、成本低;本发明通过羟基红花黄色素A与磷脂形成复合物,能够有效提高羟基红花黄色素A的稳定性和脂溶性;利用自微乳体系包载羟基红花黄色素A,促进了药物的口服吸收,大大提高了羟基红花黄色素A的生物利用度。
  • 【专利】 五轴数控机床主轴热变形误差补偿方法及系统

    作者:朱志红 ; 邹捷 ; 杨祥 ; 王旭 ; 尹乐 ; 周丹 ; 胡洁 年份:2017
    摘要:本发明提供了一种五轴数控机床主轴热变形误差补偿方法及系统,该方法包括以下步骤:在机床完全冷机状态下开机运行用于加工的程序,获取主轴的热传递滞后时间t1、升温时间t2、最大变形量Smax以及主轴热变形量与热机时间对应关系的指数型曲线的指数系数k并录入到数控系统补偿参数中;数控系统实时计算热机时间t对应的主轴热变形量s;数控系统计算刀轴方向;根据刀轴方向将主轴热变形量s分解到三个直线轴上分别对三个直线轴进行补偿。本发明根据机床主轴热变形量和热机时间的关系,事先标定变形量,在热机过程中实时沿刀轴方向进行补偿,从而保证零件的加工精度,成本低、调试周期短。
  • 【专利】 一种操作数控机床升级数据包的方法及装置

    作者:朱志红 ; 江哲夫 ; 周会成 ; 秦昌述 ; 毛勖 年份:2017
    摘要:本发明公开了一种操作数控机床升级数据包的方法及装置,所述方法包括开启WIFI热点,与至少一个数控机床建立通信连接,获取至少一个数控机床的当前软件版本信息;下载对应的升级数据包并获取所述升级数据包的校验值;根据下载完成的升级数据包,通过预设的算法计算校验值;当获取的校验值与计算出的校验值相同时,将下载完成的所述升级数据包传输给对应的所述至少一个数控机床。本方法可以有效的排除了手工下载错误升级包的情况,极大的方便用户可以批量升级多台数控机床的系统软件,节省时间、效率高,提高了用户的使用体验。
  • 【专利】 一种数控加工用导轨的激光定位装置

    作者:朱志红 年份:2014
    摘要:本实用新型提供了一种数控加工用导轨的激光定位装置,包括X轴导轨、Y轴导轨和刀具座,X轴导轨的两端和Y轴导轨的两端分别设置有有色激光发射装置,刀具座的四个侧面对应于有色激光发射装置的激光发射口分别设置有激光检测全反射棱镜,有色激光发射装置和激光检测全反射棱镜之间还设置有半反射镜组,有色激光发射装置的下方设置有有色激光接收装置;每个有色激光接收装置的下方设置有旋转马达。本实用新型中X轴导轨和Y轴导轨的总共四个端点均设置有有色激光发射装置,从而实现加工刀具的精确定位测量,进一步提高待加工物体的加工精确度。
  • 【期刊】 会计专业应用型人才胜任力培养路径和保障措施

    刊名:纳税 作者:朱志红 ; 高洁 ; 薛大维 ; 任秀梅 关键词:胜任力 ; 培养路径 ; 保障措施 机构:东北石油大学石油经济与管理研究所 ; 东北石油大学石油经济与管理研究所 年份:2018
    摘要:本文简要分析本科院校会计专业应用型人才的胜任力特征,进而提出本科院校会计专业应用型人才胜任力培养路径和保障措施。
  • 【期刊】 航保系统船员劳务外包工作存在的问题与建议

    刊名:航海 作者:朱志红 关键词:航海保障 ; 船员 ; 劳务外包 ; 问题 ; 建议 机构:交通运输部南海航海保障中心汕头航标处 ; 交通运输部南海航海保障中心汕头航标处 年份:2018
    摘要:结合南海航海保障系统实际,简要介绍当前航保系统开展船员劳务外包工作的现状,重点就存在的问题进行了分析,并提出了改进建议。
  • 【期刊】 400吨级航标布设船吊机改造方案探析

    刊名:航海 作者:朱志红 关键词:航标船 ; 吊机 ; 改造 ; 改装 机构:交通运输部南海航海保障中心汕头航标处 ; 交通运输部南海航海保障中心汕头航标处 年份:2017
    摘要:海事系统现有的400t级定型航标布设船大多建于20世纪80年代,功能定位为起吊和布设2.5t、直径1.8m浮标。随着港口经济的快速发展和进出港船舶的日渐大型化,港口航道和水深也在不断增大,8t、直径2.4m的中型浮标已成为沿海各航标处的主力型航标,而现有的400t级航标布设船因船型与技术设施落后,无法满足该型浮标的作业要求。本文结合某航标处实际,就400t级航标布设船吊机改造方案进行了探讨,为各兄弟单位升级改造现有航标船、缓解当前用船紧张局面提供了借鉴。
  • 【期刊】 不同手术时机对老年人髋部骨折治疗效果的影响

    刊名:宁夏医科大学学报 作者:朱志红 ; 杨占东 ; 李庆荣 ; 张磊 ; 童锋 关键词:手术时机 ; 老年人 ; 髋部骨折 机构:宁夏平罗县人民医院骨科 ; 宁夏平罗县人民医院骨科 年份:2016
    摘要:目的 探讨老年人髋部骨折手术时机的选择并评价其临床效果.方法 回顾性分析2004年3月-2016年5月我院收治的117例老年股骨转子间骨折及股骨颈骨折的临床资料,按照不同手术时机将其分为急诊组和延期组,分析比较手术治疗效果及并发症情况.结果 急诊组术中出血量、手术时间及术后引流出血量、住院天数均小于于延期(P均<0.01);术后3个月延期组Harris评分低于急诊组(P<0.01),术后6个月两组Harris两组评分差异无统计学意义(P>0.05);两组并发症有切口延迟愈合、肺部感染、血管神经损伤及基础疾病复发,但两组差异无统计学意义(P>0.05).结论 老年髋部骨折患者急诊时行手术可有效缩短手术时间、降低术中术后出血量、住院天数,并且有利于髋关节功能的恢复,减少并发症发生.
  • 【期刊】 不同养老模式老年人心理健康状况的比较研究

    刊名:河北医药 作者:朱志红 ; 刘欢 ; 孟瑛 ; 方晓萍 ; 赵丹英 ; 王燕 ; 赵姣文 关键词:机构养老 ; 家庭养老 ; 心理健康 机构:上海市嘉定区精神卫生中心 ; 上海市嘉定区精神卫生中心 ; 上海市安亭社会福利院 ; 上海市嘉定区安亭镇社区卫生服务中心 年份:2016
    摘要:目的对机构养老和家庭养老两种养老模式的老年人心理健康状况进行比较研究。方法采用自制老年人基本情况调查表、老年抑郁量表(GDS)、日常生活能力量表(ADL)、社会支持评定量表(SSRS)及简易精神状态量表(MMSE),对199例安亭镇社会福利院老人和636例安亭镇家庭养老老人进行评定。结果不同性别、年龄组、文化程度老年人心理健康状况差异有统计学意义(P<0.05);不同职业性质老年人GDS评分差异不显著(P>0.05),在ADL、MMSE及SSRS总评分上差异有统计学意义(P<0.05);家庭养老的老年人GDS、ADL、SSRS及MMSE(4.25±3.34、14.87±3.5121、25.69±3.46、35.01±5.14)量表总评分明显优于机构养老的老年人(6.70±4.61、31.22±13.30、21.44±6.91、32.25±6.54),差异有统计学意义(P<0.01)。结论家庭养老比机构养老更有助于促进老年人心理健康。
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