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  • 【期刊】 蓄力最强手臂之肱二头肌超级组

    刊名:健与美 作者:李阳 ; 茉莉人(图) 关键词:手臂 ; 耐力水平 ; 训练强度 ; 肱二头肌 ; 小腿肌 ; 训练量 ; 锻炼 年份:2020
    摘要:如果说练胸和背需要很长时间才能见到效果;那么手臂可能要捷足先登了;锻炼手臂不会有太多的障碍;只要环境允许做“推”和“拉”的动作;就可以锻炼到手臂;臂肌和小腿肌都是身体中耐力水平比较高的肌肉;除了通过不断解锁动作来突破;你还需要突破训练量以及训练强度;
  • 【期刊】 谁说个子高手臂弱跟麦克卡夫练双臂

    刊名:《健与美》 作者:于先林(编译) 关键词:手臂 ; 麦克 ; 肌肉 ; 运动员 ; 健美 年份:2016
    摘要:个子较高的健美运动员手臂肌肉通常都偏弱,因为他们的手臂比一般人更长,所以要练出比一般人更发达的手臂肌肉、才能显得手臂肌肉很发达。
  • 【期刊】 一种脑电远程控制的仿生机械手臂

    刊名:电子世界 作者:雷鸿春 ; 高康 ; 甄慧慧 ; 王能亮 ; 李祥 ; 毛维培 关键词:机械手臂 ; 同步 ; 仿生 机构:西安思源学院 ; 西安思源学院 年份:2017
    摘要:该款仿生机械手臂利用安装在头部的TGAM模块和安装在人手臂部的加速度传感器采集运动信号,通过无线传输远距离制定仿生机械手臂,实现机械臂与人脑意识和人臂的同步运动.机械手臂可实现五个自由度的运动,可靠的闭环控制系统可实现准确定位,准确抓取,来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,体现了人的智能和适应性.脑电远程控制是该款仿生机械手臂的显著特点.
  • 【期刊】 触目惊心 两男子掰手腕用力过猛 致手臂骨折

    刊名:发现 关键词:手臂 ; 男子 ; 手腕 ; 骨折 ; 视频 年份:2018
    摘要:日前在巴西圣保罗拍摄的一段视频在网上大热。视频中两名男子正在比赛掰手腕,他们身边围了一群观看者。两人起初势均力敌,右边穿白色上衣的男子突然发力,将左边穿粉色T恤男子的手压倒性地掰到了一侧。
  • 【期刊】 两臂三关节机械手臂的研究与设计

    刊名:科技展望 作者:王文景 关键词:机械手臂 ; 系统设计 ; 三维建模 ; 有限元分析 机构:江苏省盐城技师学院机械工程系 ; 江苏省盐城技师学院机械工程系 年份:2016
    摘要:本文设计了一种两臂三关节机械手臂,该机械手臂能实现大臂的上下摆动,小臂弯曲以及手部转动,并且整个手臂可以随支撑系统实现旋转运动,支撑部分底部装有轮子,整个系统可以自由移动.
  • 【期刊】 一种手臂静脉特征提取与匹配的算法

    刊名:计算技术与自动化 作者:陈晓腾 ; 王彪 ; 唐超颖 ; 苏菡 ; 魏祥灰 关键词:生物特征 ; 手臂静脉 ; 粒子群优化 ; 识别 机构:南京航空航天大学自动化学院 ; 南京航空航天大学自动化学院 ; 四川师范大学计算机科学学院 年份:2018
    摘要:针对手臂静脉这一全新的生物特征提出一种特征提取及匹配的算法。首先利用限制对比度自适应直方图均衡化方法对近红外图像进行对比度调整,接着利用Gabor滤波器提取静脉,并进行方向和尺度的标准化;在曲线修复和分割的基础上,提取描述曲线段的方向特征、位置特征和描述曲线形状的Hu不变矩特征;然后搜索匹配曲线对,并利用粒子群算法计算最优空间变换关系,最后进行静脉的匹配。针对150人数据库的匹配实验结果表明,该算法的识别率优于其他方法,说明手臂静脉作为一种新的生物特征具有良好的应用前景。
  • 【期刊】 手臂活动角度对服装局部热阻的影响

    刊名:纺织学报 作者:肖平 ; 张昭华 ; 周莹 ; 刘佳锴 ; 唐颢源 关键词:手臂活动角度 ; 衣下间隙 ; 服装舒适性 ; 接触面积 ; 服装热阻 机构:东华大学服装与艺术设计学院 ; 东华大学服装与艺术设计学院 ; 东华大学现代服装设计与技术教育部重点实验室 ; 同济大学上海国际设计创新研究院 年份:2020
    摘要:为研究手臂活动角度对衣下间隙局部分布及服装局部散热性能的影响;利用三维扫描仪量化了出汗暖体假人在6种手臂姿势下;12个体段的衣下间隙体积及接触面积;提取了表征人体活动空间大小的物理指标;测量了服装各体段的局部热阻;结果表明:手臂的前伸角度与衣下间隙体积呈负相关性;而与接触面积呈显著正相关性;人体的活动空间随着手臂前伸角度的增加而显著减少;各体段的局部有效热阻呈现出非均匀的分布状态;局部衣下空气层体积越大、接触面积越小的体段;其有效热阻越大;服装的有效热阻可用衣下间隙体积与接触面积百分比共同预测;
  • 【论文】 六轴机械臂对人手臂动作模仿的研究

    作者:余乐 关键词:六轴机械臂 ; 运动捕捉 ; 人体手臂 ; 轨迹模拟 ; 动作模仿 机构:华侨大学 ; 华侨大学 年份:2018
    摘要:智能工厂是智能制造的精髓,对于智能工厂的实现,工业机器人无疑是最好的助手。在过去的几十年中,随着工业现场的个性化和定制要求的多样化,传统工业机器人正面临着新的挑战,他们体型庞大,只能在一些结构化的环境中工作,很容易对工人人身造成威胁,而且需要根据不同任务重新进行繁琐的编程。因此,在这个大规模定制及智能时代,需要通过拟人化运动来改善互动,使得工业机器人掌握感知能力、学习能力以及与人协作能力等多种新技能。为了实现这一目标,本文研究一种人体手臂多关节建模及分析方法,利用工业机械臂模仿人手臂动作,实现对人手臂示教动作的复现,从而使机械臂能按照人臂示教动作到达指定位置,以此作为机械臂末端进行精细操作的基础。与传统工业机器人工作方式相比,本文方法不需要针对不同的任务重新编写程序,大大降低开发周期和难度,使得机械臂具有模仿学习能力、人机协作能力,为机械臂在更多领域灵活、便捷地使用奠定基础。本文主要研究内容如下:通过对运动捕捉系统、机械臂系统等的分析研究,搭建了运动捕捉系统结合六轴机械臂的动作模仿平台;在进行人手臂动作模仿研究之前,先对机械臂运动学求解进行初探,使用D-H坐标系建立机械臂运动学参数,运用代数解法求解机械臂运动学方程,并在此基础上进行仿真实验验证,进而结合运动捕捉系统,建立运动捕捉系统下人臂末端运动与机械臂末端执行器运动的映射关系,通过仿真实验证明运动捕捉系统与机械臂结合的可行性以及机械臂模拟人手臂末端运动轨迹的正确性;最后在前面已研究的基础上,为弥补模拟过程只能实现位置模拟的不足,分析人手臂与六轴机械臂结构的共同点和不同点,建立机械臂与人手臂的映射关系模型,通过模型求解机械臂与人手臂对应关节的6个关节角度,通过数据通信实时控制机械臂,实现机械臂对人臂示教动作的模仿。综上,本文通过理论分析和实践,完成模仿平台的搭建和系统的开发,并实现了人臂末端运动轨迹模拟和人臂示教动作的模仿,达到了课题研究的预期目标。
  • 【期刊】 316岁少年长期低头玩手机致手臂肌肉萎缩

    刊名:家长 关键词:肌肉萎缩 手机 手臂 少年 中医医院 内江市 上肢 年份:2016
    摘要:16岁的小李(化名)是典型的低头族,小学毕业后辍学在家的他,经常上网玩游戏,常常24小时泡在网吧,回到家接着玩手机。两年前,小李开始出现右前臂肌肉萎缩的症状。2月28日,小李来到了内江市中医医院骨二科,经过检查,医生确诊他患上了罕见的平山病,又称青年上肢远端肌萎缩症。而病因就和小李长期低头玩手机、电脑有直接关系。
  • 【期刊】 服务机器人解耦球型手臂运动控制方法

    刊名:机械设计与制造 作者:谢艳艳 ; 胡艳华 ; 甘戈 关键词:三自由度解耦 ; 高集成球形手腕 ; 七轴手臂 ; 运动学 机构:内蒙古机电职业技术学院 ; 内蒙古机电职业技术学院 ; 内蒙古工业大学 ; 中国科学院大学 年份:2018
    摘要:为了在适应极端条件下,服务机器人手臂能够满足高集成度和高性能的特殊要求,提出了一种基于解耦球型手腕的七自由度机械机构.首先分析七自由度机械手臂的机械结构特点,利用MDH法建立了机器人各个轴的相关坐标系.然后,利用牛顿迭代和传递逆方程法反向解析了手臂,手腕机理确保手腕紧性和灵活性的工作空间.最后,从电机控制和模块方向设计了七自由度软件流程.上述理论确保了该机器人机构能平稳并且能够灵活实现各个自由度的运动控制.
  • 【期刊】 大鼠鼠尾模型在手臂振动病研究中应用

    刊名:中国职业医学 作者:阎蓉 ; 陈青松 ; 严茂胜 ; 郎丽 关键词:振动 ; 手臂振动病 ; 鼠尾模型 ; 血管损伤 ; 神经损伤 ; 骨关节损伤 ; 大鼠 机构:广东药科大学公共卫生学院 ; 广东药科大学公共卫生学院 ; 广东省职业病防治院广东省职业病防治重点实验室 年份:2018
    摘要:职业性手臂振动病(Hand-arm vibration disease,HAVD)是长期从事手传振动作业而引起包括手部末梢循环障碍、手臂神经功能障碍和(或)骨关节肌肉损伤的疾病[1-2]。由于其发病机制尚未完全阐明,故研究HAVD的发病机制逐渐成为热点。目前,国内外的研究主要以周围血管以及神经组织的形态和功能影响为主,骨骼及骨骼肌方面的研究亦有涉及[3-9]。
  • 【期刊】 大鼠鼠尾模型在手臂振动病研究中应用

    刊名:中国职业医学 作者:阎蓉 ; 陈青松 ; 严茂胜 ; 郎丽 关键词:振动 ; 手臂振动病 ; 鼠尾模型 ; 血管损伤 ; 神经损伤 ; 骨关节损伤 ; 大鼠 机构:广东药科大学公共卫生学院 ; 广东药科大学公共卫生学院 ; 广东省职业病防治院广东省职业病防治重点实验室 年份:2018
    摘要:职业性手臂振动病(Hand-arm vibration disease,HAVD)是长期从事手传振动作业而引起包括手部末梢循环障碍、手臂神经功能障碍和(或)骨关节肌肉损伤的疾病[1-2]。由于其发病机制尚未完全阐明,故研究HAVD的发病机制逐渐成为热点。目前,国内外的研究主要以周围血管以及神经组织的形态和功能影响为主,骨骼及骨骼肌方面的研究亦有涉及[3-9]。已有实验验证指出,大鼠鼠尾的生物动力学反应类似于
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