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  • 【期刊】 一种基于适配器模式的惯导软件设计方法

    刊名:导航定位与授时 作者:解芳 ; 张凌宇 ; 许静 ; 王岩 ; 任建辉 关键词:惯导软件 ; 适配器设计模式 机构:北京自动化控制设备研究所 ; 北京自动化控制设备研究所 年份:2017
    摘要:随着软件任务的不断增多,传统的软件设计开发和维护模式已无法满足日益增长的任务要求,亟待进一步提高软件的复用程度。针对惯导系统软件接口设计,提出了一种基于适配器模式的惯导软件设计方法。该方法采用动多态适配器和静多态适配器技术,提高了软件开发效率,接口的定义灵活可靠,解决了软件开发过程中面临的可扩展性差、可重用性差、难于维护等问题。
  • 【论文】 基于嵌入式Linux操作系统的捷联惯导软件实时性研究

    作者:张中将 关键词:捷联惯导系统 ; 导航计算机 ; PC/104 ; 嵌入式Linux ; Xenomai ; 实时性 机构:国防科学技术大学 ; 国防科学技术大学 年份:2015
    摘要:VxWorks系统完全满足捷联惯导软件对实时性、多任务调度、高可靠性的要求,但是受版权保护且为美国WindRiver公司所研发,不利于在自主国防装备上应用,需要寻求其它的操作系统。以开源、安全、稳定著称的Linux系统便是考虑之一。本文基于对捷联惯导软件任务需求及工作环境的研究,通过选择合适的软硬件平台,对Linux系统进行嵌入式开发和强实时扩展,并测试系统的实时性和网络功能。本文主要做了以下工作:1.从捷联惯导系统的结构组成和工作原理出发,研究导航解算的基本原理。通过分析捷联惯导软件的任务需求与工作环境,对系统的软件运行环境和硬件平台提出了明确要求。PC/104嵌入式计算机凭借着高性能CPU、良好的稳定性和结构紧凑等优点被选为硬件平台,Linux凭借着开源、可裁剪和软实时性等优点被选为软件平台。2.分析捷联惯导系统的任务需求,构建基于PC/104的嵌入式Linux系统。由于系统选用基于PCI总线的高速数据采集方案,所以实现了基于Linux系统的PCI驱动程序,这为数据采集和解算奠定了基础。3.对捷联惯导系统进行了实时性分析,包括Linux系统、捷联惯导软件、UDP通信三部分。首先分析了Linux系统的进程调度机制,对进程切换时间、中断任务切换时间和中断响应时间进行了测试分析;然后对基于Linux系统的捷联惯导软件的实时性进行了测试分析;最后对PC/104与上位机的UDP通信的实时性进行了测试分析。测试结果表明,所构建的Linux系统满足捷联惯导系统的1ms采样、数据读取和导航解算的要求。4.对Xenomai的工作原理进行研究,基于Linux构建Xenomai/Linux双内核实时系统,进一步对系统的实时性进行测试分析,结果表明系统具有微秒级的强实时性,同时也验证了Xenomai/Linux实时化方案的可行性。
  • 【专利】 一种针对平台惯导软件FLASH载体的在线编程装置

    作者:顾梦华 ; 杨楚民 ; 曹颖 ; 张敏 ; 辛航 ; 冯洁 ; 周宏辉 年份:2013
    摘要:本实用新型属于平台惯导软件FLASH载体在线编程装置,涉及对焊接在电子板上无法取下,不能在编程器上独立编程的FLASH芯片进行软件编程方法的改进。其设计方案为基于RS232接口和数据传输软件Multi-threaded TTY和加载软件OPS-Flash IDE V2.2(自研)协同工作构建,利用RS232接口和计算机进行连接,将目标代码通过本设备(含数据传输软件)的驱动和控制,传输给电子板上的FLASH芯片,实现软件编程,并可用开关传输电缆切换控制,分别对实现不同功能电子板FLASH芯片完成的编程。本装置解决了FLASH芯片直接焊接在电子板上无法再次编程的问题,保证了含焊接FLASH芯片的机载设备软件可升级与维护。
  • 【期刊】 一种基于State模式的惯导系统软件设计方法

    刊名:导航定位与授时 作者:许静 ; 邹瑛 ; 解芳 ; 何长久 ; 李伟 关键词:惯导系统软件 ; 设计方法 机构:北京自动化控制设备研究所 ; 北京自动化控制设备研究所 ; 北京自动化控制设备研究所 ; 惯性技术国防科技重点实验室 年份:2017
    摘要:State模式是一种面向对象的设计方法.针对惯导系统软件设计中的问题,提出了一种基于State模式的惯导系统软件设计方法,并将其应用于惯导系统软件分支流程的设计过程中.与传统设计方法相比,该方法将逻辑判断和处理封装在状态对象中,为不同系统状态子类声明了一个公共接口,用子类实现特定状态下的行为操作,避免了多种状态转换时逻辑判断的复杂度,降低了惯导系统软件的耦合程度,增强了代码的可靠性、健壮性和可移植性,从而提高了软件质量.
  • 【会议】 基于VxW0rks6系统舰艇惯导显控软件模块化设计

    作者:曹文; 关键词:VxWorks6;;显控;;多任务;;实时进程;;动态共享对象 机构:华中光电技术研究所—武汉光电国家实验室; ; 华中光电技术研究所—武汉光电国家实验室; 年份:2017
    摘要:通过对VxWorks6操作系统的多任务、实时进程以及动态共享对象等特性的分析研究,把VxWorks6系统新增的实时进程及相关的强大模块化组件应用在惯导显控软件设计中,降低了显控软件对象间的相关性,减小了软件整体的耦合度。特别是把VxWorks6系统的动态共享对象运用到接口通讯软件设计中,使得由舰船导航通讯接口的变化引起的软件升级,将不再影响内核及实时进程,接口程序的代码变更元需对实时应用或内核进行再编译,极大提升了软件可维护性,降低了应用进程受影响程度,避免了对内核任务的依赖。
  • 【期刊】 捷联惯导系统软件模拟器研究

    刊名:电子质量 作者:王慧婷 ; 陶靖 关键词:捷联惯导系统 ; 传递对准 ; 轨迹发生器 ; 模拟器 机构:中国空空导弹研究院 ; 中国空空导弹研究院 年份:2018
    摘要:在无硬件支持的情况下,主、子惯导数据模拟器则成了传递对准算法仿真研究的重要前提,该文将对捷联惯导系统软件模拟器的设计方案进行阐述,并给出一种主、子惯导器件模拟器的具体设计方法。模拟器用来产生载机和导弹在对准中所必须的各种匹配参数,主要包括:载机轨迹发生器,主惯导数据模拟器,子惯导数据模拟器以及导航计算模块。
  • 【期刊】 指北式捷联惯导系统软件的仿真与测试

    刊名:计算机仿真 作者:吴坤民 ; 赵忠 ; 王凯 关键词:飞行轨迹 ; 捷联惯导 ; 软件测试 ; 系统仿真 机构:西北工业大学自动化学院 ; 西北工业大学自动化学院 年份:2009
    摘要:传统测试用飞行轨迹侧重于模拟飞机真实的飞行轨迹,其导航算法的局限性使得即使出现大的误差也可能无法察觉。改进了一种解析式测试用飞行轨迹的生成方法,设计了一条飞行仿真轨迹,并对轨迹进行了性能分析,指出了方法与传统的飞行轨迹设计方法的优劣。在指北式捷联惯导系统中,对惯性器件进行了建模并设计了惯导系统仿真软件。用所生成的飞行仿真轨迹对导航系统软件进行了测试。通过仿真比较,有效地验证了导航软件的正确性和可靠性。
  • 【期刊】 游移方位捷联惯导系统软件测试与仿真

    刊名:计算机测量与控制 作者:王蕴慧 ; 赵忠 ; 李利 关键词:捷联惯导 ; 地球模型 ; 测试 ; 仿真 机构:西北工业大学自动化学院 ; 西北工业大学自动化学院 年份:2008
    摘要:用C语言实现了游移方位捷联惯导系统的实时软件仿真;分别以圆球和参考旋转椭球体作为地球模型进行导航参数计算;用圆球模型下的飞行轨迹数据对圆球模型,椭球模型,加惯性元件误差的椭球模型下的捷联惯导系统导航参数进行测试;提出将速度通道和高度通道联立求解的方法.以提高速度,高度计算的准确性;并解决了导航参数解算中出现的计算周期同步问题;分析了误差来源,比较了圆球和参考旋转椭球体之间的差异;验证了该惯导系统仿真的正确性,证明了该测试方法的可行性。
  • 【期刊】 舰船捷联惯导系统软件在Linux下的设计与实现

    刊名:舰船电子工程 作者:徐建霖 ; 霍晋堂 ; 尹禄 关键词:惯性导航 ; 捷联惯导系统 ; Linux 机构:海军工程大学电子工程学院 ; 海军工程大学电子工程学院 ; 海军工程大学电子工程学院 ; 海军工程大学电子工程学院 年份:2007
    摘要:以捷联惯导系统的原理为基础,在L inux环境下给出一种舰船捷联惯导系统软件的设计和实现方法。
  • 【期刊】 惯导系统测控软件通用开发平台研究

    刊名:导航定位与授时 作者:陈留涛 ; 杨业明 ; 陈京谊 关键词:惯导系统 ; 测控软件 ; 通用开发平台 ; 界面组态 ; 流程组态 机构:航天科工惯性技术有限公司 ; 航天科工惯性技术有限公司 年份:2016
    摘要:为提高惯导系统测控软件标准化、系列化、模块化程度及开发效率,对测控软件通用开发平台技术进行了研究。在分析惯导系统测试需求的基础上,设计了软件平台体系结构,并对软件平台框架的功能、组件和插件的设计、平台中的状态机模型、平台的可扩展性等进行了详细阐述。最后通过实例描述了利用软件平台开发测控软件的开发模式,以可视化组态方式设计开发测控软件的过程表明,软件平台具有很强的通用性,采用软件平台开发测控软件可大幅提高测控软件的开发效率及其标准化、系列化、模块化程度。
  • 【期刊】 VxWorks环境下捷联惯导系统的软件设计

    刊名:中国惯性技术学报 作者:刘锡祥 ; 徐晓苏 ; 冯丹琼 ; 刘建娟 关键词:捷联惯导 ; 嵌入式实时操作系统 ; VxWorks ; PC-104 ; 多任务环境 机构:东南大学仪器科学与工程系 ; 东南大学仪器科学与工程系 ; 东南大学仪器科学与工程系 ; 东南大学仪器科学与工程系 ; 东南大学仪器科学与工程系 年份:2006
    摘要:介绍了VxWorks实时操作系统实时性和多任务环境的特性。在分析了捷联惯导系统基本原理的基础上,提出捷联惯导系统各个任务模块的划分原则,介绍了各个任务的优先级别和触发方式,提出了各个任务间的通信手段与同步方法。此外,还给出了在PC-104嵌入式计算机上,应用VxWorks实时操作系统成功开发捷联惯导系统软件的实例。
  • 【期刊】 基于Labwindows/CVI的捷联惯导测试软件设计

    刊名:航天控制 作者:王浩 ; 齐建宇 关键词:捷联惯导 ; LabWindows/CVI ; 软件 ; 编程 机构:宇航智能控制技术国防科技重点实验室 ; 宇航智能控制技术国防科技重点实验室 年份:2011
    摘要:研究基于Labwindows/CVI的捷联惯导测试软件应用于激光陀螺(光纤陀螺)和石英加速度计组成的捷联惯性导航系统。对满足系统功能的CVI程序的关键编写要点作了详细介绍,主要包括多串口硬件实现及其初始化、超时等待处理,定时器使用,数据发送、接收和统计特性计算,数据实时显示更新,图形界面的生成、属性页切换实现、曲线图的绘制和纵坐标轴的动态处理,以及事后试验数据回显等。该软件已成功应用于某项目光学陀螺惯导的静态测试和环境考核等多项试验中。经多次试验验证,软件可以作为惯导产品精度考核的辅助工具。
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